技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的課題在于提供車(chē)輛用防碰撞輔助系統(tǒng)，其實(shí)用性高。在即使執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)控制，本車(chē)(10)與前方障礙物(AF)發(fā)生碰撞的可能性仍舊高的情況下，在執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)控制的同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱避開(kāi)控制，構(gòu)成為在作為前方障礙物檢測(cè)到在左右方向移動(dòng)的移動(dòng)障礙物并相對(duì)于該移動(dòng)障礙物執(zhí)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱避開(kāi)控制時(shí)，以在移動(dòng)障礙物遠(yuǎn)離從本車(chē)的中心朝前方延伸的直線(xiàn)亦即前方中心線(xiàn)的情況下，使本車(chē)朝與移動(dòng)障礙物移動(dòng)的方向相反的方向避開(kāi)，在移動(dòng)障礙物接近上述前方中心線(xiàn)的情況下，使本車(chē)(10)朝與移動(dòng)障礙物移動(dòng)的方向相同的方向避開(kāi)的方式，執(zhí)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱避開(kāi)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：西村太貴;齊木廣太朗;西田慎彌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.01