本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及道路車輛門鎖聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)用壓力變送器。

背景技術(shù)：

在上下車時(shí)手腳被夾、車門未關(guān)就起步導(dǎo)致乘客被甩出、拖行之類的報(bào)道常見諸報(bào)端：2013年1月5日上午8時(shí)許，甘肅蘭州一輛由東向西行駛的1路公交車在雙城門公交車站起步時(shí)，由于車門未關(guān)好，一名乘客被摔出車門，車輪碾過其雙腿，造成乘客左腿脛腓骨粉碎性骨折，右腳皮膚撕裂；2012年4月3日10時(shí)左右沈陽市太原街正要出站的240路公交車關(guān)后門時(shí)，一位抱著孩子的女士的右腿被公交車門夾住后，自己被拖著蹦了三四下，最后跌倒了被帶出去兩三米遠(yuǎn)，經(jīng)檢查受傷部位在后腦，有少許顱內(nèi)出血；2012年9月23日21時(shí)15分，四川成都郫縣巴士公司王某駕駛的公交車搭乘毛女士，行駛至雙清南路305路公交站臺處停車下客時(shí)，毛女士從后門下車過程中，司機(jī)王某未完全關(guān)閉車門就起步緩行，造成毛女士從車門跳板處跌落受傷。

造成上述事故發(fā)生的根本原因是，現(xiàn)有的車輛關(guān)門起步控制系統(tǒng)系統(tǒng)中關(guān)門命令和起步命令可分別發(fā)出，整車控制器只要接收到油門信號就將信號平滑處理后發(fā)給主電機(jī)控制器，控制輸出電流輸出使車輛起步，而此時(shí)道路車輛已經(jīng)起步，而車門由于各由原因還沒有關(guān)上，容易致使事故的發(fā)生。在此背景下，除了對司機(jī)操作駕駛進(jìn)行安全培訓(xùn)外，從車輛自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)門起步控制顯得尤為緊迫。

為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有的道路車輛安裝了車門報(bào)警系統(tǒng)，但該系統(tǒng)在車門未關(guān)閉時(shí)只能發(fā)出警告信號，但并不能對車速進(jìn)行限制，如果駕車者未能看到警告信號或者對警告信號重視不夠，仍然能夠照常駕駛，則很有可能引發(fā)安全事故，造成不必要的損傷。

為了進(jìn)一步解決由車門未關(guān)所導(dǎo)致的安全問題，中國專利CN203283034U公開了一種電動(dòng)道路車輛用關(guān)門起步控制系統(tǒng)，包括門泵控制器和整車控制器，該整車控制器控制連接主電機(jī)ECU和采樣連接油門踏板輸入信號電路，該油門踏板輸入信號電路中串接有一個(gè)繼電器，該繼電器的線圈由所述門泵控制器的信號輸出端供電控制；本實(shí)用新型由門泵控制器的信號輸出端供電控制繼電器的吸合，而繼電器控制油門信號輸出是否傳遞給整車控制器，從而控制是否有驅(qū)動(dòng)電流給主電機(jī)控制器進(jìn)行車輛起步驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了只要乘客門沒有關(guān)閉到位車輛就無法行駛，保證了乘客上下車的安全，同時(shí)培養(yǎng)了司機(jī)的安全駕駛習(xí)慣。

然而上述現(xiàn)有技術(shù)仍存在如下技術(shù)缺陷：上述專利僅是在監(jiān)測到門泵控制器接收到關(guān)車門指令時(shí)，才啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。然而即便門泵控制器接收到了關(guān)車門指令，也不代表門真正關(guān)閉，有可能是車門在半閉時(shí)剛好將乘客的手或腳卡住，導(dǎo)致車門關(guān)閉不完全，此時(shí)上述專利所公開的道路車輛用關(guān)門起步控制系統(tǒng)依然會(huì)執(zhí)行啟動(dòng)命令，道路車輛開始啟動(dòng)行駛，還是會(huì)造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種能夠在車門未完全關(guān)閉狀態(tài)下，避免道路車輛啟動(dòng)的道路車輛門鎖聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)用壓力變送器。

