本發(fā)明涉及一種帶有按權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于車(chē)輛的車(chē)輪的車(chē)輪懸掛裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的前橋中，例如在雙橫臂設(shè)計(jì)或麥弗遜設(shè)計(jì)中，前橋的車(chē)輪借助橫臂被導(dǎo)引。下橫臂支撐在車(chē)身上且傳遞在車(chē)輛行駛運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的縱向力和橫向力。在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)向角。這個(gè)轉(zhuǎn)向角基于車(chē)橋裝置的結(jié)構(gòu)而限制在一定的最大角上，通常例如為50°。

由還未公開(kāi)的德國(guó)申請(qǐng)102014225599.6已知一種橫臂裝置，借助其可以在與橫臂裝置連接的車(chē)輪上調(diào)整至少90°的轉(zhuǎn)向角。在此橫臂被滑動(dòng)地支承在圓弧形的導(dǎo)軌上且可以圍繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，擺動(dòng)軸線垂直于由導(dǎo)軌撐開(kāi)的平面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，建議一種車(chē)輪懸掛裝置，其實(shí)現(xiàn)了，獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)與這個(gè)車(chē)輪懸掛裝置連接的車(chē)輪以及在車(chē)輪上實(shí)現(xiàn)至少±90°的轉(zhuǎn)向角。這些轉(zhuǎn)向角應(yīng)當(dāng)在不會(huì)引起車(chē)輪，也就是說(shuō)輪胎連同輪輞，與橫臂的碰撞的情況下達(dá)到，因而明顯提高了車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性。

本發(fā)明基于前述所要解決的技術(shù)問(wèn)題建議了一種帶有按權(quán)利要求1的特征的用于車(chē)輛的車(chē)輪的車(chē)輪懸掛裝置。其它有利的設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展設(shè)計(jì)方案由從屬權(quán)利要求得出。

用于車(chē)輛的車(chē)輪的車(chē)輪懸掛裝置包括輪架、鉸接地與輪架連接的橫臂、弧形的導(dǎo)軌以及車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸，橫臂能運(yùn)動(dòng)地與導(dǎo)軌連接且導(dǎo)軌具有至少一個(gè)車(chē)身連接部位。車(chē)輪懸掛裝置具有用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的電機(jī)，其中，電機(jī)具有與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸連接的輸出裝置，以及其中，電機(jī)在車(chē)身側(cè)被支承。車(chē)輛優(yōu)選是私人轎車(chē)，但備選也可以是另一種陸用車(chē)輛，例如載重汽車(chē)或商用車(chē)。

輪架具有車(chē)體側(cè)的端部和行車(chē)道側(cè)的端部。輪架的車(chē)體側(cè)的端部在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)面朝車(chē)輛車(chē)體，并且可以例如與懸架連接且聯(lián)接到車(chē)輛車(chē)體上。輪架的行車(chē)道側(cè)的端部是輪架的在車(chē)體側(cè)的端部相背的端部。行車(chē)道側(cè)的端部在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輪中時(shí)面朝行車(chē)道。輪架此外具有沒(méi)有材料的貫通部，用于車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)軸例如可以被導(dǎo)引通過(guò)該貫通部。

橫臂與輪架鉸接地連接。鉸鏈在輪架的行車(chē)道側(cè)的端部上與輪架連接以及在橫臂的面朝導(dǎo)軌的一側(cè)上與橫臂連接。鉸鏈可以例如是轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈、球鉸鏈、球頭或滑動(dòng)軸承。橫臂優(yōu)選以不松開(kāi)的三角形橫臂的類(lèi)型成型且例如具有兩個(gè)橫臂支柱。橫臂在其面朝導(dǎo)軌的一側(cè)上以及因此在背對(duì)輪架的一側(cè)上具有至少一個(gè)軸承，該軸承能使橫臂沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。該至少一個(gè)軸承可以例如是滑動(dòng)軸承、滾子軸承或滾珠軸承。優(yōu)選地，每一個(gè)橫臂支柱都在其導(dǎo)軌側(cè)的端部上具有這種軸承。

