一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)，其包括機(jī)架、電控裝置、工業(yè)電腦、視覺(jué)裝置、輸送機(jī)、導(dǎo)軌裝置、主軸轉(zhuǎn)盤(pán)、不確定吹氣裝置、壞品吹氣裝置、良品吹氣裝置；所述電控裝置和工業(yè)電腦位于機(jī)架底部；所述視覺(jué)裝置、輸送機(jī)、主軸轉(zhuǎn)盤(pán)、不確定吹氣裝置、壞品吹氣裝置和成品吹氣裝置均位于電控裝置上部；所述主軸轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有玻璃盤(pán)；所述視覺(jué)裝置裝有CCD相機(jī)、鏡頭和對(duì)應(yīng)光源。該帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)能從待分選產(chǎn)品中通過(guò)外觀尺寸和缺陷檢測(cè)分離出不合格產(chǎn)品，做到720度全方位無(wú)盲區(qū)檢測(cè)和無(wú)人值守的自動(dòng)分選功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及分選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種處理效率高、分選精準(zhǔn)、能耗低、且能有效解決難分選物料的分選問(wèn)題的帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]分選機(jī)是五金件、緊固件、電子元器件等產(chǎn)品的重要檢測(cè)設(shè)備和分選裝置，其用于將這些產(chǎn)品中的不合格產(chǎn)品和不確定產(chǎn)品從合格品中分離出來(lái)。現(xiàn)有技術(shù)中的分選機(jī)由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、自動(dòng)化程度不高、工作不流暢、容易卡料、生產(chǎn)效率低、分選存在盲區(qū)進(jìn)而導(dǎo)致漏選、甚至錯(cuò)選等情況的發(fā)生。
[0003]因此，如果能夠研發(fā)出一種可有效解決難分選理物料的檢測(cè)和分選問(wèn)題的分選機(jī);其能從待分選產(chǎn)品中分離出不合格產(chǎn)品，做到360度無(wú)盲區(qū)檢測(cè)和無(wú)人值守的自動(dòng)分選功能，則將會(huì)極具市場(chǎng)前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種可有效解決難分選物料的分選問(wèn)題的帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)。該帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)能從待分選產(chǎn)品中分離出不合格產(chǎn)品，做到全方位無(wú)盲區(qū)檢測(cè)和無(wú)人值守的自動(dòng)分選功能。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，采用的具體技術(shù)方案是:
[0006]—種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)包括機(jī)架、電控裝置、工業(yè)電腦、第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座、第四相機(jī)座、輸送機(jī)、導(dǎo)軌裝置、主軸轉(zhuǎn)盤(pán)、不確定吹氣裝置、壞品吹氣裝置、良品吹氣裝置;所述電控裝置和工業(yè)電腦位于機(jī)架底部;所述第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座、第四相機(jī)座、輸送機(jī)、主軸轉(zhuǎn)盤(pán)、不確定吹氣裝置、壞品吹氣裝置和良品吹氣裝置均位于電控裝置上部;所述第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座和第四相機(jī)座上均分別裝有CCD相機(jī)、鏡頭和對(duì)應(yīng)光源;所述輸送機(jī)用于將待分選產(chǎn)品輸送到主軸轉(zhuǎn)盤(pán)上;所述不確定吹氣裝置用于分選待分選產(chǎn)品中的不確定產(chǎn)品;所述壞品吹氣裝置用于分選待分選產(chǎn)品中的不合格產(chǎn)品；所述良品吹氣裝置用于分選待分選產(chǎn)品中的合格產(chǎn)品；所述電控裝置用于對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行供電，并控制各個(gè)CCD相機(jī)對(duì)待分選產(chǎn)品進(jìn)行成像和控制不確定吹氣裝置、壞品吹氣裝置、成品吹氣裝置進(jìn)行正確工作;工業(yè)電腦對(duì)CCD相機(jī)傳輸來(lái)的圖像進(jìn)行分析并向電控裝置發(fā)出判斷指令。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)設(shè)有原點(diǎn)支架，該原點(diǎn)支架用于安裝主軸轉(zhuǎn)盤(pán)的原點(diǎn)感應(yīng)器。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座和第四相機(jī)座均可在橫向和縱向上可調(diào)節(jié);所述CCD相機(jī)、鏡頭和對(duì)應(yīng)光源可在對(duì)應(yīng)的相機(jī)座上沿鉛錘方向調(diào)節(jié)。
[0009]更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，其還包括360度檢測(cè)裝置，所述第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座和第四相機(jī)座中至少有一個(gè)安裝有360度檢測(cè)裝置。