作為解決技術(shù)問題的技術(shù)方案：道路車輛門鎖聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)用壓力變送器，所述壓力變送器包括安裝于門框內(nèi)部的壓力傳感器以及安裝于門框內(nèi)側(cè)面上的滑桿，所述滑桿與壓力傳感器之間設(shè)有供所述滑桿滑入的滑道，所述滑桿與壓力傳感器之間的間距與所述滑桿的長度相等；所述門框內(nèi)側(cè)面是車門關(guān)閉后，門框上用于與車門貼合的一面；所述門框上設(shè)有與所述滑桿連接的彈性復(fù)位件；所述滑桿與壓力傳感器之間設(shè)有三通管，所述三通管包括三個(gè)管道以及位于三個(gè)管道之間且分別與三個(gè)管道連通的膨大腔，所述膨大腔的直徑大于任意一個(gè)管道的內(nèi)徑，三個(gè)管道分別是第一管道，與所述滑桿滑動(dòng)連接的第二管道，與第二管道同軸的第三管道，第一、三管道的管口封閉；第三管道的管口處設(shè)有所述的壓力傳感器；所述滑桿與門框之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述第三管道與第二管道之間滑動(dòng)連接有過渡桿，過渡桿的長度大于所述膨大腔的直徑，所述過渡桿與滑桿的截面形狀及尺寸一致；所述過渡桿與滑桿的外壁的形狀及尺寸與第二管道及第三管道的內(nèi)壁一致；所述滑桿的長度大于第二管道，所述滑桿與過渡桿的總長度小于第二管道管口與第三管道管口之間的總長度。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有如下技術(shù)效果：

通過在門框處設(shè)置滑桿及壓力傳感器，來檢測車門是否完全關(guān)閉。其中門框內(nèi)側(cè)面這個(gè)安裝位置對于檢測車門是否完全關(guān)閉具有重要意義；如果車門沒有完全關(guān)閉，車門不可能完全貼合的所述門框的內(nèi)側(cè)面，那所述滑桿就不可能被車門完全壓入到門框內(nèi)。上述三種技術(shù)方案全是關(guān)于滑桿介入長度的檢測，只有在滑桿完全介入到門框內(nèi)后，所述整車控制器才能接收到相應(yīng)的觸發(fā)信號或接收到滿足預(yù)定強(qiáng)度的觸發(fā)信號，進(jìn)而整車控制器才能根據(jù)加油踏板位移傳感器的信號來觸發(fā)車輛啟動(dòng)電控元件。否則，就意味意車門未完全關(guān)閉，此時(shí)無論加油踏板位移傳感器發(fā)出什么信號，所述整車控制器都不會(huì)發(fā)生觸發(fā)信號，實(shí)現(xiàn)了車門未關(guān)閉，車輛無法行駛的目的。

進(jìn)一步，所述車輛啟動(dòng)電控元件包括用于控制油路開閉的油路常閉控制閥或用于輸出車輛啟動(dòng)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型可以適用于內(nèi)燃機(jī)車輛（采用油路常閉控制閥作為車輛啟動(dòng)電控元件），也可以適用于電動(dòng)車輛（采用電動(dòng)機(jī)作為車輛啟動(dòng)電控元件），如果現(xiàn)代車輛采用了其他動(dòng)力源，只要將相應(yīng)的車輛啟動(dòng)電控元件應(yīng)用到本實(shí)用新型中，一樣能實(shí)現(xiàn)相同的效果。

進(jìn)一步，所述門框上設(shè)有與所述滑桿連接的彈性復(fù)位件。

可以是復(fù)位彈簧，只要將復(fù)位彈簧的一端固定在門框處，然后將復(fù)位彈簧的另一端固定在滑桿上，所述復(fù)位彈簧的另一端會(huì)隨著滑桿一齊向門框內(nèi)移動(dòng)；當(dāng)車門再次打開時(shí)，所述復(fù)位彈簧收縮并帶動(dòng)所述滑桿復(fù)位。

進(jìn)一步，所述第三管道上設(shè)有與所述過渡板相對應(yīng)的限位板，所述限位板上開設(shè)有通氣口，限位板與第二管道管口之間的距離值與滑桿與過渡桿的總長度值相等。

避免過渡桿對壓力傳感器產(chǎn)生沖擊損害，過渡桿只要能壓縮第三管道的空氣，使第三管道的氣壓增強(qiáng)，所述壓力傳感器即可感知到相應(yīng)壓力值。

進(jìn)一步，所述過渡桿其朝向第二管道管口的一端為起始端，所述過渡桿內(nèi)設(shè)有由外壁通入到起始端的通氣道，所述起始端鉸接有封閉所述通氣道的蓋門。

在復(fù)位彈性件的作用下，滑桿快速復(fù)位后，第二管道內(nèi)產(chǎn)生真空狀態(tài)，過渡桿受兩端壓強(qiáng)差的驅(qū)動(dòng)而被迫復(fù)位，如果所述真空狀態(tài)所產(chǎn)生的回復(fù)力過強(qiáng)，所述過渡桿極有可能復(fù)位過度，即整個(gè)過渡桿從第三管道脫出并穿入到第二管道內(nèi)，下次過渡桿要是不能與第三管道對準(zhǔn)會(huì)直接影響后續(xù)關(guān)門操作的進(jìn)行；于是設(shè)置所述通氣道及蓋門，在滑桿復(fù)位后，第一管道內(nèi)的空氣能快速通過通氣道（沖開所述蓋門）補(bǔ)入到第二管道內(nèi)，快速減小所述“兩端壓強(qiáng)差”，從而避免過渡桿“復(fù)位過度”。當(dāng)然也可以將所述過渡桿增長來解決這一問題，即將所述過渡桿的長度限定為大于第二管道長度與膨大腔內(nèi)徑的總和。

