本發(fā)明涉及安全駕駛的輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車輛的盲區(qū)檢測裝置。

背景技術(shù)：

裝備有常規(guī)的側(cè)鏡和后視鏡的車輛，例如汽車，在這些車輛的側(cè)面具有盲區(qū)或者盲點。直視前方的駕駛員無法直接或者從后視鏡或側(cè)鏡中看到這些盲區(qū)中的其它車輛。這在當(dāng)該車輛的駕駛員不知道在盲區(qū)中有另一輛車并嘗試進(jìn)行動作，例如，變換車道、超車動作、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等的時候，可能導(dǎo)致出現(xiàn)危險狀況甚至事故。

為了解決或提升車輛的安全性能，盲區(qū)檢測裝置被廣泛使用。盲區(qū)檢測裝置例如可以包括三種。第一種是在外后視鏡處安裝可視攝像頭或雷達(dá)等。第二種是將外后視鏡的鏡面分為具有兩個不同曲率的區(qū)域。第三種是在外后視鏡上增加凸鏡。然而，上述三種裝置都存在一定的缺陷。第一種裝置增加了攝像頭或雷達(dá)使得成本大幅度提高，無法被廣泛使用。第二種裝置中鏡面一旦被損壞，則需要更換鏡面總成，而更換過程需要拆卸前門角飾板和車門內(nèi)側(cè)護(hù)板，拆卸過程費時費力，效率低下，同時增加消費者成本。第三種裝置中由于凸鏡是安裝在外后視鏡上，凸鏡只能跟隨外后視鏡的角度變化而變化，因此，凸鏡角度變化的靈活性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是要提供一種用于車輛的盲區(qū)檢測裝置，以解決現(xiàn)在技術(shù)中的盲區(qū)檢測裝置成本較高、更換過程繁瑣以及鏡片角度變化靈活性較差等的問題。

本發(fā)明提供了一種用于車輛的盲區(qū)檢測裝置，用于對所述車輛的B柱盲區(qū)進(jìn)行檢測，所述車輛包括前柱和前門角飾板，所述盲區(qū)檢測裝置包括：

驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機具有用于輸出動力的輸出軸；

設(shè)置在所述前柱或所述前門角飾板處的鏡面總成，所述鏡面總成與所述前柱或所述前門角飾板相對的一面作為背面，所述背面與所述輸出軸的一端連接；

其中，所述鏡面總成配置成在所述驅(qū)動電機的帶動下能夠繞所述輸出軸的一端相對于所述前柱或所述前門角飾板進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以使得所述車輛的所述B柱盲區(qū)的檢測范圍增大。

進(jìn)一步地，所述盲區(qū)檢測裝置還包括：

設(shè)置在所述輸出軸一端的連接件，用于將所述輸出軸與所述鏡面總成的所述背面進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，所述連接件配置成能夠相對于所述輸出軸進(jìn)行任意方向的轉(zhuǎn)動；

所述鏡面總成配置成與所述連接件固定連接，以使得所述連接件在轉(zhuǎn)動時帶動所述鏡面總成進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述背面與所述輸出軸之間互成一定角度；

所述連接件配置成不能相對于所述輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述鏡面總成配置成能夠相對于所述輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以獲得所需的所述B柱盲區(qū)的檢測范圍。

進(jìn)一步地，所述連接件用于將所述輸出軸與所述鏡面總成的所述背面進(jìn)行鉸接；

所述鏡面總成配置成能夠相對于所述連接件在三維空間內(nèi)進(jìn)行任意轉(zhuǎn)動，以獲得所述B柱盲區(qū)的任意檢測范圍。

進(jìn)一步地，所述連接件為球形體。

進(jìn)一步地，所述連接件用于將所述輸出軸與所述鏡面總成的所述背面進(jìn)行固定連接；

所述鏡面總成配置成不能相對于所述連接件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，僅在輸出軸的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述連接件為非球形體，且所述連接件的任意一個面均不是斜面或所述連接件的一個面為斜面；

