本發(fā)明涉及一種用于車輛座椅和/或車輛車廂的車輛振動(dòng)裝置，包括上部以及通過減振器件相對(duì)于下部彈性安裝的上部，上部通過至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸承以懸掛的方式安裝在下部上，所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸承包括至少一個(gè)第一桿，所述至少一個(gè)第一桿的第一端通過第一樞轉(zhuǎn)軸線附接至下部并且其第二端通過第二樞轉(zhuǎn)軸線附接至上部，當(dāng)沿著豎直方向觀察時(shí)第二端位于第一端下方。

背景技術(shù)：

在車輛的運(yùn)行過程中，車輛可由于外部影響而經(jīng)歷不同的運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)通常為沿著車輛的縱向方向、寬度方向和豎直方向的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞這些方向中每一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，也已知為縱搖、滾動(dòng)和搖擺，盡管通常不將搖擺考慮在內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)已知的且特別是用于車輛座椅的車輛振動(dòng)裝置配置成使得它們在上部與下部之間(在這種情況下是在車輛座椅部分與車輛座椅子結(jié)構(gòu)的下部之間)形成搖擺和彈性安裝。例如，車輛座椅能夠通過剪刀臂相對(duì)于下部連接至座椅部分，下部附接至車輛車廂地板或者車輛車身，懸掛器件和/或減振器件也布置在上部與下部之間以便彈性地吸收從外部引入到車輛座椅系統(tǒng)中的豎直定向的振動(dòng)。

還存在水平振動(dòng)裝置，其用于緩沖或減緩水平引入車輛座椅的系統(tǒng)中的振動(dòng)。為此，車輛座椅的上部相對(duì)于車輛座椅的下部水平且彈性地安裝，并且能夠彈性地吸收水平和橫向引入的振動(dòng)。

此外，從de102010034857中已知一種用于車輛座椅或車輛車廂的振動(dòng)裝置。該文獻(xiàn)中描述的振動(dòng)裝置包括相對(duì)于下部彈性地安裝的上部，并且具有在上部與下部之間呈現(xiàn)特定位置的桿。在這方面，上部相對(duì)于下部圍繞虛擬旋轉(zhuǎn)中心樞轉(zhuǎn)，該虛擬旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置在上部下方。

由于在這種情況下旋轉(zhuǎn)中心不能改變其位置，所以該裝置僅僅能夠有效吸收車輛的短期旋轉(zhuǎn)，特別是縱搖和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但不能有效吸收車輛的平移運(yùn)動(dòng)。此外，這種布置不能在車輛位于傾斜上的情況下進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種車輛振動(dòng)裝置，其能夠補(bǔ)償車輛的短期旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)以及車輛在傾斜上進(jìn)行的行程。

該目的根據(jù)權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中體現(xiàn)。

本發(fā)明的基本概念是提供一種用于車輛座椅或車輛車廂的車輛振動(dòng)裝置，其包括下部和上部，該上部通過減振器件相對(duì)于下部彈性地安裝，上部通過至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸承以懸掛的方式安裝在下部上，所述至少一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)軸承包括至少一個(gè)第一桿，所述至少一個(gè)第一桿的第一端通過第一樞轉(zhuǎn)軸線附接至下部，并且其第二端通過第二樞轉(zhuǎn)軸線附接至上部，并且當(dāng)在豎直方向上觀察時(shí)第二端位于第一端下方，至少桿的第一端的位置可通過調(diào)節(jié)器件改變。

圍繞布置成沿車輛的寬度方向或縱向方向延伸的虛擬軸線或真實(shí)軸線的旋轉(zhuǎn)通過上部借助于至少一個(gè)第一桿相對(duì)于下部件的懸置安裝來實(shí)現(xiàn)。軸線優(yōu)選為虛擬軸線。

因此根據(jù)本發(fā)明，通過調(diào)節(jié)器件改變第一桿的第一端的位置，可以優(yōu)選地在車輛的豎直方向上改變虛擬軸線或真實(shí)軸線的定位或位置。因此，通過改變軸線，可以對(duì)描述軸線所有位置的旋轉(zhuǎn)場進(jìn)行描述。

