本發(fā)明涉及車輛轉彎預警領域，尤其涉及一種車輛盲區(qū)預警系統(tǒng)。

背景技術：

在現(xiàn)有技術中，大型貨車由于車型龐大，車身較長，駕駛員座位較高及后視鏡顯示范圍有限等原因，使得駕駛員在日常駕車過程中存在視覺盲區(qū)，在前進行駛、倒車及轉彎掉頭時常常無法察覺處于車頭、車尾或者車廂側面附近的行人及電動車、摩托車等小型車輛，當行人或者小型車輛距離大型貨車較近時，可能造成車輛相撞甚至導致行人被卷入車底造成生命危險。

在發(fā)生的交通事故中有很大比例是由于大型車輛在轉彎的時候發(fā)生的。發(fā)現(xiàn)由于車身比較長車子在轉彎的過程中，后輪并不是沿著前輪的軌跡行駛的，總會產生一定的偏差，轉彎形成的偏差叫做內輪差，車身越長形成的內輪差就越長。在公路上行駛的大貨車往往是車頭轉過去后，還有很長的車身還沒有轉過去，在這個時候如果有行人進入轉彎車輛的內輪差區(qū)域以后，司機這時候是很難發(fā)現(xiàn)的。這種情況下很容易發(fā)生交通事故，將行人或車輛碾壓。

例如申請?zhí)枮?01610608274.8的中國發(fā)明專利申請，公開了一種重型卡車轉向預警輔助裝置及預警方法，其包括：有車內預警部件和車外預警部件，所述車內預警部件包括有安裝于駕駛室內儀表臺上的顯示器和汽車行駛記錄儀，所述的顯示器與汽車行駛記錄儀連接，汽車行駛記錄儀還連接有報警指示裝置；車外預警部件包括雷達偵測部件與高清攝像部件，所述雷達偵測部件與高清攝像部件成對設置在卡車轉向盲區(qū)所對應的車體上的相應位置上；車外預警部件與車內預警部件的汽車行駛記錄儀連接，汽車行駛記錄儀設置有障礙物動態(tài)預測模塊，用于預測車輛轉彎盲區(qū)內的障礙物與車輛的相對軌跡，將預測的結果顯示在顯示器上，所述汽車行駛記錄儀與剎車控制器連接，解決了駕駛員在操作的過程中，該裝置再次精確快速地做出判斷，出現(xiàn)緊急情況可迅速停車，避免危險地發(fā)生，但是并沒有解決在車輛轉彎情況下的危險情況的發(fā)生。

又例如申請?zhí)枮?01610689848.9的中國發(fā)明專利，公開了一種機動車轉彎預警系統(tǒng)，其包括包括多角度圖像捕捉系統(tǒng)、障礙物檢測系統(tǒng)、中央計算中心和驅動系統(tǒng)，多角度提箱捕捉系統(tǒng)通過多路視頻對路況環(huán)境進行獲取，并將路況信息傳送至中央計算中心；障礙物檢測系統(tǒng)通過超聲雷達對機動車兩側的障礙物進行檢測，并將檢測結果傳送至中央計算中心，中央計算中心根據圖像捕捉系統(tǒng)與障礙物檢測系統(tǒng)傳送的信息計算出機動車轉彎的具體角度與速度，并將指令栓送至驅動系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)驅動車輛轉彎，適用于無人駕駛的機動車，能夠在機動車需要轉彎時發(fā)出預警信號，使機動車平穩(wěn)安全的進行轉彎，解決車輛需要轉彎情況下的預警，也沒有解決在車輛轉彎情況下的危險情況的發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，提供一種車輛盲區(qū)預警系統(tǒng)，可以實現(xiàn)在車輛轉彎時，對司機、其他車輛，以及行人進行警示，防止在車輛轉彎時事故的發(fā)生。

具體方案為：一種車輛盲區(qū)預警系統(tǒng)，包括轉彎識別單元，用于識別車輛的轉彎信號；速度檢測單元，用于檢測汽車在轉彎狀態(tài)下的速度；中控單元，基于所述車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到盲區(qū)信息并通過一投影裝置投射到相應的盲區(qū)地面；建模單元，所述建模單元基于所述車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到一盲區(qū)三維模型并通過一顯示模塊顯示在車輛內部；盲區(qū)預警單元，所述盲區(qū)預警單元基于所述盲區(qū)信息和盲區(qū)三維模型對司機發(fā)出預警提醒。

上述的預警系統(tǒng)，其中，所述轉彎識別單元為轉角傳感器，所述轉角傳感器安裝在車輪上或安裝在車輛方向盤上，所述轉角傳感器用于計算車輪的轉彎角度或將方向盤的轉彎角度轉換成車輪的轉彎角度。