當(dāng)所述連接件的任意一個面均不是斜面時，所述鏡面總成與所述連接件的連接處具有一斜臺，以使得所述鏡面總成與所述輸出軸之間互成一定角度；

當(dāng)所述連接件的一個面為斜面時，所述鏡面總成構(gòu)造成其背面具有一與所述斜面配合的凹部，以使得所述鏡面總成不能相對于所述連接件進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述鏡面總成的所述背面處設(shè)置有限位機構(gòu)；

所述盲區(qū)檢測裝置還包括：

設(shè)置在所述驅(qū)動電機和所述輸出軸的一端之間并靠近所述輸出軸一端的固定塊，所述固定塊卡設(shè)在所述限位機構(gòu)內(nèi)，用于固定所述輸出軸。

進(jìn)一步地，所述盲區(qū)檢測裝置還包括：

控制器，用于調(diào)節(jié)所述連接件相對于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動角度或者調(diào)節(jié)所述鏡面總成相對于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動角度；

存儲器，用于存儲所述連接件相對于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動角度或者所述鏡面總成相對于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動角度；

設(shè)置在所述車輛內(nèi)部并與所述存儲器電連接的記憶開關(guān)，所述記憶開關(guān)配置成根據(jù)其被按壓的時間長短確定所述存儲器是否進(jìn)行存儲；

可選地，所述盲區(qū)檢測裝置還包括：設(shè)置在所述記憶開關(guān)處的指示燈，所述指示燈配置成在所述記憶開關(guān)被按壓預(yù)定時間時進(jìn)行開啟。

優(yōu)選地，所述鏡面總成包括鏡面，所述鏡面構(gòu)造成凸鏡。

本發(fā)明的方案，由于巧妙地使用了機械結(jié)構(gòu)，避免采用高成本零部件，例如攝像頭或雷達(dá)等，從而降低了成本，可以廣泛應(yīng)用到車輛中。又由于鏡面總成設(shè)置在前柱或前門角飾板處，其是通過連接件與驅(qū)動電機的輸出軸相連的，在需要更換鏡面時，只需要將鏡面總成的背面與連接件的連接關(guān)系解除即可。由于背面與輸出軸之間互成一定角度，在拆卸鏡面總成時，只要對鏡面總成的一端向下施加壓力，另一端必然會向上移動，此時，只需用手抬起另一端，即可解除背面與連接件的連接關(guān)系，實現(xiàn)鏡面總成的更換。該種方式簡單快捷，不需要拆除其他零部件，提高了拆卸效率。另一方面，由于鏡面總成是獨立設(shè)置，不依附于其他零部件，如外后視鏡，使得鏡面角度可以隨意變化，增強了其角度變化的靈活性。

根據(jù)本發(fā)明的方案，可以調(diào)節(jié)鏡面總成相對于前柱或前門角飾板的偏轉(zhuǎn)角度，來實現(xiàn)所需的B柱盲區(qū)的檢測。對于如何調(diào)節(jié)其偏轉(zhuǎn)角度，提出了多種解決方案，可以是連接件能夠相對于輸出軸轉(zhuǎn)動，也可以是鏡面總成能夠相對于輸出軸轉(zhuǎn)動。而這些方案都能夠?qū)崿F(xiàn)B柱盲區(qū)的多角度檢測，且結(jié)構(gòu)簡單實用，成本較低，可以廣泛應(yīng)用在車輛中。此外，本發(fā)明的方案，還具有記憶功能，可以記憶已經(jīng)調(diào)節(jié)過的偏轉(zhuǎn)角度，方便下次應(yīng)用。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是車輛盲區(qū)示意性俯視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的由車內(nèi)向車外觀察的具有盲區(qū)檢測裝置的車輛的局部示意性三維圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的鏡面總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的盲區(qū)檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的盲區(qū)檢測裝置的示意性分解圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的盲區(qū)檢測裝置的示意性側(cè)視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的盲區(qū)檢測裝置的示意性側(cè)視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的鏡面在旋轉(zhuǎn)時，其盲區(qū)檢測范圍增大的示意性原理圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明第三個實施例的盲區(qū)檢測裝置的示意性側(cè)視圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明第四個實施例的盲區(qū)檢測裝置的示意性側(cè)視圖。