當(dāng)在不平坦的地面上行駛時(shí)，例如車輛的前輪向上或向下偏轉(zhuǎn)，其結(jié)果可以是圍繞后輪胎的接觸表面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而，駕駛員的慣性繼續(xù)以平移的方式移動(dòng)車輛座椅以及因此駕駛員自己。通過旋轉(zhuǎn)器件的懸掛安裝提供旋轉(zhuǎn)自由度，使得駕駛員在行駛在不平坦的地面上時(shí)不經(jīng)受車輛的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，第一樞轉(zhuǎn)軸承包括至少一個(gè)第二桿，所述至少一個(gè)第二桿的第一端通過第一樞轉(zhuǎn)軸線布置在下部上，并且其第二端通過第二樞轉(zhuǎn)軸線布置在上部上，當(dāng)在豎直方向上觀察時(shí)，第二端位于第一端下方。

更優(yōu)選地，第一樞轉(zhuǎn)軸承構(gòu)造成相對(duì)于下部的中心軸線軸向?qū)ΨQ，由此上部相對(duì)于下部的特別有利的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是可能的。特別地，偏移在每個(gè)方向上基本相同，特別是在水平方向上。

這是特別有利的，因?yàn)橛捎诎惭b空間和出于安全原因，水平偏移被限制為大約50mm的總行程，其對(duì)應(yīng)于25mm的左右或者前后的偏移。

根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，車輛振動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)軸承。在這方面，下部和上部可通過至少一個(gè)第一樞轉(zhuǎn)軸承和至少一個(gè)第二樞轉(zhuǎn)軸承有利地相互連接。

這里，類似于第二樞轉(zhuǎn)軸承，第一樞轉(zhuǎn)軸承有利地包括至少一個(gè)杠，所述至少一個(gè)桿的第一端通過第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附接至下部，并且其第二端通過第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地附接至上部，第二端位于第一端上方。這意味著上部通過向下或向下傾斜指向的懸掛桿臂懸掛在下部上，該下部向上延伸，例如在上部的左邊和右邊上側(cè)向地向上延伸，或者在上部的前部區(qū)域和后部區(qū)域中側(cè)向向上延伸。

由于根據(jù)本發(fā)明，第一桿的第一端的位置可以改變，因此也可以改變虛擬軸線或真實(shí)軸線的位置。改變第一桿的第一端在空間上改變整個(gè)第一桿的位置，即，樞轉(zhuǎn)軸承的類型因此也可以改變。原則上，在這種情況下第一桿的三個(gè)根本不同的位置是可能的。

第一位置是其中桿沿著車輛的豎直方向定向的位置。第二位置是其中桿從其第一端向下和向內(nèi)傾斜布置的位置。第三位置是其中桿從其第一端向下傾斜且向外傾斜布置的位置。

因此，借助于調(diào)節(jié)器件，可在這三個(gè)位置之間切換。這優(yōu)選是連續(xù)調(diào)節(jié)，使得在不同位置之間的所有可構(gòu)想的位置是可能的。因此，第一桿的第一端可通過調(diào)節(jié)器件連續(xù)地移動(dòng)而不被中斷。

在這方面，可對(duì)于調(diào)節(jié)器件構(gòu)想不同的實(shí)施例。根據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施例，下部的至少一個(gè)第一桿元件可通過調(diào)節(jié)器件圍繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)第一桿元件大致在豎直方向上或與豎直方向成角度地延伸。在此，第一桿的第一端可優(yōu)選地通過第一樞轉(zhuǎn)軸線連接至第一桿元件。