上述的預警系統(tǒng)，其中，所述速度檢測單元為車輛自帶測速裝置或者安裝在車內的測速模塊對車輛進行測速。

上述的預警系統(tǒng)，其中，所述中控單元根據車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到盲區(qū)信息的步驟為：根據轉彎的速度和角度得到車輛轉彎的內輪差的面積；基于該內輪差的面積得到盲區(qū)信息；其中得到內輪差面積的方式為：通過由車輛的軸距l(xiāng)與轉角α,得到內輪差的面積d，即d＝l·tan(α/2)，所述中控單元基于該內輪差的面積得到該盲區(qū)的信息并通過投影裝置投射到相應的盲區(qū)地面，其中投影裝置安裝在車輛的兩側。

上述的預警系統(tǒng)，其中，所述建模單元為vr三維實時建模單元，所述三維實時建模單元基于盲區(qū)信息建立盲區(qū)的三維圖像并將該三維圖像通過顯示模塊顯示在車內，其中三維實時建模單元包括rgb攝像頭，所述rgb攝像頭將盲區(qū)信息生成rgb圖像并通過顯示模塊進行顯示。

上述的預警系統(tǒng)，其中，所述投影裝置為紅外激光投影模塊，所述紅外激光投影模塊將盲區(qū)信息投射到相應的盲區(qū)地面。

上述的預警系統(tǒng)，其中，所述盲區(qū)預警單元通過蜂鳴報警器或閃光指示燈對司機發(fā)出警示信號。

上述的預警系統(tǒng)，其中，所述建模單元還包括一圖像增強單元，所述圖像增強單元用于采集夜間車輛轉彎盲區(qū)內的圖像并將該采集的圖像疊加到rgb圖像上。

本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明的系統(tǒng)將車輛在轉彎情況下盲區(qū)的場景通過投影的方式轉化成對其他車輛、行人進行投影警示，以及將盲區(qū)的信息轉化成三維模型的方式供司機查看，可以使司機更加直觀的查看車輛轉彎的盲區(qū)信息，并且通過盲區(qū)預警單元對司機機型提醒，從而可以實現(xiàn)在車輛轉彎時，對司機、其他車輛，以及行人進行警示，防止在車輛轉彎時事故的發(fā)生。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的模塊連接示意圖。

圖2、圖3為車輛在轉彎情況下的內輪差面積參考示意圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發(fā)明的技術方案。本發(fā)明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發(fā)明還可以具有其他實施方式。

參照圖1-圖3所示，本發(fā)明提供的一種車輛盲區(qū)預警系統(tǒng)，包括轉彎識別單元，用于識別車輛的轉彎信號，優(yōu)選，轉彎識別單元為轉角傳感器，其中轉角傳感器安裝在車輪上或安裝在車輛方向盤上，用于計算車輪的轉彎角度或將方向盤的轉彎角度轉換成車輪的轉彎角度；速度檢測單元，用于檢測汽車在轉彎狀態(tài)下的速度，其中速度檢測單元為車輛自帶測速裝置或者安裝在車內的測速模塊對車輛進行測速；中控單元，基于車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到盲區(qū)信息并通過一投影裝置投射到相應的盲區(qū)地面，參照圖2、圖3所示，其中在圖2中，陰影部分為車輛轉彎的內輪差的面積，該區(qū)域為車輛在轉彎時司機視線的死角，也就是盲區(qū)信息，大部分的交通事故，基本都發(fā)生在該區(qū)域內，以及在圖3中通過獲取車輛的轉向角和轉彎半徑，可以計算出該車輛在轉彎情況下的內輪差，進一步，中控單元將該計算得到的內輪差的面積通過投影裝置投影在內輪差的地面上，可以用于對行人或者其他車輛的警示；建模單元，建模單元基于車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到一盲區(qū)三維模型并通過一顯示模塊顯示在車輛內部，也就是說將上述得到的內輪差的區(qū)域通過三維建模呈現(xiàn)在司機肉眼可見的駕駛室內，用于司機在車輛轉彎時的查看，辨別是否有其他車輛或者行人即將進入該區(qū)域；盲區(qū)預警單元，盲區(qū)預警單元基于盲區(qū)信息和盲區(qū)三維模型對司機發(fā)出預警提醒，例如，是否有其他車輛或者行人即將進入該區(qū)域，若有對司機發(fā)出警示提醒，防止事故的發(fā)生。