具體實施方式

圖1是車輛100的盲區(qū)示意性俯視圖。如圖1所示，A表示A柱盲區(qū)，B表示B柱盲區(qū)，C表示C柱盲區(qū)。一般轎車車身有三類立柱。從前向后依次為前柱110(A柱)、中柱(B柱)和后柱(C柱)。對于轎車而言，立柱除了起支撐作用，也起到了門框的作用。A柱、B柱和C柱均為本領(lǐng)域的公知常識，此處不再仔細(xì)描述。由A柱引起的盲區(qū)稱為A柱盲區(qū)。由B柱引起的盲區(qū)稱為B柱盲區(qū)。由C柱引起的盲區(qū)稱為C柱盲區(qū)。車輛100出于安全的考慮，B柱一般會比較粗壯，且后視鏡角度有限，由此導(dǎo)致B柱盲區(qū)是最常見的，但也是容易被忽略的。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的具有盲區(qū)檢測裝置200的車輛100的局部示意性三維圖。如圖2所示，車輛100可以包括前柱110、前門角飾板120和外后視鏡130。其中，前柱110即為A柱。前門角飾板120即為車輛100內(nèi)部，且靠近外后視鏡130的車門飾板。由于外后視鏡130的位置限制，導(dǎo)致外后視鏡130的視野有限，可以產(chǎn)生盲區(qū)。因此，為了增大視野，需要在車輛100處設(shè)置合理有效的盲區(qū)檢測裝置200，實現(xiàn)對B柱盲區(qū)的檢測。

圖4示出了本發(fā)明的盲區(qū)檢測裝置200的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，盲區(qū)檢測裝置200可以包括驅(qū)動電機210和鏡面總成220。其中，驅(qū)動電機210具有用于輸出動力的輸出軸211。圖5和圖6分別示出了根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的盲區(qū)檢測裝置200的示意性分解圖和側(cè)視圖。如圖2所示，鏡面總成220設(shè)置在前門角飾板120處。在另一實施例中，鏡面總成220還可以設(shè)置在前柱110處。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的鏡面總成的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3、圖5和圖6所示，鏡面總成220包括反光面221和與反光面221相反的背面222。反光面221可以為平鏡，也可以為凸鏡，優(yōu)選為凸鏡。如圖3所示，鏡面總220為沿豎向延伸的長條狀，其反光面221為朝向所述B柱盲區(qū)的凸面；反光面221具有不同曲率。如此設(shè)計，僅需要通過小角度的調(diào)整，便能夠獲得較好的視野。當(dāng)將鏡面總成220設(shè)置在前門角飾板120處或前門角飾板120處時，由于其是長條狀，不會占用較大空間，且由于反光面不同位置處的曲率均不相同，使得僅需要進(jìn)行小角度轉(zhuǎn)動，便可觀察到較大范圍的B柱盲區(qū)。鏡面總成220與前柱110相對的一面作為背面222，背面222與輸出軸211的一端連接。其中，鏡面總成220配置成在驅(qū)動電機210的帶動下能夠繞輸出軸211的一端相對于前柱110進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以使得車輛100的B柱盲區(qū)的檢測范圍增大。本發(fā)明的方案，由于巧妙地使用了機械結(jié)構(gòu)，避免采用高成本零部件，例如攝像頭或雷達(dá)等，從而降低了成本，可以廣泛應(yīng)用到車輛100中。另一方面，由于鏡面總成220是獨立設(shè)置，不依附于其他零部件，如外后視鏡130，使得反光面221角度可以隨意變化，增強了其角度變化的靈活性。