這意味著下部的桿元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以改變桿的第一端的位置。

根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，調(diào)節(jié)器件具有布置在下部上的至少一個(gè)曲柄元件，所述至少一個(gè)曲柄元件具有第一端和第二端，第一連接桿的第一端樞轉(zhuǎn)地布置在至少曲柄元件的第一端處，并且第一連接桿的第二端樞轉(zhuǎn)地布置在第一桿元件上。曲柄元件優(yōu)選地安裝成使得其可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

因此，通過致動(dòng)曲柄元件并且由于連接桿的最終運(yùn)動(dòng)，可使第一桿元件圍繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)更優(yōu)選的實(shí)施例，可將第二連接桿的第一端布置在曲柄元件的第二端上，并且第二連接桿通過連接桿的第二端樞轉(zhuǎn)地連接至下部的至少一個(gè)第二桿元件。下部的第二桿元件優(yōu)選地也可樞轉(zhuǎn)地安裝在此處。特別有利的是，調(diào)節(jié)器件被構(gòu)造成使得調(diào)節(jié)器件的致動(dòng)對(duì)稱地調(diào)節(jié)第一和第二桿元件。

調(diào)節(jié)器件的另一可能實(shí)施例是調(diào)節(jié)器件包括至少一個(gè)致動(dòng)器。該致動(dòng)器可優(yōu)選地在一側(cè)上連接至下部并且在另一側(cè)上連接至第一桿，由此第一桿能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。在這方面，致動(dòng)器的第一端可優(yōu)選地連接至第一桿元件，并且致動(dòng)器的第二端可連接至第二桿元件。

這里，致動(dòng)器可為機(jī)械、氣動(dòng)或液壓構(gòu)造。致動(dòng)器優(yōu)選為液壓提升缸。

此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，可構(gòu)想手動(dòng)或自動(dòng)致動(dòng)調(diào)節(jié)器件。

調(diào)節(jié)器件的手動(dòng)致動(dòng)可例如由駕駛員執(zhí)行，然后駕駛員例如手動(dòng)致動(dòng)調(diào)節(jié)器件，并且可以根據(jù)當(dāng)前駕駛情況調(diào)節(jié)第一桿的第一端的位置。

可替代地或附加地，可構(gòu)想的是，調(diào)節(jié)器件優(yōu)選地通過致動(dòng)器件自動(dòng)地致動(dòng)。因此可構(gòu)想，通過傳感器(例如加速度傳感器和位置傳感器)可確定當(dāng)前存在的駕駛狀況。因此例如，可使用位置傳感器來檢測車輛是否在傾斜。位置傳感器可特別地為角度傳感器，從而可有利地有效地檢測相對(duì)長的傾斜行程。加速度傳感器可用于確定車輛是否在不平坦的地面上行駛。

由傳感器記錄的數(shù)據(jù)優(yōu)選地由計(jì)算單元分析，并且計(jì)算單元相應(yīng)地啟動(dòng)致動(dòng)器件，致動(dòng)裝置然后致動(dòng)調(diào)節(jié)器件。

根據(jù)另一實(shí)施例，還可構(gòu)想手動(dòng)和自動(dòng)致動(dòng)都是可能的。因此，如果可預(yù)見到需要的要求，駕駛員可設(shè)定特別是預(yù)先設(shè)定的特定駕駛情況。將在葡萄園中駕駛車輛的駕駛員舉例來說。這里，優(yōu)選的預(yù)先設(shè)定是傾斜調(diào)節(jié)。然而，通過自動(dòng)致動(dòng)能夠?qū)Σ豢深A(yù)見的不平坦地面做出反應(yīng)。在這種類型的不平整地面上行駛之后，可通過計(jì)算單元重新啟動(dòng)傾斜補(bǔ)償。

優(yōu)選實(shí)施例可規(guī)定，可樞轉(zhuǎn)上部的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可通過減振器件而受到抵消樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的阻尼力，減振器件可連接至第一桿?？商鎿Q地，減振器件可布置在上部與下部之間。

這種布置使得可以特別有效的方式減小上部相對(duì)于下部的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，下部連接至車輛本體部分或框架和/或車輛車廂部分，車廂部分連接至車輛座椅的下部。