導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成弧形的，優(yōu)選設(shè)計(jì)成圓弧的形狀。導(dǎo)軌的長(zhǎng)度取決于轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)向角在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)與輪架連接的那個(gè)車(chē)輪上應(yīng)當(dāng)能調(diào)整到最大。若導(dǎo)軌設(shè)計(jì)得更長(zhǎng)，那么橫臂可以沿著該導(dǎo)軌在該導(dǎo)軌上比在短的導(dǎo)軌上偏移得更遠(yuǎn)。導(dǎo)軌優(yōu)選具有圓形的橫截面，但作為對(duì)此的備選也可以具有橢圓形的、多邊形的、矩形的或其它合適的橫截面。導(dǎo)軌此外還具有至少一個(gè)車(chē)身連接部位。當(dāng)車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)，導(dǎo)軌可以借助這個(gè)車(chē)身連接部位支承在車(chē)身上。橫臂因此可以通過(guò)導(dǎo)軌支承在車(chē)身上。

車(chē)輪懸掛裝置具有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸。這個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸用于在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪。為了在當(dāng)車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)與車(chē)輪懸掛裝置連接的車(chē)輪上調(diào)整一個(gè)例如90°的大的轉(zhuǎn)向角，橫臂沿著導(dǎo)軌偏移。橫臂因此沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)至所需的位置。這就是說(shuō)，在車(chē)輪上調(diào)整的轉(zhuǎn)向角越大，那么橫臂就從其初始位置離開(kāi)得越遠(yuǎn)，初始位置可以與直線駛出和結(jié)構(gòu)位置以及與小的轉(zhuǎn)向角的實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)。橫臂因此可以連續(xù)地偏移。橫臂在其初始位置中優(yōu)選居中布置在導(dǎo)軌上。

車(chē)輪懸掛裝置具有用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的電機(jī)，其中，電機(jī)具有與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸連接的輸出裝置。電機(jī)可以或者構(gòu)造成內(nèi)轉(zhuǎn)子，或者構(gòu)造成外轉(zhuǎn)子。電機(jī)優(yōu)選作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，但也可以為了回收目的而作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。若車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中，那么電機(jī)可以通過(guò)它的與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸連接的輸出裝置直接驅(qū)動(dòng)與車(chē)輪懸掛裝置連接的車(chē)輪。因此在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)，電機(jī)與輪架且因而與車(chē)輪有很小的間距地布置，但不布置得靠近車(chē)輪?？拷?chē)輪的布置意味著，電機(jī)例如布置在輪轂中或直接布置在輪架上。電機(jī)的輸出裝置和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸之間的連接或者可以是直接的，也就是說(shuō)沒(méi)有中間元件地完成，或者可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)中間元件完成。在此，中間元件一端與電機(jī)的輸出裝置作用連接并且另一端與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸作用連接。中間元件可以例如是其它的軸、半軸、傳動(dòng)級(jí)、傳動(dòng)前級(jí)或離合器。

電機(jī)在車(chē)身側(cè)被支承。這就是說(shuō)，當(dāng)車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)，電機(jī)可以借助軸承結(jié)構(gòu)與車(chē)輛的車(chē)身連接。電機(jī)此外被布置得使當(dāng)在車(chē)輪上調(diào)整例如90°的大的轉(zhuǎn)向角時(shí)，這個(gè)電機(jī)不會(huì)阻擋車(chē)輪或阻礙這種轉(zhuǎn)向角的調(diào)整。換句話說(shuō)，電機(jī)不會(huì)擋車(chē)輪的路。通過(guò)電機(jī)在車(chē)身側(cè)的支承，與在電機(jī)靠近輪轂布置時(shí)的未經(jīng)懸架的質(zhì)量相比，未經(jīng)懸架的質(zhì)量減小。因此可以在在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)與車(chē)輪懸掛裝置連接的車(chē)輪上調(diào)整至少±90°的轉(zhuǎn)向角且車(chē)輪可以被獨(dú)立地以及直接地驅(qū)動(dòng)。

按照一種實(shí)施形式，電機(jī)能沿著擺動(dòng)軌跡擺動(dòng)。擺動(dòng)軌跡在此在幾何意義上指的是這樣一個(gè)軌跡，電機(jī)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以沿著該軌跡實(shí)施。擺動(dòng)軌跡是一條幾何的軸線，其就它的形狀而言可以對(duì)應(yīng)弧形的導(dǎo)軌的弧。擺動(dòng)軌跡垂直于擺動(dòng)軸線(擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)圍繞該擺動(dòng)軸線進(jìn)行)。擺動(dòng)軸線在此優(yōu)選沿縱向延伸穿過(guò)輪架和與該輪架連接的鉸鏈，橫臂借助該鉸鏈與輪架連接。電機(jī)優(yōu)選實(shí)施與橫臂沿著導(dǎo)軌實(shí)施的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相同的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這就是說(shuō)，電機(jī)從其起始位置起移動(dòng)與橫臂從其起始位置起相同的圓形截段。電機(jī)的起始位置優(yōu)選居中地處在擺動(dòng)軌跡上。作為備選，電機(jī)可以實(shí)施比橫臂更小或更大的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)電機(jī)沿?cái)[動(dòng)軸線的擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)與車(chē)輪懸掛裝置連接的車(chē)輪上的轉(zhuǎn)向角，產(chǎn)生了在車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)的與之連接的輸出裝置或與之連接的中間元件之間的一個(gè)偏角。這個(gè)偏角比在電機(jī)靠近車(chē)輪布置時(shí)更小。