[0010]所述360度檢測(cè)裝置上安裝有4個(gè)C⑶相機(jī)且相鄰的兩個(gè)C⑶相機(jī)之間呈90度角。
[0011]再更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電控裝置的控制主機(jī)為PLC。
[0012]通過(guò)采用上述方案，本實(shí)用新型的一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)效果在于:
[0013]1、通用機(jī)制:當(dāng)在主軸轉(zhuǎn)盤(pán)上使用分度盤(pán)時(shí)，減少分度盤(pán)的厚度(即是主軸轉(zhuǎn)盤(pán)中心的高度)，讓齒位處于盤(pán)面的最高點(diǎn)，讓觸發(fā)光釬可以感應(yīng)到產(chǎn)品(現(xiàn)有技術(shù)都是通過(guò)感應(yīng)齒位，輸入齒位數(shù)來(lái)完成定位)，讓分度盤(pán)或者玻璃盤(pán)擁有同樣的定位系統(tǒng)，從而達(dá)到通用。
[0014]2、360檢測(cè)裝置:通過(guò)裝載的4個(gè)相機(jī)，兩相鄰相機(jī)之間的成像角度為90度，則4個(gè)相機(jī)就可以達(dá)到全覆蓋取像，做到無(wú)盲區(qū)檢測(cè)。杜絕了盲區(qū)，可降低誤判率。
[0015]3、自動(dòng)減速功能:當(dāng)使用分度盤(pán)，通過(guò)傳感器在進(jìn)料系統(tǒng)上檢測(cè)到缺料時(shí)，自動(dòng)將速度減慢，以減少產(chǎn)品和齒盤(pán)之間的碰撞，減少卡料，提高穩(wěn)定性。
[0016]4、自動(dòng)關(guān)機(jī):當(dāng)檢測(cè)到用戶(hù)設(shè)置的一段時(shí)間沒(méi)有進(jìn)料時(shí)，可發(fā)送信號(hào)給PLC，PLC在檢測(cè)收到該信號(hào)后，可自動(dòng)將電源關(guān)掉。
[0017]5、通過(guò)更換玻璃盤(pán)和分度盤(pán)，達(dá)到既能處理懸掛的待分選產(chǎn)品，又能分選平放的待分選產(chǎn)品，從而降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)的360檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0021]如圖1或圖2所示，
[0022]—種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)包括機(jī)架1、電控裝置2、第一相機(jī)座3、第二相機(jī)座4、第三相機(jī)座5、第四相機(jī)座6、輸送機(jī)7、主軸轉(zhuǎn)盤(pán)8、不確定吹氣裝置9、壞品吹氣裝置1、成品吹氣裝置11;所述電控裝置2位于機(jī)架I底部;所述第一相機(jī)座3、第二相機(jī)座4、第三相機(jī)座
5、第四相機(jī)座6、輸送機(jī)7、主軸轉(zhuǎn)盤(pán)8、不確定吹氣裝置9、壞品吹氣裝置10和成品吹氣裝置11均位于電控裝置2上部;所述第一相機(jī)座3、第二相機(jī)座4、第三相機(jī)座5和第四相機(jī)座6上均分別裝有CCD相機(jī)和對(duì)應(yīng)光源(圖中未畫(huà)出);所述輸送機(jī)7用于將待分選產(chǎn)品輸送到主軸轉(zhuǎn)盤(pán)8上;所述不確定吹氣裝置9用于分選待分選產(chǎn)品中的不確定產(chǎn)品；所述壞品吹氣裝置10用于分選待分選產(chǎn)品中的不合格產(chǎn)品;所述成品吹氣裝置11用于分選待分選產(chǎn)品中的合格產(chǎn)品；所述電控裝置2用于對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行供電，并控制各個(gè)CCD相機(jī)對(duì)待分選產(chǎn)品進(jìn)行成像分析和控制不確定吹氣裝置9、壞品吹氣裝置10、成品吹氣裝置11進(jìn)行正確工作。所述電控裝置2的控制主機(jī)為PLC。
[0023]所述帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)設(shè)有原點(diǎn)支架12，該原點(diǎn)支架12用于安裝主軸轉(zhuǎn)盤(pán)8的原點(diǎn)感應(yīng)器(圖中未畫(huà)出)。所述第一相機(jī)座3、第二相機(jī)座4、第三相機(jī)座5和第四相機(jī)座6均可在橫向和縱向上可調(diào)節(jié);所述CCD相機(jī)、鏡頭和對(duì)應(yīng)光源可在對(duì)應(yīng)的相機(jī)座上沿鉛錘方向調(diào)節(jié)。
[0024]本實(shí)施例中的帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)還包括360度檢測(cè)裝置13，所述第一相機(jī)座
3、第二相機(jī)座4、第三相機(jī)座5和第四相機(jī)座6中至少有一個(gè)安裝有360度檢測(cè)裝置13。
[0025]所述360度檢測(cè)裝置13上安裝有4個(gè)CCD相機(jī)131、132、133、134且相鄰的兩個(gè)CCD相機(jī)之間呈90度角。
[0026]該帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)的工作原理如下:
[0027]用于進(jìn)料的輸送機(jī)7將待檢測(cè)產(chǎn)品輸送到檢測(cè)平臺(tái)上(圖中未畫(huà)出，檢測(cè)平臺(tái)安裝在主軸轉(zhuǎn)盤(pán)上，檢測(cè)平臺(tái)可以是玻璃盤(pán)或者分度盤(pán);玻璃盤(pán)為透明的，支持可平放待檢測(cè)產(chǎn)品；分度盤(pán)為帶若干個(gè)卡齒的不銹鋼盤(pán)，支持可懸掛的待檢測(cè)產(chǎn)品)，通過(guò)導(dǎo)軌將待檢測(cè)產(chǎn)品引導(dǎo)在固定的范圍類(lèi)，待檢測(cè)產(chǎn)品通過(guò)觸發(fā)光纖時(shí)，觸發(fā)光纖將信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC根據(jù)預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)控制產(chǎn)品經(jīng)過(guò)每個(gè)CCD相機(jī)時(shí)進(jìn)行依次拍照，拍照的數(shù)據(jù)傳到電控裝置的上位機(jī)(也即工業(yè)電腦，圖中未畫(huà)出)，工業(yè)電腦對(duì)每張圖像根據(jù)預(yù)設(shè)的檢測(cè)工具進(jìn)行圖像處理和分析，并將結(jié)果傳回給PLC，PLC將上位機(jī)同一只產(chǎn)品每個(gè)影像反饋的結(jié)果結(jié)合起來(lái)，并在產(chǎn)品經(jīng)過(guò)吹氣系統(tǒng)(包括不確定吹氣裝置9、壞品吹氣裝置10、成品吹氣裝置11)的時(shí)候，控制電磁閥將相應(yīng)產(chǎn)品吹入對(duì)應(yīng)的出料口(圖中未畫(huà)出，不確定吹氣裝置對(duì)應(yīng)不確定產(chǎn)品出料口、壞品吹氣裝置對(duì)應(yīng)壞品出料口、成品吹氣裝置對(duì)應(yīng)合格品出料口)。
[0028]本裝置的產(chǎn)品從經(jīng)過(guò)觸發(fā)光纖到每個(gè)影像的預(yù)設(shè)脈沖數(shù)，是預(yù)先根據(jù)每個(gè)影像架到光纖的角度計(jì)算得到的，當(dāng)不同的產(chǎn)品定位的脈沖數(shù)略有不同時(shí)，可以調(diào)整影像架的位置，相機(jī)架是一個(gè)可以橫向和縱向移動(dòng)的帶有滑軌槽的裝置，可以裝上CCD相機(jī)和光源，且在豎直的鉛錘方向可上下移動(dòng)，從而達(dá)到可三維移動(dòng)的效果，CXD相機(jī)和光源本身的支架也可調(diào)節(jié)角度。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)，其特征在于:其包括機(jī)架、電控裝置、工業(yè)電腦、第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座、第四相機(jī)座、輸送機(jī)、導(dǎo)軌裝置、主軸轉(zhuǎn)盤(pán)、不確定吹氣裝置、壞品吹氣裝置、良品吹氣裝置;所述電控裝置和工業(yè)電腦位于機(jī)架底部;所述第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座、第四相機(jī)座、輸送機(jī)、主軸轉(zhuǎn)盤(pán)、不確定吹氣裝置、壞品吹氣裝置和良品吹氣裝置均位于電控裝置上部;所述第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座和第四相機(jī)座上均分別裝有CCD相機(jī)、鏡頭和對(duì)應(yīng)光源;所述輸送機(jī)用于將待分選產(chǎn)品輸送到主軸轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述主軸轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有玻璃盤(pán);所述不確定吹氣裝置用于分選待分選產(chǎn)品中的不確定產(chǎn)品；所述壞品吹氣裝置用于分選待分選產(chǎn)品中的不合格產(chǎn)品；所述良品吹氣裝置用于分選待分選產(chǎn)品中的合格產(chǎn)品;所述電控裝置用于對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行供電，并控制各個(gè)CCD相機(jī)對(duì)待分選產(chǎn)品進(jìn)行成像和控制不確定吹氣裝置、壞品吹氣裝置、成品吹氣裝置進(jìn)行正確工作;工業(yè)電腦對(duì)CCD相機(jī)傳輸來(lái)的圖像進(jìn)行分析并向電控裝置發(fā)出判斷指令；所述第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座和第四相機(jī)座均可在橫向和縱向上可調(diào)節(jié);所述CCD相機(jī)、鏡頭和對(duì)應(yīng)光源可在對(duì)應(yīng)的相機(jī)座上沿鉛錘方向調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)，其特征在于:其還包括360度檢測(cè)裝置，所述第一相機(jī)座、第二相機(jī)座、第三相機(jī)座和第四相機(jī)座中至少有一個(gè)安裝有360度檢測(cè)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)，其特征在于:所述360度檢測(cè)裝置上安裝有4個(gè)C⑶相機(jī)且相鄰的兩個(gè)C⑶相機(jī)之間呈90度角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)，其特征在于:所述電控裝置的控制主機(jī)為PLC。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)，其特征在于:所述帶玻璃盤(pán)的影像分選機(jī)設(shè)有原點(diǎn)支架，該原點(diǎn)支架用于安裝主軸轉(zhuǎn)盤(pán)的原點(diǎn)感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK205413671SQ201521083700
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】岳來(lái)鵬
【申請(qǐng)人】上海岳展精密科技有限公司