根據(jù)存在的動(dòng)力學(xué)，為特定的動(dòng)力學(xué)提供另一個(gè)虛擬軸線，下部圍繞該虛擬軸線旋轉(zhuǎn)。對(duì)于旋轉(zhuǎn)隔離的動(dòng)力學(xué)，軸線位于下部下方；對(duì)于傾斜補(bǔ)償?shù)膭?dòng)力學(xué)，軸線位于下部上方。用于平移隔離的動(dòng)力學(xué)是一種特殊情況，因?yàn)檫@里軸線是無限的。因此，其可布置在下部的上方或下方。

在車輛由于在不平坦地面上行駛或在傾斜上行駛而經(jīng)歷旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)隔離和傾斜補(bǔ)償?shù)幕厩闆r是相同的。

然而，駕駛員必須建立根本差異。在旋轉(zhuǎn)隔離中，駕駛員通常處于坐在車輛座椅上的水平位置，使得他接收到暫時(shí)的有時(shí)也明顯的偏轉(zhuǎn)。在傾斜補(bǔ)償中，多用途車輛相對(duì)于水平面傾斜相對(duì)長的時(shí)間段，使得駕駛員因此不需要相對(duì)于他原始位置的任何大的偏轉(zhuǎn)。

特別地，可設(shè)定傾斜補(bǔ)償，使得虛擬軸線位于駕駛員上身的區(qū)域中，而在旋轉(zhuǎn)隔離中，軸線始終布置在車輛側(cè)并且位于駕駛員下方。因此，車輛和駕駛員的參考系統(tǒng)由于傾斜補(bǔ)償和旋轉(zhuǎn)隔離之間的變化而改變。因此，可根據(jù)駕駛員的駕駛情況為駕駛員設(shè)定最佳動(dòng)力學(xué)。

其他有利實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中體現(xiàn)。

附圖說明

本發(fā)明的其它目的，優(yōu)點(diǎn)和實(shí)用性可以在下面結(jié)合附圖的描述中找到。

圖1示出具有不同運(yùn)動(dòng)可能性的多用途車輛；

圖2a示意性示出了平移隔離；

圖2b示意性示出了旋轉(zhuǎn)隔離；

圖2c示意性示出了傾斜補(bǔ)償；

圖3示意性示出了調(diào)節(jié)區(qū)域；

圖4a-4c示出了具有調(diào)節(jié)器件的實(shí)施例的特定隔離的動(dòng)力學(xué)；

圖5a-5c示出了具有不同驅(qū)動(dòng)位置的傾斜補(bǔ)償?shù)膭?dòng)力學(xué)；

圖6a-6c示出了具有不同驅(qū)動(dòng)位置的旋轉(zhuǎn)隔離的動(dòng)力學(xué)；

圖7a-7c示出了具有不同駕駛位置的平移隔離的動(dòng)力學(xué)；

圖8為車輛振動(dòng)裝置的立體圖；

圖9a-9c示出了根據(jù)圖8的車輛振動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)隔離；

圖10a-10c示出了根據(jù)圖8的車輛振動(dòng)裝置的平移隔離；并且

圖11a-11c示出了根據(jù)圖8的車輛振動(dòng)裝置的傾斜補(bǔ)償。

具體實(shí)施方式

圖1所示的多用途車1表示了多用途車的典型運(yùn)動(dòng)(當(dāng)然，是在特定駕駛情況下)。在此，可以實(shí)現(xiàn)多用途車輛在車輛的縱向方向l上、在車輛的寬度方向b上以及在車輛的豎直方向h上的平移運(yùn)動(dòng)。此外，可發(fā)生圍繞這些軸線l、b、h中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)，在這種情況下圍繞縱向方向l的旋轉(zhuǎn)已知為滾動(dòng)r，圍繞寬度方向b的旋轉(zhuǎn)已知為縱搖n，圍繞豎直方向h的旋轉(zhuǎn)已知為搖擺g。對(duì)于車輛，通常忽略了搖擺。

