專利名稱：一種車用電機控制器的溫度檢測診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到純電動轎車的電機控制器(MCU)的溫度檢測診斷方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在人們已經(jīng)開始日益重視對環(huán)境的保護和能源的有效、合理使用，因此高效、節(jié)能、環(huán)保的純電動汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展趨勢之一。純電動汽車的電動驅(qū)動系統(tǒng)能做到低能耗和零排放的目的，極具市場化前景。由于受到安裝空間的限制，純電動汽車對電機驅(qū)動系統(tǒng)的體積尺寸要求苛刻，因此在純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)中一般采用正弦波永磁同步電機，MCU的驅(qū)動模塊采用IGBT驅(qū)動電機，它具有運行可靠、體積小、質(zhì)量輕、損耗少、效率高以及形狀和尺寸靈活多祥等顯著優(yōu)點，不僅能驅(qū)動電機，而且能通過制動能量回收對電池充電。由于IGBT對溫度的敏感特性，在MCU工作過程中須實時地對MCU溫度進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)采 集到的溫度進(jìn)行診斷，保證MCU工作在允許的溫度范圍內(nèi)。傳統(tǒng)的溫度檢測及診斷比較簡単，導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性差，免維護性較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種可靠性高的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，以使所測得的MCU溫度能夠最大限度的接近真實值，井根據(jù)該溫度數(shù)據(jù)對MCU進(jìn)行保護，從而減少系統(tǒng)的維護頻率。本發(fā)明的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法中，電機控制系統(tǒng)利用至少兩個溫度傳感器對驅(qū)動模塊進(jìn)行溫度采集，并將所有的溫度傳感器所采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，剔除偏差最大的數(shù)據(jù)，最后再根據(jù)保留的溫度數(shù)據(jù)對驅(qū)動模塊的輸出功率進(jìn)行控制。通過冗余設(shè)計的溫度傳感器，可以避免某個溫度傳感器工作不正常或測量偏差較大而導(dǎo)致的溫度誤判，從而可以保證MCU溫度數(shù)據(jù)采集的可靠性，并使所測得的溫度數(shù)據(jù)最大限度的接近真實值。進(jìn)ー步地，電機控制系統(tǒng)在剔除偏差最大的數(shù)據(jù)的同吋，發(fā)出該偏差最大的數(shù)據(jù)所對應(yīng)的溫度傳感器工作不正常的警報，以提醒人們盡早檢查及維修該溫度傳感器。具體來說，當(dāng)溫度傳感器的數(shù)量大于兩個時，電機控制系統(tǒng)將所有的溫度傳感器所采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，并剔除掉溫度數(shù)據(jù)與平均值相差最大的溫度傳感器的數(shù)據(jù)，然后再將保留的溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，得到驅(qū)動模塊的實際溫度T0。當(dāng)溫度傳感器的數(shù)量為兩個吋，電機控制系統(tǒng)將所采集到的溫度數(shù)據(jù)保持不變的溫度傳感器剔除，然后再將保留的溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)作為驅(qū)動模塊的實際溫度T0。進(jìn)ー步地，電機控制系統(tǒng)設(shè)定閾值Tl、T2，其中Tl < Τ2，當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO低于Tl吋，驅(qū)動模塊所能輸出的最大功率為電機峰值功率；當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO在Tl與Τ2之間時，驅(qū)動模塊所能輸出的最大功率為限制功率，所述限制功率小于電機峰值功率；當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO高于Τ2吋，驅(qū)動模塊的輸出功率為零。根據(jù)驅(qū)動模塊的實際溫度來分段控制驅(qū)動模塊所能輸出的最大功率，可以在驅(qū)動模塊不發(fā)生過熱的同時，保證電機的輸出范圍盡可能大，從而保證汽車的動カ性。進(jìn)ー步地，所述限制功率為電機峰值功率的(T2-T0) / (T2-T1)，這樣驅(qū)動模塊的實際溫度TO在Tl與T2之間時，驅(qū)動模塊所能輸出的最大功率隨著其實際溫度的升高而減小，可以避免驅(qū)動模塊升溫過快。進(jìn)ー步地，所述溫度傳感器采用熱敏電阻，以提高可靠性。本發(fā)明的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法具備高可靠性和自診斷功能，使MCU在整個產(chǎn)品周期內(nèi)的免維護性和可靠性更高。


圖I是本發(fā)明的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法的流程圖。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。實施例I :
