本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種新的電動(dòng)車充電電流的計(jì)算方法,具體采用了通過恒功率計(jì)算電流的方法。
背景技術(shù):
目前,世界能源危機(jī)加劇,為了緩解能源危機(jī)以及有效應(yīng)對氣候變化,世界各國紛紛出臺(tái)措施開發(fā)新能源。作為一種交通工具,汽車對于傳統(tǒng)能源的消耗是巨大的。純電動(dòng)車作為傳統(tǒng)汽車的替代品,由于其節(jié)能以及環(huán)保的特性,正在受到越來越多的重視。我國政府為了促進(jìn)電動(dòng)車的快速發(fā)展,大力鼓勵(lì)企業(yè)進(jìn)行相應(yīng)的研發(fā)。近幾年,國內(nèi)電動(dòng)車行業(yè)取得了巨大的進(jìn)步。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為電動(dòng)車充電電流提供了一種切實(shí)有效的計(jì)算方法,能夠高效、安全地完成電動(dòng)車的充電需求。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種純電動(dòng)車整車控制器充電電流計(jì)算方法,基于恒功率充電方式對電動(dòng)車進(jìn)行充電,包括步驟:
(1)根據(jù)充電過程中的等效電路求得動(dòng)力電池內(nèi)阻R、外部提供充電功率P、外部提供充電電壓V;
(2)通過遞推算法求出電流的變化量△I;
(3)將電流的變化量△I與電流遞推前的值相加輸出充電需求的電流。
進(jìn)一步地,所述步驟(2)具體包括:
(21)設(shè)n時(shí)刻的電流為In,電壓為Vn,n+1時(shí)刻的電流為In+1,電壓為Vn+1,根據(jù)基爾霍夫定律有:
P=In+1*Vn+1,
又有:
In+1=In+△I,
Vn+1=Vn+△V,
則有:
P=(In+△I)*(Vn+△V),
展開有:
P=In*Vn+△I*Vn+△V*In+△I*△V,
其中△I為電流變化量,△V為電壓變化量;
(22)當(dāng)計(jì)算的步長取得足夠小時(shí),有
△I*△V=0,
則:
P=In*Vn+△I*Vn+△V*In,
又有:
△V=△I*R,
故:
P=In*Vn+△I*(Vn+In*R),
所以:
△I=(P-In*Vn)/(Vn+In*R)。
進(jìn)一步地,所述步驟(3)具體為:
I(n+1)=In+△I=In+(P-In*(E+In*R))/((E+In*R)+In R)。
進(jìn)一步地,所述步驟(3)中將電流的變化量與電流遞推前的值相加前還包括步驟:將電流的變化量乘于安全因子,以確保充電安全。
進(jìn)一步地,所述的安全因子為0.8,即輸出充電需求的電流為:
I(n+1)=In+0.8*(P-In*(E+In*R))/((E+In*R)+In R)。
相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明可使充電樁依據(jù)計(jì)算獲得的充電電流對電動(dòng)車進(jìn)行充電,使充電過程安全可靠,快速高效。
附圖說明
圖1為充電過程等效電路圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的發(fā)明目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述,實(shí)施例不能在此一一贅述,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。
該電動(dòng)車采用恒功率充電方式對電動(dòng)車進(jìn)行充電。充電過程中的等效電路如圖1所示。
圖1中,E為動(dòng)力電池電動(dòng)勢,R為動(dòng)力電池內(nèi)阻,P為外部提供充電功率,V為外部提供充電電壓,I為電路電流。
由基爾霍夫定律有:
V=E+I*R,
P=V*I,
設(shè)n時(shí)刻的電流為In,電壓為Vn,(n+1)時(shí)刻的電流為In+1,電壓為Vn+1。P為充電恒功率,R為電池內(nèi)阻。
由于充電方式為恒功率充電,則有
P=In+1*Vn+1,
又有:
In+1=In+△I,
Vn+1=Vn+△V,
則有:
P=(In+△I)*(Vn+△V),
展開有:
P=In*Vn+△I*Vn+△V*In+△I*△V,
當(dāng)計(jì)算的步長取得足夠小時(shí),忽略電流變化量和電壓變化量相乘產(chǎn)生的較小變量,有:
△I*△V=0,
則:
P=In*Vn+△I*Vn+△V*In,
又有:
△V=△I*R,
故:
P=In*Vn+△I*(Vn+In*R),
所以:
△I=(P-In*Vn)/(Vn+In*R),
又:
Vn=E+In*R,
故:
I(n+1)=In+△I=In+(P-In*(E+In*R))/((E+In*R)+In R),
為了確保充電安全,將電流的變化量乘于安全因子0.8,則上式最終為
I(n+1)=In+0.8*(P-In*(E+In*R))/((E+In*R)+In R)。
本實(shí)施例中,電動(dòng)車采用恒功率充電方式對電動(dòng)車進(jìn)行充電,算法模型可通過MATLAB/Simulink進(jìn)行建模。該模型涉及到的核心庫模塊為Delay(延時(shí)),由其實(shí)現(xiàn)電流計(jì)算公式中的遞推算法。模型需要采集的數(shù)據(jù)包括動(dòng)力電池內(nèi)阻R(由查表獲得)、允許充電功率以及動(dòng)力電池的電動(dòng)勢E(充電電路開路電壓)。充電樁將依據(jù)計(jì)算獲得的充電電流對電動(dòng)車進(jìn)行充電。為了確保充電的安全性,需要給最后計(jì)算的充電電流一個(gè)安全因子。
計(jì)算得出的為電流的變化量,其值乘于安全因子0.8以后,與電流遞推前的值相加輸出充電需求的電流。
本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。