根據(jù)本發(fā)明，可以通過車輛振動(dòng)裝置2補(bǔ)償這些運(yùn)動(dòng)中除了不重要的搖擺運(yùn)動(dòng)之外的運(yùn)動(dòng)。

車輛振動(dòng)裝置2的三個(gè)根本上不同的位置在圖2a、圖2b和圖2c中示出。這些圖可具有不同的比例。當(dāng)上部3相對(duì)于下部4不振動(dòng)時(shí)，即，當(dāng)沒有發(fā)生外部破壞等時(shí)，這些位置被占據(jù)。

圖2a示出了第一位置，特別是第一桿5的第一端6的第一位置。這里，當(dāng)沿豎直方向觀察時(shí)，第一桿5的第一端6布置在第一桿5的第二端7的上方。還可以看到第二桿8，第二桿8通過其第一端9連接至下部4，并且通過其第二端10連接至上部3。因此，在當(dāng)前情況下，第一桿5和第二桿8彼此平行并且在豎直方向h上延伸。這里示出的示意性車輛振動(dòng)裝置2相對(duì)于下部4的中心軸線m軸對(duì)稱。第一端6、9和第二端7、10形成平行四邊形；當(dāng)上部3相對(duì)于下部4樞轉(zhuǎn)時(shí)，上部3和下部4保持彼此平行。該定位對(duì)于隔離平移運(yùn)動(dòng)是特別優(yōu)選的，并且在下文中被稱為平移隔離13。

類似于圖2a，圖2b示出了第一桿5和第二桿8，相應(yīng)的第二端7、10距離中心軸線m的距離a短于距離a'。因此，第二端7、10已進(jìn)一步向內(nèi)移動(dòng)。在上部3相對(duì)于下部4的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，上部3不再平行于下部4。該懸掛特別地描述了上部3圍繞設(shè)置在上部3下方的虛擬軸線11的旋轉(zhuǎn)。該定位對(duì)于隔離滾動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)是特別優(yōu)選的，并且在下文中被稱為旋轉(zhuǎn)隔離14。

圖2c示出與圖2a和圖2b相同的部件，但是第二端7、10距離中心軸線m的距離a大于第二端距中心軸線m的距離a'。因此，第二端7、10已進(jìn)一步向外移動(dòng)。在上部3相對(duì)于下部4的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，上部3不再平行于下部4。該懸掛特別地描述了上部3圍繞布置在上部3上方的虛擬軸線11的旋轉(zhuǎn)。該定位對(duì)于隔離傾斜以及滾動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)是特別優(yōu)選的，并且在下文中被稱為傾斜補(bǔ)償15。

在圖3中可以特別清楚地看到可能的調(diào)節(jié)區(qū)域12和虛擬軸線11的位置。

在這方面，例如示出了用于旋轉(zhuǎn)隔離的旋轉(zhuǎn)軸線16和用于傾斜補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)軸線17。旋轉(zhuǎn)軸線16布置在上部3下方，特別是在下部4下方，旋轉(zhuǎn)軸線17布置在上部3上方和下部4上方。

如果旋轉(zhuǎn)軸線16位于上部3下方，則描述了凸形殼體，由車輛振動(dòng)裝置2(這里為車輛座椅19)組成的系統(tǒng)位于圓弧上方。系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)基本上對(duì)應(yīng)于圓弧的路徑，或者相應(yīng)地近似于當(dāng)前的動(dòng)力學(xué)。

平移隔離13由直線13表示。由于在平移隔離13的情況下，系統(tǒng)沿直線13移動(dòng)，不存在旋轉(zhuǎn)軸線或旋轉(zhuǎn)中心。然而，由于結(jié)構(gòu)公差和偏差，可以從無限的旋轉(zhuǎn)軸線開始。