為了使鏡面總成220在驅(qū)動電機210的帶動下進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，在第一個實施例中，在輸出軸211的一端還可以設(shè)置連接件230，用于將輸出軸211與鏡面總成220的背面222進(jìn)行固定連接。連接件230配置成不能相對于輸出軸211進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鏡面總成220配置成能夠相對于輸出軸211進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以獲得所需的B柱盲區(qū)的檢測范圍。此時，鏡面總成220不能相對于連接件230進(jìn)行轉(zhuǎn)動，僅在輸出軸211的帶動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動。如圖5和圖6所示，連接件230的形狀構(gòu)造成非球形體的結(jié)構(gòu)，且鏡面總成220的背面222構(gòu)造成與輸出軸211之間互成一定角度。由此，當(dāng)驅(qū)動電機210帶動輸出軸211轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動連接件230進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，由于連接件230與鏡面總成220的背面222的固定連接關(guān)系，鏡面總成220在連接件230的旋轉(zhuǎn)帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，由于鏡面總成220與輸出軸211之間具有一定的角度，旋轉(zhuǎn)運動可以使得車輛100的B柱盲區(qū)的檢測范圍增加。如圖5和圖6所示，連接件230構(gòu)造成其一個面為斜面，鏡面總成220的背面222構(gòu)造成具有一與該斜面進(jìn)行配合的凹部21。斜面可以卡合在凹部21處，或者以其他可以固定連接的形式置入凹部21處，以使得鏡面總成220不能相對于連接件230進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的盲區(qū)檢測裝置200的示意性側(cè)視圖。其與第一個實施例的區(qū)別在于：連接件230構(gòu)造成長方體或正方體，鏡面總成220與連接件230的連接處設(shè)置一斜臺223，以使得鏡面總成220與輸出軸211之間互成一定角度。鏡面總成220在連接件230的旋轉(zhuǎn)帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，由于在連接處設(shè)置有一斜臺223，使得鏡面總成220與輸出軸211之間互成一定角度，旋轉(zhuǎn)運動使得車輛100的B柱盲區(qū)的檢測范圍增加。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的反光面221在旋轉(zhuǎn)時，其盲區(qū)檢測范圍增大的示意性原理圖。由圖8所示。在反光面221與輸出軸211之間的角度為α?xí)r，標(biāo)注其相對前柱110或前門角飾板120的位置為S(下稱S處)，該反光面221所能觀察到的區(qū)域為區(qū)域B。在反光面221與輸出軸211之間的角度為β時，標(biāo)注其相對前柱110或前門角飾板120的位置為S’(下稱S’處)，該反光面221所能觀察到的區(qū)域為區(qū)域B。反光面221在驅(qū)動電機210的帶動下，由S處旋轉(zhuǎn)至S’處，由反光面221觀察到的區(qū)域由B變?yōu)锳。因此，在驅(qū)動電機210的帶動下，由反光面221所觀察到的區(qū)域至少為A+B，即C區(qū)域。由此，車輛100的B柱盲區(qū)的檢測范圍在逐漸增大。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明第三個實施例的盲區(qū)檢測裝置200的示意性側(cè)視圖。其與第一個實施例之間的區(qū)別在于：連接件230用于將輸出軸211與鏡面總成220的背面222進(jìn)行鉸接。鏡面總成220配置成能夠相對于連接件230在三維空間內(nèi)進(jìn)行任意轉(zhuǎn)動，以獲得B柱盲區(qū)的任意檢測范圍。如圖9所示，連接件230配置為球形體，可以是類似半球形的結(jié)構(gòu)。在另一實施例中，也可以是類似球形的結(jié)構(gòu)。由此，當(dāng)驅(qū)動電機210帶動連接件230轉(zhuǎn)動時，由于鏡面總成220與輸出軸211之間具有一定的角度，鏡面總成220的轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)與實施例一和實施例二相同的轉(zhuǎn)動，同時又由于連接件230與球形體，且鏡面總成220可以相對于連接件230進(jìn)行任意轉(zhuǎn)動，因此，又可以進(jìn)行三維空間的任意轉(zhuǎn)動。與實施例一和實施例二相比，其檢測B柱盲區(qū)的范圍更大。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明第四個實施例的盲區(qū)檢測裝置200的示意性側(cè)視圖。其與第一個實施例之間的區(qū)別在于：連接件230配置成能夠相對于輸出軸211進(jìn)行任意方向的轉(zhuǎn)動。鏡面總成220配置成與連接件230固定連接，以使得所述連接件230在轉(zhuǎn)動時帶動鏡面總成220進(jìn)行轉(zhuǎn)動。如圖所示，連接件230為球形體。但是由于連接件230可以相對于輸出軸211進(jìn)行任意方向地轉(zhuǎn)動，因此，連接件230的形狀并不受限，可以為任意形狀，與其他零部件之間的配合更加靈活。且鏡面總成220的背面222的形狀也不受限，只需與連接件230進(jìn)行固定連接即可。該實施例與第一個和第二個實施例相比，其檢測B柱盲區(qū)的范圍不受限，可以為任意范圍。該實施例與第三個實施例相比，其與其他零部件的配合更加靈活，對其他零部件的形狀沒有要求，所以可操作性和通用性更強。