按照另一個(gè)實(shí)施形式，電機(jī)被支承在橫臂上。電機(jī)與橫臂連接，例如布置在這個(gè)橫臂上。電機(jī)和橫臂在此是兩個(gè)不同的結(jié)構(gòu)元件。通過(guò)電機(jī)在橫臂上的支承，電機(jī)和橫臂執(zhí)行同一擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)因此和橫臂一起沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)。電機(jī)的擺動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)橫臂沿著運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。若在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)在與車(chē)輪懸掛裝置連接的車(chē)輪上調(diào)整為了使橫臂的偏移所必需的轉(zhuǎn)向角，那么橫臂和電機(jī)一起使車(chē)輪偏移，因而車(chē)輪不會(huì)與橫臂和/或電機(jī)碰撞。由此使偏角保持在一個(gè)允許的范圍內(nèi)。

按照另一個(gè)實(shí)施形式，電機(jī)集成在橫臂中。電機(jī)布置在橫臂內(nèi)部且支承在這個(gè)橫臂上。橫臂和電機(jī)可以成型為一個(gè)共同的結(jié)構(gòu)元件。電機(jī)可以例如在成型為三角形橫臂的橫臂的兩個(gè)橫臂支柱之間與橫臂支柱本身布置在相同的平面內(nèi)。通過(guò)將電機(jī)集成到橫臂可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。此外，電機(jī)通過(guò)這種集成執(zhí)行與橫臂相同的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)和橫臂共同在車(chē)身側(cè)被支承且可以沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)軌跡在這種情況下對(duì)應(yīng)橫臂沿著運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。

按照另一個(gè)實(shí)施形式，電機(jī)在平行于弧形的導(dǎo)軌布置的另外的弧形的導(dǎo)軌上以能運(yùn)動(dòng)的方式被支承。這個(gè)另外的導(dǎo)軌可以和導(dǎo)軌相同形狀地成型。作為對(duì)此的備選，另外的弧形的導(dǎo)軌可以具有比弧形的導(dǎo)軌更長(zhǎng)或更短的弧。除此之外或作為對(duì)此的備選，另外的弧形的導(dǎo)軌可以具有比弧形的導(dǎo)軌更小或更大的半徑。另外的導(dǎo)軌與導(dǎo)軌相間隔布置。另外的導(dǎo)軌優(yōu)選沿輪架的車(chē)體側(cè)的端部的方向與導(dǎo)軌錯(cuò)開(kāi)布置。電機(jī)在其起始位置中優(yōu)選居中地布置在該另外的導(dǎo)軌上，但作為對(duì)此的備選也可以在中點(diǎn)以外布置在該另外的導(dǎo)軌上。

電機(jī)借助至少一個(gè)軸承能運(yùn)動(dòng)地與另外的弧形的導(dǎo)軌連接。這個(gè)軸承可以例如成型為滑動(dòng)軸承、滾子軸承或滾珠軸承。另外的導(dǎo)軌具有至少一個(gè)車(chē)身連接部位，另外的導(dǎo)軌在車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)可以借助該車(chē)身連接部位與車(chē)輛車(chē)身連接。因此電機(jī)可以通過(guò)另外的導(dǎo)軌在車(chē)身側(cè)被支承。若在在車(chē)輛懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)在與車(chē)輛懸掛裝置連接的車(chē)輪上調(diào)整為了使橫臂沿著導(dǎo)軌的偏移所必需的例如90°的轉(zhuǎn)向角，那么電機(jī)沿著對(duì)應(yīng)另外的導(dǎo)軌的弧的擺動(dòng)軌跡偏移且沿著另外的導(dǎo)軌滑動(dòng)。在電機(jī)上可以從其起始位置出發(fā)調(diào)整由偏移引起的角。這個(gè)角可以例如與在橫臂上相對(duì)橫臂的起始位置調(diào)整的角相同。這些角當(dāng)然也可以彼此不同。通過(guò)電機(jī)在另外的導(dǎo)軌上的支承使未經(jīng)懸架的質(zhì)量比在電機(jī)靠近車(chē)輪布置時(shí)更小。