如果旋轉(zhuǎn)軸線17位于下部4上方和/或上部3上方，則這是凹形情況，即系統(tǒng)在可變圓弧內(nèi)移動(dòng)。

軸線18指示可能的旋轉(zhuǎn)場或樞轉(zhuǎn)場，即，旋轉(zhuǎn)軸可呈現(xiàn)服從于當(dāng)前或期望的駕駛狀況的旋轉(zhuǎn)場18的任何值。

圖4a-4c示出了具有示意性示出的調(diào)節(jié)器件29第一實(shí)施例的車輛振動(dòng)裝置2，圖4a示出了處于傾斜補(bǔ)償位置15中的調(diào)節(jié)器件29，圖4b示出了處于旋轉(zhuǎn)隔離位置14的調(diào)節(jié)器件29，并且圖4c示出了處于平移隔離位置13中的調(diào)節(jié)器件。

這里，調(diào)節(jié)器件29包括曲柄元件20，該曲柄元件可通過曲柄安裝件27可旋轉(zhuǎn)地連接至曲柄連接件28，曲柄連接件28優(yōu)選地可有利地剛性連接至下側(cè)4。此外，有利的是曲柄附件28大致沿著下側(cè)4的中心軸線m延伸。當(dāng)然，其他的附接選項(xiàng)也是可能的，沿著中心軸線m的布置是優(yōu)選的，因?yàn)檎{(diào)節(jié)器件29的對(duì)稱構(gòu)造是可能的。特別地，第一連接桿21和第二連接桿22可相同地構(gòu)造。

曲柄元件20具有第一端30和第二端31，第一連接桿21的第一端32樞轉(zhuǎn)地布置在曲柄元件20的第一端30處，并且第一連接桿21的第二端33樞轉(zhuǎn)地布置在第一桿元件23上。第一桿元件23可通過旋轉(zhuǎn)軸線25可樞轉(zhuǎn)地連接至下部4。

此外，第二連接桿22的第一端32樞轉(zhuǎn)地布置在曲柄元件20的第二端31處，并且第二連接桿22布置成可通過連接件26與下部4的第二桿元件24一起樞轉(zhuǎn)。

因此，由于調(diào)節(jié)器件29的這種布置，當(dāng)致動(dòng)調(diào)節(jié)器件29時(shí)，可使第一桿元件23和第二桿元件24圍繞旋轉(zhuǎn)軸線25樞轉(zhuǎn)，這里通過使曲柄元件20圍繞曲柄旋轉(zhuǎn)安裝件27沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選對(duì)稱的桿元件23、24的這種樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可改變第一端6、9的位置，如從圖4a-4c的比較可清楚地看到的。

改變第一端6、9的位置會(huì)改變桿5、8的總體位置，特別是改變由特定桿5、8與中心軸線m形成的角度。

圖5a-5c示出了處于傾斜補(bǔ)償位置15的車輛振動(dòng)裝置2。圖5a示出了車輛振動(dòng)裝置2處于其中多用途車1(這里未示出)不傾斜的位置。優(yōu)選地連接至車身部分(這里未示出)的下側(cè)4因此表示多用途車輛1的位置。

圖5b示出了其中多用途車輛1沿著向左側(cè)偏離的斜坡行進(jìn)的位置，下側(cè)4根據(jù)該斜坡定向。由于該斜坡，桿5、8相應(yīng)地相對(duì)于下側(cè)4樞轉(zhuǎn)。在這方面，上側(cè)3不再平行于下側(cè)4。

如可進(jìn)一步看到的，當(dāng)相對(duì)于下側(cè)4觀察時(shí)，調(diào)節(jié)器件29的位置不改變。這意味著桿元件23、24不樞轉(zhuǎn)。

圖5c示出了在向右側(cè)偏離的斜坡上行駛時(shí)的情況。

圖6a-6c示出了處于旋轉(zhuǎn)隔離位置14的車輛振動(dòng)裝置2，圖6a示出了沒有外部影響的車輛振動(dòng)裝置2，圖6b示出了在車輛的左手側(cè)上的升高和/或通過在車輛的右手側(cè)上的下降的行駛，并且圖6c示出了在車輛的右手側(cè)上的升高和/或通過車輛的左手側(cè)上的下降的行駛。

