本實(shí)用新型涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

車輛是現(xiàn)代交通中的重要交通工具。在日常駕駛過(guò)程中，駕駛員總是會(huì)遇到一些逆光的場(chǎng)景，從而不得不手動(dòng)調(diào)整遮陽(yáng)板進(jìn)行遮光，這會(huì)影響到駕駛員的注意力，從而影響到駕駛安全，因此，有必要研究提供一種車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的該技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)的車輛遮陽(yáng)板的車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供一種車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括光線跟蹤模塊、視線跟蹤模塊、處理器以及車輛遮陽(yáng)板；光線跟蹤模塊，用于接收光線，并判斷光線是否是強(qiáng)光源的光線；如果所述光線是強(qiáng)光源的光線，根據(jù)所述光線確定強(qiáng)光源的位置；視線跟蹤模塊，用于獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置，以便根據(jù)駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線方向；處理器，與所述光線跟蹤模塊、視線跟蹤模塊、車輛遮陽(yáng)板相連接，根據(jù)強(qiáng)光源的位置以及駕駛員的視線方向調(diào)節(jié)車輛遮陽(yáng)板的位置和伸縮量以防止強(qiáng)光線照射到駕駛員的眼睛。

進(jìn)一步地，所述光線跟蹤模塊用于根據(jù)車輛陰影判斷強(qiáng)光源的光線矢量。

進(jìn)一步地，所述光線跟蹤模塊包括環(huán)視攝像頭、設(shè)置在前擋風(fēng)玻璃上的ADAS攝像頭或行車記錄儀攝像頭，用于接收光源的光線；所述光線跟蹤模塊計(jì)算光源的光通量，如果光線的光通量大于設(shè)定閾值，則確定所述光源為強(qiáng)光源；根據(jù)強(qiáng)光源的位置確定光線矢量。

進(jìn)一步地，所述環(huán)視攝像頭包括360環(huán)視攝像頭，所述360環(huán)視攝像頭至少包括位于車輛前方、后方、左方、右方的攝像頭，用于確定光線矢量。

進(jìn)一步地，所述光線跟蹤模塊還包括光線傳感器，所述光線傳感器根據(jù)所述光線判斷光線是否是強(qiáng)光源的光線；如果所述光線是強(qiáng)光源的光線，根據(jù)所述光線確定強(qiáng)光源的光線矢量。

進(jìn)一步地，所述視線跟蹤模塊包括車內(nèi)攝像頭，所述車內(nèi)攝像頭用于獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置，根據(jù)駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線矢量。

進(jìn)一步地，在空間坐標(biāo)系中根據(jù)光線矢量、視線矢量確定光源與駕駛員視線的角度關(guān)系，根據(jù)所述角度關(guān)系以及遮陽(yáng)板的當(dāng)前狀態(tài)調(diào)節(jié)車輛遮陽(yáng)板的位置和伸縮量。

進(jìn)一步地，所述遮陽(yáng)板包括基板、轉(zhuǎn)動(dòng)件和伸縮件；所述基板連接轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端連接伸縮件的一端，所述伸縮件的另一端連接于汽車內(nèi)部的頂板；所述伸縮件連接有步進(jìn)伸縮電機(jī)，用于使所述伸縮件伸縮從而帶動(dòng)所述遮陽(yáng)板伸縮；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用于使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述基板轉(zhuǎn)向；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和所述伸縮電機(jī)均與所述處理器連接。

進(jìn)一步地，所述光線傳感器設(shè)置在車輛的頂部。

進(jìn)一步地，所述強(qiáng)光源包括太陽(yáng)。

進(jìn)一步地，所述視線跟蹤模塊包括車內(nèi)ADAS攝像頭。

本實(shí)用新型還提供一種車輛，包括如上所述的車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及車輛，根據(jù)強(qiáng)光源的位置以及駕駛員的視線方向調(diào)節(jié)車輛遮陽(yáng)板的位置和伸縮量，在強(qiáng)光環(huán)境下如太陽(yáng)照射下車輛遮陽(yáng)板可以根據(jù)視線方向和光線位置的相對(duì)關(guān)系自適應(yīng)的調(diào)節(jié)，無(wú)需用戶手動(dòng)調(diào)節(jié)，可以提高駕駛員的行車安全。