按照另一種實(shí)施形式，車(chē)輪懸掛裝置具有傳動(dòng)級(jí)且電機(jī)借助其輸出裝置與該傳動(dòng)級(jí)連接，其中，傳動(dòng)級(jí)與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸連接。傳動(dòng)級(jí)可以成型為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、正齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或其它合適的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式。電機(jī)的輸出裝置與傳動(dòng)級(jí)連接，因而扭矩可以直接導(dǎo)入變速器級(jí)。在通過(guò)傳動(dòng)級(jí)變速之后，這個(gè)扭矩被進(jìn)一步傳遞給通過(guò)其傳動(dòng)輸出裝置與傳動(dòng)級(jí)連接的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸。傳動(dòng)級(jí)因此是在電機(jī)的輸出裝置和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸之間的中間元件。電機(jī)的輸出裝置當(dāng)然可以借助例如是半軸的軸與傳動(dòng)級(jí)連接和/或傳動(dòng)級(jí)借助附加的軸與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸連接。

按照另一個(gè)實(shí)施形式，傳動(dòng)級(jí)在輪架側(cè)被支承。這就是說(shuō)，電機(jī)和傳動(dòng)級(jí)被相互分開(kāi)。傳動(dòng)級(jí)在輪架側(cè)被支承在輪架上且因此靠近車(chē)輪布置。電機(jī)在車(chē)身側(cè)被支承。由此使車(chē)輪懸掛裝置的未經(jīng)懸架的質(zhì)量比在電機(jī)和傳動(dòng)級(jí)靠近車(chē)輪布置時(shí)更小。

按照另一個(gè)實(shí)施形式，電機(jī)的輸出裝置與在車(chē)身側(cè)被支承的傳動(dòng)前級(jí)連接，其中，傳動(dòng)前級(jí)借助中間軸與傳動(dòng)級(jí)連接。傳動(dòng)級(jí)還在輪架側(cè)被支承且靠近車(chē)輪布置。傳動(dòng)前級(jí)在車(chē)身側(cè)被支承且直接與電機(jī)的輸出裝置連接。傳動(dòng)前級(jí)可以被成型為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、正齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或其它合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式。傳動(dòng)前級(jí)與傳動(dòng)級(jí)借助中間軸連接。這個(gè)中間軸優(yōu)選是半軸。當(dāng)車(chē)輪懸掛裝置使用在車(chē)輛中時(shí)，傳動(dòng)前級(jí)例如通過(guò)導(dǎo)軌或通過(guò)另外的導(dǎo)軌與車(chē)輛車(chē)身連接。由此使車(chē)輪懸掛裝置的未經(jīng)懸架的質(zhì)量與傳動(dòng)級(jí)和傳動(dòng)前級(jí)在輪架側(cè)的完全支承相比小幅提高，但在中間軸中出現(xiàn)了比在將電機(jī)的輸出裝置和傳動(dòng)級(jí)連接起來(lái)的軸中更小的力矩。

按照另一個(gè)實(shí)施形式，電機(jī)的輸出裝置和/或傳動(dòng)級(jí)的輸出裝置被布置在與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸相同的平面中。傳動(dòng)輸出裝置例如被布置在和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸相同的垂直的平面內(nèi)或幾乎相同的垂直的平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)位置中。作為對(duì)此的備選或除此之外，電機(jī)的輸出裝置被布置在和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸相同的垂直的平面內(nèi)或幾乎相同的垂直的平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)位置中。若車(chē)輪懸掛裝置在其使用在車(chē)輛時(shí)向內(nèi)彈或向外彈，那么由于輪架彈向車(chē)輛車(chē)身引起的偏角就總和而言處在一個(gè)可接受的范圍內(nèi)。

帶有針對(duì)獨(dú)立車(chē)輪的(radindividuell)驅(qū)動(dòng)器的車(chē)輛具有至少一個(gè)已經(jīng)在之前的說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的車(chē)輪懸掛裝置，其中，至少一個(gè)車(chē)輪懸掛裝置借助其車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸與車(chē)輛的有待驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪連接。當(dāng)然也可以是，車(chē)輛的每一個(gè)車(chē)輪都具有這種車(chē)輪懸掛裝置。例如可以的是，僅車(chē)輛的被驅(qū)動(dòng)的車(chē)橋的車(chē)輪具有這種車(chē)輪懸掛裝置。

