電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)控制的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源和環(huán)境問(wèn)題不斷增大的壓力，我國(guó)加強(qiáng)了對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的政策引導(dǎo)，并且加大了投資力度。電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器(VCU)作為電動(dòng)汽車(chē)的控制核心，也受到各大汽車(chē)生產(chǎn)研發(fā)公司的關(guān)注，因而有必要開(kāi)發(fā)一套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置。
[0004]一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，包括主控制器，和與所述主控制器相連的電源模塊以及失效安全模塊；其特征在于:所述主控制器包括數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊、增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器申旲塊、控制器局域網(wǎng)申旲塊、串彳丁外圍設(shè)備通訊接口申旲塊、脈寬調(diào)制申旲塊和串tx通訊接口模塊；模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊，開(kāi)關(guān)信號(hào)調(diào)理模塊連接至開(kāi)關(guān)量輸入模塊，脈沖信號(hào)調(diào)理模塊連接至增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器模塊，CAN收發(fā)器連接至控制器局域網(wǎng)模塊，K線(xiàn)模塊連接至串行通訊接口模塊，低邊驅(qū)動(dòng)模塊連接至串行外圍設(shè)備通訊接口模塊和脈寬調(diào)制模塊。
[0005]其中，所述模擬信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入真空助力壓力信號(hào)、蒸發(fā)器溫度信號(hào)、空調(diào)壓力信號(hào)、制熱目標(biāo)溫度信號(hào)、電機(jī)冷卻液溫度信號(hào)，和加速踏板信號(hào)等。
[0006]其中，所述開(kāi)關(guān)信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入空調(diào)中壓開(kāi)關(guān)信號(hào)、制冷請(qǐng)求信號(hào)、制熱信請(qǐng)求信號(hào)、手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)、離合開(kāi)關(guān)信號(hào)、剎車(chē)燈信號(hào)，和剎車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)等。
[0007]其中，所述脈沖信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入車(chē)速信號(hào)和ABS輪速信號(hào)。
[0008]其中，所述K線(xiàn)模塊用于輸出診斷信號(hào)。
[0009]其中，低邊驅(qū)動(dòng)模塊用于輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、電池電量輸出信號(hào)、電機(jī)散熱風(fēng)扇繼電器信號(hào)、電動(dòng)真空栗繼電器信號(hào)、電機(jī)散熱水栗繼電器信號(hào)、制熱繼電器信號(hào)、制熱水栗繼電器信號(hào)、空調(diào)電機(jī)繼電器信號(hào)、空調(diào)冷凝器風(fēng)扇信號(hào)、故障燈信號(hào)、經(jīng)濟(jì)模式指示燈信號(hào)、行車(chē)允許指示信號(hào)、系統(tǒng)高電壓指示信號(hào)，和電池風(fēng)扇繼電器信號(hào)等。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置具有以下有益效果:
[0011]全部元件采用汽車(chē)級(jí)器件，高可靠性，保證惡劣環(huán)境下的正常運(yùn)行；獨(dú)立安全芯片，在主CPU故障時(shí)可以保證車(chē)輛的安全；高性能CPU，處理能力可適應(yīng)各種要求；輸入輸出高度保護(hù)；通訊通道高度隔離，保證通訊在系統(tǒng)故障漏電時(shí)的高可靠性、抗干擾性；vcu經(jīng)過(guò)震動(dòng)試驗(yàn)；跌落試驗(yàn)；沖擊試驗(yàn)；高溫、低溫試驗(yàn)等，在不同環(huán)境下，均都能正常工作。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為實(shí)施例1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，包括主控制器10，和與所述主控制器10相連的電源模塊20以及失效安全模塊30。所述主控制器包括數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊(ADC)、開(kāi)關(guān)量輸入模塊(GIN)、增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器模塊(ECT)、控制器局域網(wǎng)模塊(CAN)、串行外圍設(shè)備通訊接口模塊(SPI)、脈寬調(diào)制模塊(PffM)和串行通訊接口模塊(SCI);模擬信號(hào)調(diào)理模塊50連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊(ADC)，開(kāi)關(guān)信號(hào)調(diào)理模塊60連接至開(kāi)關(guān)量輸入模塊(GIN)，脈沖信號(hào)調(diào)理模塊70連接至增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器模塊(ECT)，CAN收發(fā)器40連接至控制器局域網(wǎng)模塊(CAN)，K線(xiàn)模塊90連接至串行通訊接口模塊，低邊驅(qū)動(dòng)模塊80連接至串行外圍設(shè)備通訊接口模塊和脈寬調(diào)制模塊。所述模擬信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入真空助力壓力信號(hào)、蒸發(fā)器溫度信號(hào)、空調(diào)壓力信號(hào)、制熱目標(biāo)溫度信號(hào)、電機(jī)冷卻液溫度信號(hào)，和加速踏板信號(hào)等。所述開(kāi)關(guān)信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入空調(diào)中壓開(kāi)關(guān)信號(hào)、制冷請(qǐng)求信號(hào)、制熱信請(qǐng)求信號(hào)、手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)、離合開(kāi)關(guān)信號(hào)、剎車(chē)燈信號(hào)，和剎車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)等。所述脈沖信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入車(chē)速信號(hào)和ABS輪速信號(hào)。所述K線(xiàn)模塊用于輸出診斷信號(hào)。低邊驅(qū)動(dòng)模塊用于輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、電池電量輸出信號(hào)、電機(jī)散熱風(fēng)扇繼電器信號(hào)、電動(dòng)真空栗繼電器信號(hào)、電機(jī)散熱水栗繼電器信號(hào)、制熱繼電器信號(hào)、制熱水栗繼電器信號(hào)、空調(diào)電機(jī)繼電器信號(hào)、空調(diào)冷凝器風(fēng)扇信號(hào)、故障燈信號(hào)、經(jīng)濟(jì)模式指示燈信號(hào)、行車(chē)允許指示信號(hào)、系統(tǒng)高電壓指示信號(hào)，和電池風(fēng)扇繼電器信號(hào)等。