如圖I所示，本實施例的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法中，電機控制系統(tǒng)利用三個溫度傳感器(熱敏電阻)對驅(qū)動模塊進(jìn)行溫度采集，電機控制系統(tǒng)將三個溫度傳感器所采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，并剔除掉溫度數(shù)據(jù)與平均值相差最大的溫度傳感器的數(shù)據(jù)，然后再將保留的溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，得到驅(qū)動模塊的實際溫度TO ；
電機控制系統(tǒng)設(shè)定閾值Tl、T2，其中Tl < T2，當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO低于Tl吋，驅(qū)動模塊所能輸出的最大功率為電機峰值功率；當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO在Tl與T2之間時，驅(qū)動模塊所能輸出的最大功率為限制功率，所述限制功率為電機峰值功率的(T2-T0)/(T2-T1);當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO高于T2吋，驅(qū)動模塊的輸出功率為零。另外，電機控制系統(tǒng)在剔除偏差最大的數(shù)據(jù)的同吋，發(fā)出該偏差最大的數(shù)據(jù)所對應(yīng)的溫度傳感器工作不正常的警報，以提醒人們盡早檢查及維修該溫度傳感器。
權(quán)利要求
1.一種車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，其特征在于電機控制系統(tǒng)利用至少兩個溫度傳感器對驅(qū)動模塊進(jìn)行溫度采集，并將所有的溫度傳感器所采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，剔除偏差最大的數(shù)據(jù)，最后再根據(jù)保留的溫度數(shù)據(jù)對驅(qū)動模塊的輸出功率進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，其特征在于電機控制系統(tǒng)在剔除偏差最大的數(shù)據(jù)的同吋，發(fā)出該偏差最大的數(shù)據(jù)所對應(yīng)的溫度傳感器工作不正常的警報。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，其特征在于當(dāng)溫度傳感器的數(shù)量大于兩個時，電機控制系統(tǒng)將所有的溫度傳感器所采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，并剔除掉溫度數(shù)據(jù)與平均值相差最大的溫度傳感器的數(shù)據(jù)，然后再將保留的溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，得到驅(qū)動模塊的實際溫度TO。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，其特征在于當(dāng)溫度傳感器的數(shù)量為兩個吋，電機控制系統(tǒng)將所采集到的溫度數(shù)據(jù)保持不變的溫度傳感器剔除，然后再將保留的溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)作為驅(qū)動模塊的實際溫度TO。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，其特征在于電機控制系統(tǒng)設(shè)定閾值Tl、T2，其中Tl < Τ2，當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO低于Tl吋，驅(qū)動模塊所能輸出的最大功率為電機峰值功率；當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO在Tl與Τ2之間吋，驅(qū)動模塊所能輸出的最大功率為限制功率，所述限制功率小于電機峰值功率；當(dāng)驅(qū)動模塊的實際溫度TO高于Τ2吋，驅(qū)動模塊的輸出功率為零。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，其特征在于所述限制功率為電機峰值功率的(Τ2-Τ0)/ (Τ2-Τ1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，其特征在于所述溫度傳感器為熱敏電阻。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提出一種可靠性高的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法，以使所測得的MCU溫度能夠最大限度的接近真實值，并根據(jù)該溫度數(shù)據(jù)對MCU進(jìn)行保護，從而減少系統(tǒng)的維護頻率。本發(fā)明的車用電機控制器的溫度檢測診斷方法中，電機控制系統(tǒng)利用至少兩個溫度傳感器對驅(qū)動模塊進(jìn)行溫度采集，并將所有的溫度傳感器所采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，剔除偏差最大的數(shù)據(jù)，最后再根據(jù)保留的溫度數(shù)據(jù)對驅(qū)動模塊的輸出功率進(jìn)行控制。通過冗余設(shè)計的溫度傳感器，可以避免某個溫度傳感器工作不正?；驕y量偏差較大而導(dǎo)致的溫度誤判，從而可以保證MCU溫度數(shù)據(jù)采集的可靠性，并使所測得的溫度數(shù)據(jù)最大限度的接近真實值。
文檔編號G01K7/22GK102853932SQ20121030809
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者陳立沖, 羅曉, 王瑛 申請人:奇瑞汽車股份有限公司