本發(fā)明的方案，由于鏡面總成220設(shè)置在前柱110或前門角飾板120處，其是通過連接件230與驅(qū)動電機210的輸出軸211相連的，在需要更換反光面221時，只需要將鏡面總成220的背面222與連接件230的連接關(guān)系解除即可。由于背面222與輸出軸211之間互成一定角度，在拆卸鏡面總成220時，只要對鏡面總成220的一端向下施加壓力，另一端必然會向上移動，此時，只需用手抬起另一端，即可解除背面222與連接件230的連接關(guān)系，實現(xiàn)鏡面總成220的更換。該種方式簡單快捷，不需要拆除其他零部件，提高了拆卸效率。根據(jù)本發(fā)明的方案，可以調(diào)節(jié)鏡面總成220相對于前柱110或前門角飾板120的偏轉(zhuǎn)角度，來實現(xiàn)所需的B柱盲區(qū)的檢測。對于如何調(diào)節(jié)其偏轉(zhuǎn)角度，提出了多種解決方案，可以是連接件230能夠相對于輸出軸211轉(zhuǎn)動，也可以是鏡面總成220能夠相對于輸出軸211轉(zhuǎn)動。而這些方案都能夠?qū)崿F(xiàn)B柱盲區(qū)的多角度檢測，且結(jié)構(gòu)簡單實用，成本較低，可以廣泛應(yīng)用在車輛100中。

在上述實施例一至實施例四中，為了防止輸出軸211在輸出動力時產(chǎn)生振動，該盲區(qū)檢測裝置200還可以包括限位機構(gòu)240和與限位機構(gòu)240相配合的固定塊250。其中，限位機構(gòu)240設(shè)置在鏡面總成220的背面222處。固定塊250設(shè)置在驅(qū)動電機210和輸出軸211的一端之間并靠近輸出軸211一端。固定塊250卡設(shè)在限位機構(gòu)240中，并用于固定輸出軸211。為了調(diào)節(jié)連接件230相對于輸出軸211的轉(zhuǎn)動角度或者調(diào)節(jié)鏡面總成220相對于輸出軸211的轉(zhuǎn)動角度，該盲區(qū)檢測裝置200還可以包括控制器260。該控制器260用于調(diào)節(jié)連接件230相對于輸出軸211的轉(zhuǎn)動角度或者調(diào)節(jié)鏡面總成220相對于輸出軸211的轉(zhuǎn)動角度。

由于車輛100在行駛過程中，一旦其鏡面總成220的相對于前柱110或前門角飾板120的角度調(diào)整好，基本上不需要再進(jìn)行大幅度調(diào)節(jié)?；诖?，該盲區(qū)檢測裝置200還可以包括存儲器270、記憶開關(guān)280和指示燈290。存儲器270用于存儲連接件230相對于輸出軸211的轉(zhuǎn)動角度或者鏡面總成220相對于輸出軸211的轉(zhuǎn)動角度。記憶開關(guān)280設(shè)置在車輛100內(nèi)部并與存儲器270電連接，該記憶開關(guān)280配置成根據(jù)其被按壓的時間長短確定存儲器270是否進(jìn)行存儲。指示燈290設(shè)置在記憶開關(guān)280處，指示燈290配置成在記憶開關(guān)280被按壓預(yù)定時間時進(jìn)行開啟。其具體工作原理為：盲區(qū)檢測裝置200開始工作，驅(qū)動電機210開始轉(zhuǎn)動帶動連接件230進(jìn)行轉(zhuǎn)動，連接件230帶動鏡面總成220轉(zhuǎn)動，使得鏡面總成220相對于前柱110或前門角飾板120進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員看到B柱盲區(qū)范圍后，按壓記憶開關(guān)280一定時間，按鍵處的指示燈290開啟并進(jìn)行閃爍，閃爍時間長短和次數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，該位置被存儲器270存儲。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，可以還原初始位置。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。