進(jìn)一步，第一管道的管口處也安裝有所述的壓力傳感器，所述壓力傳感器與整車控制器的輸入端相連，所述整車控制器還連接有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈設(shè)于所述門框處。

當(dāng)過渡桿起始端進(jìn)入到膨大腔之前，所述滑桿受車門推動(dòng)向第二管道內(nèi)推進(jìn)，當(dāng)滑桿與過渡桿之間的空氣壓強(qiáng)大于過渡桿與第三管道管口之間的空氣壓強(qiáng)時(shí)，所述過渡桿被推動(dòng)；當(dāng)所述起始端進(jìn)入到膨大腔時(shí)，過渡桿與滑桿之間的高壓氣體快速進(jìn)入到第三管道中，此時(shí)第三管道內(nèi)的氣壓會(huì)有所變化，第三管道管口的壓力傳感器檢測到相應(yīng)變化后，由整車控制器來驅(qū)動(dòng)狀態(tài)指示燈來進(jìn)行顯示，提醒關(guān)門的人，車門正在關(guān)閉，但未完全關(guān)閉。由于車門是轉(zhuǎn)動(dòng)的，完全關(guān)閉與基本關(guān)閉的角度差很小，容易受人忽視。但門框的內(nèi)側(cè)面基本與鉛垂線平行，所述滑桿的長度方向一般也是垂直于所述門框內(nèi)側(cè)面，在車門轉(zhuǎn)動(dòng)過程的前半段，車門轉(zhuǎn)動(dòng)45度，滑桿的介入距離如果是2與2的平方根之間的差值，那后半段車門轉(zhuǎn)動(dòng)45度，滑桿的介入距離將是2的平方根，所以后半段即就是完全關(guān)閉的階段的介入距離其實(shí)比想象的長；所以為了警惕關(guān)門者現(xiàn)在的狀態(tài)，特設(shè)置所述指示燈。

之后過渡桿會(huì)快速向滑桿靠近，使過渡桿直接抵靠到滑桿，滑桿繼續(xù)推進(jìn)，只要滑桿完全介入到三通管內(nèi)時(shí)，過渡桿與第三管道管口之間的空氣壓強(qiáng)才達(dá)到預(yù)定壓強(qiáng)值，所述整車控制器才會(huì)觸發(fā)車輛啟動(dòng)電控元件，如觸發(fā)油路常閉控制閥打開或觸發(fā)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

上述管口均指對外的管口，不包括管道與膨大腔相通的管口。

進(jìn)一步，所述壓力變送器安裝于道路車輛的每一個(gè)門框處。

為了監(jiān)測每一個(gè)車門狀態(tài)，特壓力變送器安裝在道路車輛的每一個(gè)門框處。只要有一個(gè)車門未完全關(guān)閉，車輛均無法行駛。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一道路車輛門鎖聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)的電路原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中滑桿安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為車門關(guān)閉前，本實(shí)用新型實(shí)施例一中滑桿與滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為車門關(guān)閉后，本實(shí)用新型實(shí)施例一中滑桿與滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為關(guān)閉過程中，本實(shí)用新型實(shí)施例二中過渡桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為復(fù)位過程中，本實(shí)用新型實(shí)施例二中過渡桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

實(shí)施例一

本實(shí)施例基本如附圖1～4所示：道路車輛門鎖聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，包括依次連接的加油踏板位移傳感器、繼電器、整車控制器2、主電機(jī)ECU1及動(dòng)力馬達(dá)M；還包括設(shè)于門框處的壓力變送器6，所述壓力變送器包括安裝于門框內(nèi)部的壓力傳感器以及安裝于門框57內(nèi)側(cè)面上的滑桿56，所述滑桿與壓力傳感器之間設(shè)有供所述滑桿滑入的滑道59，所述滑桿與壓力傳感器之間的間距與所述滑桿的長度相等；所述壓力傳感器的輸出端與繼電器的電磁線圈相連；所述門框內(nèi)側(cè)面是車門58關(guān)閉后，門框上用于與車門貼合的一面。

如圖3、4所示，當(dāng)車門完全關(guān)閉時(shí)，車門完全與所述車框的內(nèi)側(cè)面貼合，這樣所述滑桿就會(huì)被完全壓入滑道內(nèi)，這樣所述壓力傳感器才能感受到壓力（滑道本身較寬且氣密性差，滑道內(nèi)的氣壓不足以觸發(fā)所述壓力傳感器），并發(fā)出電信號，所述電磁線圈在該電信號的觸發(fā)下，使相應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，這樣所述整車控制器2、主電機(jī)ECU1及動(dòng)力馬達(dá)M才能工作，使車子啟動(dòng)。另外可以在門框處設(shè)置復(fù)位件，使車門打開后，所述滑桿能夠復(fù)位。