附圖說(shuō)明

借助下文中闡釋的附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例和細(xì)節(jié)。附圖中：

圖1示出按照一個(gè)實(shí)施例在直行位置中的車(chē)輪懸掛裝置的示意性概覽；

圖2示出按圖1的實(shí)施例車(chē)輪懸掛裝置在90°的轉(zhuǎn)向角下的示意性概覽。

具體實(shí)施方式

圖1示出了按照一個(gè)實(shí)施例在直行位置中的車(chē)輪懸掛裝置1的示意性概覽。車(chē)輪懸掛裝置1具有輪架3、橫臂4、弧形的導(dǎo)軌5、電機(jī)7、在此無(wú)法看到的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸，以及軸11。此外還示出了帶輪輞8的車(chē)輪2，車(chē)輪與輪架3以及看不到的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸連接。輪架3具有在車(chē)體側(cè)的端部16、與這個(gè)端部相背的上面布置有轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈13的端部，以及貫通部15。貫通部15在此是輪架3的沒(méi)有材料的區(qū)域。車(chē)體側(cè)的端部16朝著第一側(cè)限界輪架3。若車(chē)輪懸掛裝置1使用在車(chē)輛中，那么可以例如在輪架3的車(chē)體側(cè)的端部16上布置一個(gè)懸架并且其與輪架3作用連接，其中，輪架3可以通過(guò)其車(chē)體側(cè)的端部16與車(chē)輛車(chē)體連接。在輪架3的與車(chē)體側(cè)的端部16背向的端部上，輪架3具有與輪架3作用連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈13。轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈13可以例如成型為球頭。轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈13定義了擺動(dòng)軸線12，橫臂4可以圍繞該擺動(dòng)軸線擺動(dòng)。因此輪架3以及與之連接的車(chē)輪2可以圍繞該擺動(dòng)軸線12擺動(dòng)。

橫臂4以三角形橫臂的形式成型。橫臂4借助轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈13與輪架3作用連接。橫臂4因此具有輪架側(cè)的端部和車(chē)身側(cè)的端部。橫臂4的輪架側(cè)的端部由轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈13定義。橫臂4的車(chē)身側(cè)的端部由兩個(gè)滑動(dòng)軸承14定義。這兩個(gè)滑動(dòng)軸承14被相同地設(shè)計(jì)且限界橫臂4。橫臂4借助這些滑動(dòng)軸承14與弧形的導(dǎo)軌5作用連接。橫臂4可以借助這些滑動(dòng)軸承14沿著這個(gè)弧形的導(dǎo)軌5滑動(dòng)。這就是說(shuō)，橫臂4從其在此示出的初始位置起可以既向右也向左執(zhí)行圍繞擺動(dòng)軸線12的運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)軌5弧形地成型。這種弧形對(duì)應(yīng)圓弧，其中，圓弧的中點(diǎn)由擺動(dòng)軸線12定義。導(dǎo)軌5具有兩個(gè)車(chē)身連接部位6，它們朝著第一側(cè)以及朝著第二側(cè)限界導(dǎo)軌5。在車(chē)輪懸掛裝置1使用在車(chē)輛中時(shí)，導(dǎo)軌5可以借助它的車(chē)身連接部位6與車(chē)輛車(chē)身連接。因此無(wú)論是導(dǎo)軌5還是與它連接的橫臂4都被支承在車(chē)輛車(chē)身上。

電機(jī)7與橫臂4連接且布置在這個(gè)橫臂上。電機(jī)7因此可以沿著導(dǎo)軌5與橫臂4一起滑動(dòng)。電機(jī)7因此執(zhí)行沿著擺動(dòng)軌跡9的運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)軌跡通過(guò)導(dǎo)軌5的弧形確定。基于電機(jī)7和橫臂4之間的連接，無(wú)論是電機(jī)7，還是橫臂4，都在車(chē)身側(cè)被支承。此外，電機(jī)7布置得使它的在此看不到的輸出裝置與軸11連接，其中，電機(jī)7的輸出裝置和軸11處在一個(gè)平面內(nèi)且布置在在此示出的直行位置中和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線10上的初始位置中。軸11在此是半軸。軸11布置得使這個(gè)軸在輪架3的貫通部15中終止且在那里與在此看不到的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸連接。軸11將由電機(jī)7提供的扭矩從電機(jī)7的輸出裝置傳遞到車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸。因此車(chē)輪2可以被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。

