1.一種四連桿式螺旋彈簧非獨(dú)立懸架，其特征在于：采用具有四個轉(zhuǎn)動副的雙搖桿機(jī)構(gòu)，車身兩側(cè)固定的上下縱拉桿支架分別作為雙搖桿機(jī)構(gòu)的底座，車身兩側(cè)兩只等長的上下縱向拉桿分別作為雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，上下縱向拉桿與上下縱拉桿支架的鉸接點(diǎn)分別構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副，上下縱向拉桿與連桿的鉸接點(diǎn)分別構(gòu)成第三轉(zhuǎn)動副和第四轉(zhuǎn)動副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿式螺旋彈簧非獨(dú)立懸架，其特征在于：所述懸架還包括減震器橋端支架、減震器支架、減震器、螺旋彈簧、螺旋彈簧上支座，
減震器橋端支架集成于螺旋彈簧橋端支座，減震器支架固定在車身上，減震器下端鉸接在螺旋彈簧橋端支座上，減震器上端鉸接在減震器支架上；
螺旋彈簧橋端支座固定在車橋軸，螺旋彈簧上支座固定在車身，螺旋彈簧橋端支座和螺旋彈簧上支座之間通過螺旋彈簧套裝連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四連桿式螺旋彈簧非獨(dú)立懸架，其特征在于：減震器軸線與豎直方向夾角為10至20°，減震器數(shù)量根據(jù)簧上質(zhì)量單邊設(shè)置為1只或2只。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿式螺旋彈簧非獨(dú)立懸架，其特征在于：所述懸架還包括穩(wěn)定桿車橋端支架和穩(wěn)定桿支架，穩(wěn)定桿車橋端支架緊固在車橋軸，穩(wěn)定桿支架緊固在車身，穩(wěn)定桿車橋端支架和穩(wěn)定桿支架之間通過吊桿與穩(wěn)定桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四連桿式螺旋彈簧非獨(dú)立懸架，其特征在于：穩(wěn)定桿為U型加粗結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定桿桿徑通過穩(wěn)定桿車橋端支架緊固在車橋軸上，桿端通過吊桿與穩(wěn)定桿支架相連，各連接處均采用橡膠襯套。
6.一種采用權(quán)利要求1所述的四連桿式螺旋彈簧非獨(dú)立懸架的前懸架，其特征在于：所述連桿包括螺旋彈簧橋端支座和車橋端拉桿支座，螺旋彈簧橋端支座和車橋端拉桿支座固定在車橋軸上，兩側(cè)兩只縱向拉桿為平行結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前懸架，其特征在于：所述前懸架還包括限位塊，限位塊固定在螺旋彈簧橋端支座，隨著螺旋彈簧壓縮，限位塊同車身接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前懸架，其特征在于：所述前懸架還包括橫拉桿橋端支架和橫拉桿支架，橫拉桿橋端支架集成于螺旋彈簧橋端支座中，橫拉桿支架緊固在車身上，橫拉桿橋端支架和橫拉桿支架之間通過橫拉桿連接。
9.一種采用權(quán)利要求1所述的四連桿式螺旋彈簧非獨(dú)立懸架的后懸架，其特征在于：所述連桿包括車橋端V形支座和車橋端拉桿支座，車橋端V形支座固定在車橋軸上，車橋端拉桿支座固定在橋托板上，橋托板緊固在車橋軸上，兩只上縱向拉桿之間夾角為30至45°，兩根下縱向拉桿之間夾角為10至15°。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的后懸架，其特征在于：所述后懸架還包括限位塊，限位塊固定在螺旋彈簧上支座，隨著螺旋彈簧壓縮，限位塊與螺旋彈簧橋端支座接觸。