1.一種醫(yī)院智能多用牽引車的智能控制電路系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在觸摸屏平板電腦內(nèi)的顯示驅(qū)動(dòng)模塊、自身位置相互無線通聯(lián)模塊、語音智能呼叫模塊、前行視頻控制模塊、收件密碼自動(dòng)隨機(jī)生成無線發(fā)送模塊、自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊、牽掛智能控制模塊、雷達(dá)信號(hào)處理模塊、智能導(dǎo)航控制模塊、中央處理模塊，設(shè)置在觸摸屏平板電腦外圍的左右限高探測雷達(dá)、255°主機(jī)殼的正面上下探測雷達(dá)、205o牽引頭外殼上面探測雷達(dá)、牽引頭外殼的正下面左右中五個(gè)探測雷達(dá)、牽引頭外殼上面中線探測雷達(dá)、條碼掃描錄入儀、牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、牽引手動(dòng)觸控鍵、行走監(jiān)控?cái)z像頭、充電對(duì)位紅外接收器、感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路、待掛車感應(yīng)器、牽掛桿到位傳感器、牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、牽掛手動(dòng)觸控鍵、牽掛桿回位傳感器，所述顯示驅(qū)動(dòng)模塊、自身位置相互無線通聯(lián)模塊、語音智能呼叫模塊、前行視頻控制模塊、收件密碼自動(dòng)隨機(jī)生成無線發(fā)送模塊、自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊、牽掛智能控制模塊、雷達(dá)信號(hào)處理模塊、智能導(dǎo)航控制模塊均與中央處理模塊電連接，所述左右限高探測雷達(dá)、255°主機(jī)殼的正面上下探測雷達(dá)、205o牽引頭外殼上面探測雷達(dá)、牽引頭外殼的正下面左右中五個(gè)探測雷達(dá)、牽引頭外殼上面中線探測雷達(dá)均與雷達(dá)信號(hào)處理模塊電連接，所述牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、條碼掃描錄入儀均與中央處理模塊電連接，牽引手動(dòng)觸控鍵與牽引車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路電連接，行走監(jiān)控?cái)z像頭與前行視頻控制模塊電連接，充電對(duì)位紅外接收器、感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路與自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊電連接，待掛車感應(yīng)器、牽掛桿到位傳感器、牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、牽掛桿回位傳感器均與牽掛智能控制模塊電連接，牽掛手動(dòng)觸控鍵與牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述待掛車感應(yīng)器、牽掛桿到位傳感器、牽掛桿回位傳感器、牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、設(shè)置在觸摸屏平板電腦內(nèi)的智能控制模塊構(gòu)成牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路，所述感應(yīng)充電頭驅(qū)動(dòng)電路、充電對(duì)位紅外接收器、自動(dòng)對(duì)位充電控制模塊構(gòu)成自動(dòng)感應(yīng)充電控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)院智能多用牽引車的智能控制電路系統(tǒng)，其特征在于所述牽掛桿回位傳感器為由紅外接收器和紅外發(fā)射器構(gòu)成，所述的觸摸屏平板電腦為具有智能手機(jī)功能的觸摸屏平板電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)院智能多用牽引車的智能控制電路系統(tǒng)，其特征在于所述的觸摸屏平板電腦內(nèi)增設(shè)有無線指令接收模塊，無線指令接收模塊與中央處理模塊電連接，裝有與觸摸屏平板電腦內(nèi)相應(yīng)控制程序的普通智能手機(jī)與之無線通聯(lián)。