技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種扶手的控制裝置，其具備：駕駛模式判定部，其判定能夠在自動駕駛模式和手動駕駛模式之間切換的車輛的駕駛模式的切換狀態(tài)；扶手控制部，在由所述駕駛模式判定部判定為從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換已經(jīng)開始時，使扶手的支撐駕駛員的手臂的支撐部以接近方向盤的方式移動。本發(fā)明在能夠在自動駕駛模式和手動駕駛模式之間切換的車輛中，在進行從自動駕駛模式向手動駕駛模式的切換的情況下，能夠促使駕駛員把持方向盤。

技術(shù)研發(fā)人員：鳥居武史;澄川瑠一
受保護的技術(shù)使用者：株式會社斯巴魯
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.08.11