附圖說(shuō)明

圖1示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2示出了本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的含有車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。

圖1示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括光線跟蹤模塊101、視線跟蹤模塊102、處理器103以及車輛遮陽(yáng)板104；光線跟蹤模塊101用于接收光線，并根據(jù)所述光線判斷光線是否是強(qiáng)光源的光線；如果所述光線是強(qiáng)光源的光線，根據(jù)所述光線確定強(qiáng)光源的位置；視線跟蹤模塊102用于獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置，以便根據(jù)駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線方向；處理器103與所述光線跟蹤模塊101、視線跟蹤模塊102、車輛遮陽(yáng)板104相連接，根據(jù)強(qiáng)光源的位置以及駕駛員的視線方向調(diào)節(jié)車輛遮陽(yáng)板的位置和伸縮量以便防止強(qiáng)光線照射到駕駛員的眼睛。這樣，可以提高駕駛員的行車安全，在強(qiáng)光環(huán)境下如太陽(yáng)照射下車輛遮陽(yáng)板可以根據(jù)視線方向和光線位置的相對(duì)關(guān)系自適應(yīng)的調(diào)節(jié)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述光線跟蹤模塊包括環(huán)視攝像頭、設(shè)置在前擋風(fēng)玻璃上的ADAS攝像頭或行車記錄儀攝像頭，用于接收光源的光線，前置攝像頭更加有利于光線采集判斷。所述光線跟蹤模塊計(jì)算光源的光通量；如果光線的光通量大于設(shè)定閾值，則確定所述光源為強(qiáng)光源；根據(jù)光源位置確定光線矢量。舉例而言，當(dāng)光通量大于5萬(wàn)流明每平方米的時(shí)候，則認(rèn)為是有強(qiáng)光源照射，此時(shí)需要調(diào)節(jié)遮陽(yáng)板進(jìn)行遮光，防止因?yàn)楣饩€阻擋用戶的視線；如果當(dāng)光通量小于或等于5萬(wàn)流明每平方米的時(shí)候，則認(rèn)為是光通量較低，不足以影響車輛的正常通行，則可以不啟動(dòng)遮陽(yáng)板。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述環(huán)視攝像頭還用于根據(jù)車輛陰影判斷強(qiáng)光源的光線矢量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述環(huán)視攝像頭包括360環(huán)視攝像頭，所述360環(huán)視攝像頭至少包括位于車輛前方、后方、左方、右方的攝像頭，用于進(jìn)行圖像采集并確定光線矢量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述光線跟蹤模塊還包括光線傳感器，并根據(jù)所述光線判斷光線是否是強(qiáng)光源的光線；如果所述光線是強(qiáng)光源的光線，根據(jù)所述光線確定強(qiáng)光源的光線矢量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述視線跟蹤模塊包括車內(nèi)攝像頭，所述車內(nèi)攝像頭用于獲取駕駛員的頭部位置和瞳孔位置，根據(jù)駕駛員的頭部位置和瞳孔位置確定駕駛員的視線矢量。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述光線傳感器設(shè)置在車輛的頂部；所述強(qiáng)光源包括太陽(yáng)，強(qiáng)光源也可以是反射太陽(yáng)光的鏡面，在一種情況下，射入駕駛員的強(qiáng)光可能是鏡面反射的光，此時(shí)可以將鏡面作為強(qiáng)光源。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述視線跟蹤模塊包括車內(nèi)ADAS攝像頭。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述遮陽(yáng)板包括基板、轉(zhuǎn)動(dòng)件和伸縮件；所述基板連接轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端連接伸縮件的一端，所述伸縮件的另一端連接于汽車內(nèi)部的頂板；所述伸縮件連接有步進(jìn)伸縮電機(jī)，用于使所述伸縮件伸縮從而帶動(dòng)所述遮陽(yáng)板伸縮；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用于使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述基板轉(zhuǎn)向；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和所述伸縮電機(jī)均與所述處理器連接。