圖7a-7c示出了處于平移隔離位置13的車輛振動(dòng)裝置2，圖7a示出了沒有外部影響的車輛振動(dòng)裝置2。圖7b示出了多用途車1以及相應(yīng)下側(cè)4的向右的平移運(yùn)動(dòng)，圖7c示出了向左的平移運(yùn)動(dòng)。

圖8示出了車輛振動(dòng)裝置2的更詳細(xì)的實(shí)施例。該圖示出了下部4，其可通過至少一個(gè)附接裝置41附接至車身地板(這里未示出)?？商鎿Q地，可構(gòu)想下部4被構(gòu)造為車身地板的一部分。此外在圖1中可看出，布置在上部3上的是在此詳細(xì)示出的車輛座椅19。該圖示出了剪刀框架34，剪刀框架34的第一端35連接至平面軸承36。平面軸承36同樣通過連接件37連接至上部3。

該圖還示出了上部3，該上部安裝成使得其相對(duì)于下部4振蕩。在這方面，上部3通過第一桿5和第二桿8連接至下部4，桿5、8的第二端7、10分別可通過第二樞轉(zhuǎn)軸線43連接至上部3，桿5、8的第一端6、9可分別通過第一樞轉(zhuǎn)軸線42連接至下部。這里，下部4優(yōu)選地包括第一桿元件23和第二桿元件24，第一桿元件和第二桿元件中每一者可通過旋轉(zhuǎn)軸線25連接至下部4并且可圍繞該軸線樞轉(zhuǎn)25。

第一桿元件23和第二桿元件24有利地以相同的方式構(gòu)造，即相同地構(gòu)造。這里，桿元件23、24是u形的，u的端部均具有凹部44，下部4的相應(yīng)配合部45可接合到凹部中。當(dāng)然，也可構(gòu)想桿元件23、24的其他構(gòu)造。

為了獲得適當(dāng)?shù)臏p振，在這種情況下，在上部3與下部4之間布置有減振器38，減振器可通過第一端39連接至上部3并且通過第二端40連接至下部4。

通過使桿元件23、24樞轉(zhuǎn)，可改變桿5的第一端6的位置。因此，用于使桿元件23、24圍繞旋轉(zhuǎn)軸線25樞轉(zhuǎn)的各種選擇均是可能的。因此這里特別可能的是，桿元件23、24可通過電致動(dòng)器樞轉(zhuǎn)，例如可通過電機(jī)(這里未示出)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)然，也可構(gòu)想使用曲柄裝置或者氣動(dòng)或液壓致動(dòng)器的前述實(shí)施例。

圖9a-9c示出了處于旋轉(zhuǎn)隔離位置14的根據(jù)圖8的車輛振動(dòng)裝置2，圖10a-10c示出了處于平移隔離位置13的振動(dòng)裝置2，并且圖11a-11b示出了處于傾斜補(bǔ)償位置的振動(dòng)裝置2。

圖9a示出了沒有外力作用在多用途車輛上以及因此作用在振動(dòng)裝置2上的情況，圖9b示出了當(dāng)在右手側(cè)的升高上行駛和/或在左手側(cè)的下降時(shí)駕駛的情況，圖9c示出了當(dāng)在左手側(cè)的升高上行駛和/或在右手側(cè)的下降時(shí)駕駛的情況。此外，示出了對(duì)應(yīng)的虛擬軸線，車輛振動(dòng)裝置2且特別是下側(cè)4圍繞該虛擬軸線樞轉(zhuǎn)。這里應(yīng)當(dāng)指出，由于基本動(dòng)力學(xué)，虛擬軸線11可在一定程度上在豎直方向h上發(fā)生位移。軸線11的位移等同于軸線在旋轉(zhuǎn)場18中的移動(dòng)(這里僅作為細(xì)節(jié)示出)。然而，圍繞軸線11的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)大致或近似對(duì)應(yīng)于虛擬軸線11在相應(yīng)圓形路徑上的運(yùn)動(dòng)。這里，當(dāng)在豎直方向h上觀察時(shí)，軸線11位于下側(cè)4下方。