本發(fā)明的系統(tǒng)將車輛在轉彎情況下盲區(qū)的場景通過投影的方式轉化成對其他車輛、行人進行投影警示，以及將盲區(qū)的信息轉化成三維模型的方式供司機查看，可以使司機更加直觀的查看車輛轉彎的盲區(qū)信息，并且通過盲區(qū)預警單元對司機機型提醒，從而可以實現(xiàn)在車輛轉彎時，對司機、其他車輛，以及行人進行警示，防止在車輛轉彎時事故的發(fā)生。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實施例中，中控單元根據車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到盲區(qū)信息的步驟為：根據轉彎的速度和角度，以及轉彎半徑得到車輛轉彎的內輪差的面積；基于該內輪差的面積得到盲區(qū)信息；其中得到內輪差面積的方式為：通過由車輛的軸距l(xiāng)與轉角α,得到內輪差的面積d，即d＝l·tan(α/2)，中控單元基于該內輪差的面積得到該盲區(qū)的信息并通過投影裝置投射到相應的盲區(qū)地面，其中投影裝置安裝在車輛的兩側。從上述的公式中，可以看出隨軸距增大和轉角的增加內輪差也增大。因此，特別是大型車輛在轉彎時，內輪差的面積越大，所以危險性越高。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實施例中，建模單元為vr三維實時建模單元，三維實時建模單元基于盲區(qū)信息建立盲區(qū)的三維圖像并將該三維圖像通過顯示模塊顯示在車內，其中三維實時建模單元包括rgb攝像頭，進一步，rgb攝像頭將盲區(qū)信息生成rgb圖像并通過顯示模塊進行顯示，例如，采用一顯示屏設置在司機方便觀察的地方，或連接在hud顯示屏上，在hud顯示，司機可方便獲取盲區(qū)的三維模型圖像，減少司機的盲區(qū)，保證行駛安全。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實施例中，投影裝置為紅外激光投影模塊，進一步，紅外激光投影模塊將盲區(qū)信息投射到相應的盲區(qū)地面，參照圖2所示，將圖中的內輪差面積通過紅外激光投影的方式，投影在內輪差的區(qū)域上，可以用于警示行人和其他的車輛，防止行人和其他車輛進入該區(qū)域。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實施例中，盲區(qū)預警單元通過蜂鳴報警器或閃光指示燈對司機發(fā)出警示信號，優(yōu)選為通過蜂鳴報警器的方式向駕駛者發(fā)出預警，有助于減少事故的發(fā)生。

本發(fā)明一優(yōu)選而非限制性的實施例中，建模單元還包括一圖像增強單元，其中，圖像增強單元用于采集夜間車輛轉彎盲區(qū)內的圖像并將該采集的圖像疊加到rgb圖像上。例如，圖像增強單元可以為微光夜視儀，使視場內的輸出圖像獲得最佳對比度，其工作原理為：光源主要模擬微光夜視儀使用環(huán)境，經過平行光管后光出射照度應滿足10－3lx～10－1lx范圍連續(xù)可調，光譜范圍主要在0.4μm～1.2μm。光源組件由溴鎢燈、聚光鏡、中性衰減片、偏振片組及毛玻璃、光譜濾光片組成。溴鎢燈的光譜在可見光到近紅外部分都是連續(xù)的，且可以用色溫來計量光譜分布，利用其易于模擬夜天光，溴鎢燈的發(fā)光效率較高，可選用較小功率的光源；為了能夠獲得連續(xù)可調的光照度，采用中性濾光片及偏振片組減光，從而可以實現(xiàn)在夜間的駕車的情況下，也能看清視覺盲區(qū)。

以下提供一具體的應用場景。

參照圖1-圖3所示，在車輛需要轉彎的情況下，首先通過轉角傳感器獲取車輛的轉彎轉角，參考圖3所示，轉向角越大，其內輪差的區(qū)域面積就越大；其次通過車內的車速檢測模塊，檢測車輛在轉彎情況下的車速，用于車輛的實時建模；然后通過兩種方式來進行轉彎車輛的警示，其中一種是通過中控單元，根據上述中的內輪差面積控制一外紅射線投影單元對內輪差盲區(qū)內進行投影，該方式可以用于警示行人和其他車輛；另外一種是通過三維建模單元，對盲區(qū)的場景進行實時建模，并將實時建模的圖像在駕駛室中顯示，該方式可以用于警示司機。本系統(tǒng)可以提供兩種方式對轉彎車輛進行預警，分別為對司機、其他車輛，以及行人進行警示，可以更好的防止在車輛轉彎時事故的發(fā)生。

以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質內容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。