圖2示出了本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的光線跟蹤模塊201輸出基于世界坐標(biāo)系的光線矢量，該光線跟蹤模塊201包括圖像采集單元2011，圖像分析識(shí)別單元2012、光源位置計(jì)算單元2013、光線矢量計(jì)算單元2014；具體地，圖像采集單元2011判斷通過(guò)安裝在前擋風(fēng)玻璃后或車輛頂部的攝像頭采集車前部的圖像，圖像分析識(shí)別單元2012分析采集到的圖像，通過(guò)光源位置計(jì)算單元2013進(jìn)行圖像分析確定光源的位置，光線矢量輸出單元2014依據(jù)攝像頭的標(biāo)定數(shù)據(jù)和內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行計(jì)算輸出光線的角度，并依據(jù)攝像頭在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算出光線的矢量坐標(biāo)。

視線跟蹤模塊202主要是通過(guò)車內(nèi)圖像采集單元2021對(duì)駕駛員的眼球進(jìn)行跟蹤，根據(jù)車內(nèi)圖像采集單元2021的采集結(jié)果，駕駛員頭部識(shí)別單元2023、瞳孔識(shí)別單元2024判斷駕駛員的視線方向，輸出基于世界坐標(biāo)系的視線矢量；瞳孔識(shí)別單元2024通過(guò)車內(nèi)圖像采集單元拍攝識(shí)別眼部在圖像中的位置，從而確定眼部在世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)，從而通過(guò)視線矢量計(jì)算單元2026確定視線的矢量。

處理器203依據(jù)視線跟蹤模塊202、光線跟蹤模塊201輸出的駕駛員視線矢量數(shù)據(jù)和光線矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)視線矢量和光線角度矢量計(jì)算單元2031確定光線矢量與駕駛員視線矢量的夾角，同時(shí)通過(guò)車輛遮陽(yáng)板角度反饋單元2032獲取當(dāng)前遮陽(yáng)板的當(dāng)前的角度，綜合處理單元2033計(jì)算出遮陽(yáng)板需要調(diào)整的角度和伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度，并通過(guò)遮陽(yáng)板調(diào)整角度輸出單元2034輸出給遮陽(yáng)板，使得遮陽(yáng)板上設(shè)置的遮陽(yáng)板動(dòng)作執(zhí)行單元204控制車輛的遮陽(yáng)板的轉(zhuǎn)向角度或伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度以便遮擋陽(yáng)光，防止車輛在逆光行駛時(shí)，光線射入駕駛員的眼睛影響行車安全。

在一個(gè)實(shí)施例中，如果車輛已經(jīng)安裝了駕駛員疲勞檢測(cè)攝像頭和車輛碰撞預(yù)警攝像頭，則只需要改裝遮陽(yáng)板，如果完全安裝，需要增加車內(nèi)檢測(cè)設(shè)備、車外檢測(cè)設(shè)備、遮陽(yáng)板執(zhí)行設(shè)備等部件即可實(shí)現(xiàn)。

圖3示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的含有車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該車輛包括的光線跟蹤模塊可以為環(huán)視攝像頭，如為360度環(huán)視攝像頭，則該環(huán)視攝像頭包括位于車輛左方、右方、前方的攝像頭301以及位于車輛后方的攝像頭303，該環(huán)視攝像頭系統(tǒng)可以進(jìn)行圖像采集，根據(jù)車輛的陰影方向和位置判斷光源的矢量位置，在一個(gè)實(shí)施例中可以在車頂位置設(shè)置光線傳感器302或攝像頭302。可以使用如圖3所示的車輛坐標(biāo)系確定光源的光線矢量。當(dāng)然也可以采用世界坐標(biāo)系以經(jīng)度為縱軸、以緯度線為橫軸、以高度為豎軸的空間直角坐標(biāo)系中或者極坐標(biāo)系中確定光源的光線矢量。在空間坐標(biāo)系中根據(jù)光線矢量、視線矢量確定光源與駕駛員視線的角度關(guān)系，根據(jù)所述角度關(guān)系調(diào)節(jié)車輛遮陽(yáng)板304的角度位置和伸縮量。

本實(shí)用新型還提供一種車輛，包括如上述的車輛遮陽(yáng)板智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。