本發(fā)明涉及新能源汽車，具體涉及雙源無軌電車集電桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

新能源公交車能大大降低整車運行中的油耗并能降低尾氣的排放，其中純電動公交車更能實現(xiàn)零排放，但考慮到純電動公交車對行駛里程的需求，電池容量較大，成本高且壽命有限，充換電站的建設(shè)和維護(hù)成本也較高，而雙源無軌電車采用電網(wǎng)和電池雙動力電源，可以實現(xiàn)靈活充電不完全受架空線網(wǎng)的限制，具有電池容量小且無需定點充換電的優(yōu)點。

現(xiàn)行的無軌電車集電桿升降大多采用人為直接或者間接操作，需要駕駛員將車輛停在集電桿能夠抓取電網(wǎng)的區(qū)域內(nèi)，然后將集電桿升起，這樣不僅降低了車輛運行的效率，而且增加了駕駛員的工作量，分散了駕駛員的精力，容易造成事故。在無軌電車遇到緊急情況時，如果集電桿不能快速收回也將造成車輛甚至人員的傷害事件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

現(xiàn)行的無軌電車集電桿升降大多采用人為直接或者間接操作，需要駕駛員將車輛停在集電桿能夠抓取電網(wǎng)的區(qū)域內(nèi)，然后將集電桿升起，這樣不僅降低了車輛運行的效率，而且增加了駕駛員的工作量，分散了駕駛員的精力，容易造成事故。在無軌電車遇到緊急情況時，如果集電桿不能快速收回也將造成車輛甚至人員的傷害事件。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提出了一種雙源無軌電車集電桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括集電桿、底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸、彈簧、氣缸連接架，其特征在于，所述底座固定安裝在車頂上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述底座上，所述氣缸與所述集電桿安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述氣缸連接架與所述氣缸推桿連接，所述彈簧一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，另一端與所述集電桿連接。本執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)對集電桿進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動，采用氣缸與彈簧對集電桿進(jìn)行豎直擺動，并且設(shè)有緊急回位裝置，可以將集電桿從任意角度高位快速下降到收桿座位置。

相比現(xiàn)有的，本發(fā)明有顯著優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)為：

本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)與氣缸、彈簧進(jìn)行水平、豎直轉(zhuǎn)動控制，其轉(zhuǎn)角、速度均可控，設(shè)置了緊急回位裝置，在突發(fā)情況時可迅速回收集電桿到收桿座位置，避免造成危險。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種雙源無軌電車集電桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一種雙源無軌電車集電桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)剖面圖；

圖3為本發(fā)明一種雙源無軌電車集電桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)回位裝置細(xì)節(jié)圖。

具體實施方式

本發(fā)明的具體實施方法如下：

如圖1所示，本發(fā)明一種雙源無軌電車集電桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括底座9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、氣缸1、氣缸連接架2、彈簧4、和集電桿7，底座9安裝在車頂上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8安裝在底座9之上，氣缸1和集電桿7安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的外殼上，氣缸連接架2連接氣缸1推桿與集電桿7，彈簧4對旋轉(zhuǎn)電機(jī)8和集電桿7之間起拉力。

本實施例中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)8將定子固定底座9上，其轉(zhuǎn)子與電機(jī)外殼相連，電機(jī)外殼上固定氣缸1、氣缸連接架2、以及集電桿7，使集電桿7隨旋轉(zhuǎn)電機(jī)8水平轉(zhuǎn)動。

由于氣缸1的行程是一定的，而不同車輛收桿座位置高度不同，所以氣缸連接架2與集電桿7接觸端采用螺栓3來調(diào)整集電桿上下擺動范圍。同時為了減少氣缸螺栓3與集電桿7之間的沖擊，如圖2所示，在集電桿中與螺栓3接觸的位置設(shè)置了凹槽，并于凹槽下方加入了彈簧10進(jìn)行減震。

在升桿過程中，氣缸1推桿減小推力，收縮推桿，彈簧4拉升集電桿，上升至預(yù)期位置后氣缸1通過氣路控制鎖止并保持，同時，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動集電桿7進(jìn)行水平擺動。降桿時，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動集電桿回到中位，然后氣缸1推動氣缸連接架2對集電桿7施加向下的壓力，集電桿7下降至收桿座后，利用收桿座將集電桿7鎖止在收桿座內(nèi)。

針對需要快速回收集電桿7的緊急情況，設(shè)計了相應(yīng)的緊急回位裝置。在底座9上設(shè)置了坡形導(dǎo)軌6，在氣缸連接架2下方設(shè)置了圓錐滾輪5，且中間設(shè)有彈簧，圓錐滾輪5始終置于坡形導(dǎo)軌6上。圓錐滾輪在坡形導(dǎo)軌某高位上時，當(dāng)圓錐滾輪5受到向下的壓力，就可以迅速沿坡形導(dǎo)軌6回到坡形導(dǎo)軌6最低點。所以，當(dāng)氣缸1推動氣缸連接架2下壓時，坡形導(dǎo)軌6對氣缸連接架2可以起到了導(dǎo)向作用，集電桿7隨氣缸連接架2迅速向下且向中回位，直到錐形滾輪5運動到坡形導(dǎo)軌6中間的凹槽里，此時，集電桿7應(yīng)在收桿座相應(yīng)位置。

對于為本發(fā)明的示范性實施例，應(yīng)當(dāng)理解為是本發(fā)明的權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)其中的某一種示范性示例，具有對本領(lǐng)域技術(shù)人員實現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)方案的指導(dǎo)性作用，而非對本發(fā)明的限定。