在此處示出的直行位置中，在車(chē)輪上沒(méi)有調(diào)整出轉(zhuǎn)向角。橫臂4在其起始位置中居中地處在導(dǎo)軌5上。電機(jī)7基于其與橫臂4的連接而同樣在其起始位置中居中處在導(dǎo)軌5上。橫臂4和電機(jī)7一直保持這個(gè)起始位置，直至橫臂4和電機(jī)7需要沿著導(dǎo)軌5或沿著擺動(dòng)軌跡9偏移。當(dāng)在車(chē)輪2上應(yīng)當(dāng)調(diào)整出特定大小的轉(zhuǎn)向角，例如90°的轉(zhuǎn)向角時(shí)，就是這樣的情況。對(duì)直至例如45°的小轉(zhuǎn)向角而言，橫臂4和電機(jī)7沿著導(dǎo)軌5或擺動(dòng)軌跡9的偏移還沒(méi)有必要。

圖2示出了按圖1的實(shí)施例車(chē)輪懸掛裝置1在90°的轉(zhuǎn)向角下的示意性概覽。在此示出了和在圖1中相同的車(chē)輪懸掛裝置1。與圖1相比，車(chē)輪2具有90°的轉(zhuǎn)向角。為了實(shí)現(xiàn)在車(chē)輪2上的90°的轉(zhuǎn)向角，橫臂4和電機(jī)7一起沿著導(dǎo)軌5或擺動(dòng)軌跡9偏移。橫臂4借助其滑動(dòng)軸承14沿著導(dǎo)軌5朝著車(chē)身連接部位6的方向偏移，該方向與車(chē)輪2的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。車(chē)輪2執(zhí)行了圍繞擺動(dòng)軸線12的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。與圖1相反的是，軸11不再被布置在車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線10上。盡管通過(guò)橫臂4和電機(jī)7離開(kāi)了起始位置，但車(chē)輪2仍然能實(shí)現(xiàn)針對(duì)獨(dú)立車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)在車(chē)身側(cè)支承電機(jī)7，與在電機(jī)7靠近車(chē)輪布置時(shí)相比，使車(chē)輪懸掛裝置1的未經(jīng)懸架的質(zhì)量更小。此外，由于軸11布置在和在此未示出的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸線相同的垂直的平面中而與其它類(lèi)布置相反地在可接受的范圍內(nèi)出現(xiàn)了偏角。此外，軸11的偏角保留在一個(gè)允許的范圍內(nèi)，因?yàn)殡姍C(jī)7被布置在橫臂4上且與這個(gè)橫臂連接。

在此示出的例子僅被示例性地選擇。電機(jī)例如可以集成到橫臂中。它可以例如被布置在橫臂內(nèi)的兩個(gè)橫臂支柱之間。此外，電機(jī)可以沿著自己的另一條弧形的導(dǎo)軌滑動(dòng)且借助這個(gè)導(dǎo)軌在車(chē)身側(cè)被支承。此外，車(chē)輪懸掛裝置還可以具有傳動(dòng)級(jí)，該傳動(dòng)級(jí)與電機(jī)的輸出裝置連接，但卻以與電機(jī)分開(kāi)且在輪架側(cè)的方式被支承。此外，導(dǎo)軌或另外的導(dǎo)軌可以不同于在此所示地成型。圓形截段例如可以比在此所示更大或更小。此外，另外的導(dǎo)軌可以與導(dǎo)軌不同地設(shè)計(jì)且例如覆蓋有更大或更小半徑的更大或更小的圓形截段。另外的導(dǎo)軌可以與導(dǎo)軌相間隔地布置。此外，橫臂可以以不同于在此所示的類(lèi)型和方式成型，例如具有僅一個(gè)用于和導(dǎo)軌連接的軸承。此外，導(dǎo)軌可以具有僅一個(gè)車(chē)身連接部位或更多個(gè)車(chē)身連接部位。

附圖標(biāo)記列表

1車(chē)輪懸掛裝置

2車(chē)輪

3輪架

4橫臂

5導(dǎo)軌

6車(chē)身連接部位

7電機(jī)

8輪輞

9擺動(dòng)軌跡

10轉(zhuǎn)動(dòng)軸線

11軸

12擺動(dòng)軸線

13轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈

14滑動(dòng)軸承

15貫通部

16車(chē)體側(cè)的端部