當(dāng)然所述壓力傳感器的輸出端也可以直接與整車控制器輸入端，當(dāng)整車控制器接收到相應(yīng)確定的壓力值時(shí)，整車控制器即可驅(qū)動(dòng)主電機(jī)ECU及動(dòng)力馬達(dá)。當(dāng)然，這時(shí)繼電器就失去作用了。

實(shí)施例二

本實(shí)施例道路車輛門鎖聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，包括依次連接的加油踏板位移傳感器、整車控制器、主電機(jī)ECU及動(dòng)力馬達(dá)；還包括設(shè)于門框處的壓力變送器，所述壓力變送器包括安裝于門框內(nèi)部的壓力傳感器以及安裝于門框內(nèi)側(cè)面上的滑桿。所述壓力傳感器與所述整車控制器的輸入端相連。

本實(shí)施例的上述內(nèi)容與圖1、2一致；不同點(diǎn)在于如下內(nèi)容:

所述滑桿（圖4、5中未繪出）與壓力傳感器之間設(shè)有三通管1，所述三通管包括三個(gè)管道以及位于三個(gè)管道之間且分別與三個(gè)管道連通的膨大腔11c，所述膨大腔的直徑大于任意一個(gè)管道的內(nèi)徑，三個(gè)管道分別是第一管道，與所述滑桿滑動(dòng)連接的第二管道11a，與第二管道同軸的第三管道11b，第一管道管口14與第三管道的管口13為封閉端；第三管道的管口處設(shè)有所述的壓力傳感器；用于向整車控制器的輸入端傳送觸發(fā)壓強(qiáng)值Pa1（表征過渡桿與第三管道管口之間的空氣壓強(qiáng)P1）。

所述第二管道、第三管道與膨大腔構(gòu)成一滑道11上。所述滑桿與門框之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

所述第三管道與第二管道之間滑動(dòng)連接有過渡桿2，過渡桿的長度大于所述膨大腔的直徑，所述過渡桿與滑桿的截面形狀及尺寸一致；所述過渡桿與滑桿的外壁的形狀及尺寸與第二管道及第三管道的內(nèi)壁一致；這樣設(shè)定是為了保證氣密性。

所述滑桿的長度大于第二管道，所述滑桿與過渡桿的總長度小于第二管道管口12與第三管道管口之間的總長度。

所述第三管道上設(shè)有與所述過渡板相對應(yīng)的限位板16，所述限位板上開設(shè)有通氣口161，限位板與第二管道管口之間的距離值與滑桿與過渡桿的總長度值相等。當(dāng)觸發(fā)壓強(qiáng)值Pa1足夠大，并保持一段時(shí)間后，即過渡桿穩(wěn)定地抵靠到限位板時(shí)，所述整車控制器才會(huì)觸發(fā)主電機(jī)ECU及動(dòng)力馬達(dá)工作。如果在未完全關(guān)閉車門前就松手，所述滑桿會(huì)立即復(fù)位，則不滿足“保持一段時(shí)間”的要求，所述馬達(dá)不會(huì)發(fā)動(dòng)。

所述過渡桿其朝向第二管道管口的一端為起始端，所述過渡桿內(nèi)設(shè)有由外壁通入到起始端的右通氣道21（還包括上通氣道211a、下通氣道211c、前通氣道211b、后通氣道211d），所述起始端鉸接有封閉所述通氣道的蓋門22。第一管道的管口處也安裝有所述的壓力傳感器，所述壓力傳感器與整車控制器的輸入端相連，所述整車控制器還連接有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈設(shè)于所述門框處。

如圖4、5，所示在關(guān)閉過程中，滑桿與過渡桿之間的空氣壓強(qiáng)P0大于過渡桿與第三管道管口之間的空氣壓強(qiáng)P1，所述過渡桿向左移動(dòng)；在復(fù)位過程中，滑桿與過渡桿之間的空間突然增大，小于過渡桿與第三管道管口之間的空氣壓強(qiáng)P1，所述過渡桿向右移動(dòng)，稱動(dòng)的同時(shí)，所述第一管道的空氣壓強(qiáng)P2也大于滑桿與過渡桿之間的空氣壓強(qiáng)P0，所以第一管道的空氣公快速通過右通氣道21，沖開蓋門22，補(bǔ)足第二管道內(nèi)的氣壓，使過渡桿不會(huì)過度右移。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，如將主電機(jī)ECU1及動(dòng)力馬達(dá)M替換為油路常閉控制閥，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。