此外，附圖清楚地示出了上部3相對(duì)于下部4的振動(dòng)如何被減振器38減振。根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向，一個(gè)減振器38的活塞桿48在更大程度上延伸，并且活塞另一個(gè)減振器38的桿48在更大程度上縮回。

另外，圖9a-9c的對(duì)比示出了桿元件23、24相對(duì)于下側(cè)4的位置不改變。此外，這優(yōu)選為振動(dòng)裝置2相對(duì)于下側(cè)4的中心軸線的對(duì)稱構(gòu)造。

當(dāng)下部4圍繞軸線11(即沿逆時(shí)針方向)樞轉(zhuǎn)時(shí)，桿5、8也圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線42沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。第二樞轉(zhuǎn)軸線43也根據(jù)剛性連接通過桿5、8改變位置。當(dāng)下部4圍繞軸線11沿順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)時(shí)，情況完全相反，并且桿5、8沿順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。

如已經(jīng)指出的，車輛座椅19通過剪刀框架34與上側(cè)3一起布置。在這方面，剪刀框架還包括減振器件46和懸掛器件47，使得座椅19還可如前所述被彈簧作用和/或減振。

圖10a-10c示出處于平移隔離位置13的車輛振動(dòng)裝置2。桿5、8和桿元件23、24大致彼此平行并且被布置成使得它們在豎直方向上延伸。在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，上側(cè)3和下側(cè)4也保持彼此平行。在平移隔離情況13中，軸線11未示出，因?yàn)樗桥c振動(dòng)裝置2相距無限距離的軸線。因此，這是車輛振動(dòng)裝置2以及因此車輛座椅19在縱向方向l上或在寬度方向b上的平移運(yùn)動(dòng)。

圖11a-11c示出了傾斜補(bǔ)償情況15。這里，在豎直方向h上觀察時(shí)，虛擬軸線11位于下部4的上方，并且特別有利地在上部3的上方。類似于用于圖9a-9c的描述，這里軸線11的位置在振動(dòng)期間由于基本的動(dòng)力學(xué)而不是恒定的，而是軸線11可在旋轉(zhuǎn)場18(在此僅作為細(xì)節(jié)示出)中在豎直方向上稍微移動(dòng)。

在本申請文件公開的全部特征獨(dú)立地或者以組合的方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)是新穎的情況下，主張它們對(duì)于本發(fā)明是必要的。

附圖標(biāo)記列表

1多用途車

2車輛振動(dòng)裝置

3上部

4下部

5第一桿

6第一桿的第一端

7第一桿的第二端

8第二桿

9第二桿的第一端

10第二桿的第二端

11軸線

12調(diào)節(jié)區(qū)域

13平移隔離

14旋轉(zhuǎn)隔離

15傾斜補(bǔ)償

16旋轉(zhuǎn)隔離軸線

17傾斜補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸線

18旋轉(zhuǎn)場

19車輛座椅

20曲柄元件

21第一連接桿

22第二連接桿

23第一桿元件

24第二桿元件

25旋轉(zhuǎn)軸線

26可樞轉(zhuǎn)連接件

27曲柄安裝件

28曲柄連接件

29調(diào)節(jié)器件

30曲柄元件的第一端

31曲柄元件的第二端

32連接桿的第一端

33連接桿的第二端

34剪刀框架

35剪刀框架的第一端

36平面軸承

37平面軸承的連接件

38減振器

39減振器的第一端

40減振器的第二端

41附接裝置

42第一樞轉(zhuǎn)軸線

43第二樞轉(zhuǎn)軸線

44凹部

45配對(duì)物

46座椅的減振器

47座椅的懸架

48活塞桿

b寬度方向

l縱向方向

h豎直方向