[0016]本實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置具有多達(dá)20路以上的輸入，具體類(lèi)型有模擬輸入量和開(kāi)關(guān)型輸入量:系統(tǒng)包括的輸出控制有兩種，開(kāi)關(guān)輸出和PWM輸出控制。上述輸入和輸出可以滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)管理系統(tǒng)的需要。電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器(VCU)是電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的核心部件，他的主要功能是通過(guò)采集駕駛員的輸入信息，比如加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、檔位狀態(tài)、轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)信號(hào)、空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)等以及車(chē)輛所處的環(huán)境信號(hào)比如車(chē)速、大氣溫度、大氣壓力，還有車(chē)輛其他子系統(tǒng)的電控單元信息，比如電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、變速箱控制單元、電動(dòng)空調(diào)控制單元、電動(dòng)制動(dòng)控制單元、電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元、電壓轉(zhuǎn)換器控制單元等的工作狀態(tài)信息等，然后制定準(zhǔn)確的工作狀態(tài)、檔位和工作負(fù)荷，并通過(guò)CAN傳遞給以電機(jī)控制器為主的控制單元執(zhí)行，監(jiān)督執(zhí)行的過(guò)程和執(zhí)行效果，并根據(jù)執(zhí)行效果對(duì)工作負(fù)荷進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)施例所述的控制裝置可以實(shí)現(xiàn)以下功能:駕駛員輸入信號(hào)處理、CAN通訊控制、整車(chē)工作狀態(tài)控制、工作負(fù)荷管理、各個(gè)子系統(tǒng)及汽車(chē)附件工作狀態(tài)控制與監(jiān)督、整車(chē)電力系統(tǒng)管理、信息收集與處理、故障及指示燈管理、能量再生控制、整車(chē)散熱控制、基于工作負(fù)荷模型的過(guò)渡工況自適應(yīng)控制、通訊與在線(xiàn)編程，以及故障診斷與跛行控制。
[0017]本實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置具有以下性能特點(diǎn):采用16位單片機(jī)、X-Gate協(xié)處理器、12位模數(shù)轉(zhuǎn)化器、256K可重寫(xiě)的內(nèi)部存儲(chǔ)器、16K RAM存儲(chǔ)器。工作溫度為:-40?105°C ;存儲(chǔ)溫度為:-40?125°C ;正常工作電壓為:9?16V ;過(guò)壓保護(hù):_12V?24V。本實(shí)施例的控制裝置全部元件采用汽車(chē)級(jí)器件，高可靠性，保證惡劣環(huán)境下的正常運(yùn)行，高性能CPU，處理能力可適應(yīng)各種要求；輸入輸出高度保護(hù)；傳感器和執(zhí)行器的故障診斷功能；通訊通道高度隔離，保證通訊在系統(tǒng)故障漏電時(shí)的高可靠性、抗干擾性；通訊形式為CAN&K-LINE ;獨(dú)立失效安全芯片，在主CPU故障時(shí)可以保證車(chē)輛的安全；在線(xiàn)標(biāo)定、在線(xiàn)程序升級(jí)；安裝位置，可安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)倉(cāng)；VCU經(jīng)過(guò)震動(dòng)試驗(yàn)；跌落試驗(yàn)；沖擊試驗(yàn)；高溫、低溫試驗(yàn)等，在不同環(huán)境下，均都能正常工作。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)理解可以在不脫離本實(shí)用新型公開(kāi)的范圍以?xún)?nèi)，可以采用等同替換或等效變換形式實(shí)施上述實(shí)施例。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于【具體實(shí)施方式】部分的具體實(shí)施例，只要沒(méi)有脫離實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的實(shí)施方式，均應(yīng)理解為落在了本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，包括主控制器，和與所述主控制器相連的電源模塊以及失效安全模塊；其特征在于:所述主控制器包括數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊、增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器模塊、控制器局域網(wǎng)模塊、串行外圍設(shè)備通訊接口模塊、脈寬調(diào)制模塊和串行通訊接口模塊；模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊，開(kāi)關(guān)信號(hào)調(diào)理模塊連接至開(kāi)關(guān)量輸入模塊，脈沖信號(hào)調(diào)理模塊連接至增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器模塊，CAN收發(fā)器連接至控制器局域網(wǎng)模塊，K線(xiàn)模塊連接至串行通訊接口模塊，低邊驅(qū)動(dòng)模塊連接至串行外圍設(shè)備通訊接口模塊和脈寬調(diào)制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于:所述模擬信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入真空助力壓力信號(hào)、蒸發(fā)器溫度信號(hào)、空調(diào)壓力信號(hào)、制熱目標(biāo)溫度信號(hào)、電機(jī)冷卻液溫度信號(hào)，和加速踏板信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于:所述開(kāi)關(guān)信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入空調(diào)中壓開(kāi)關(guān)信號(hào)、制冷請(qǐng)求信號(hào)、制熱信請(qǐng)求信號(hào)、手剎開(kāi)關(guān)信號(hào)、離合開(kāi)關(guān)信號(hào)、剎車(chē)燈信號(hào)，和剎車(chē)開(kāi)關(guān)信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于:所述脈沖信號(hào)調(diào)理模塊用于輸入車(chē)速信號(hào)和ABS輪速信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于:所述K線(xiàn)模塊用于輸出診斷信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，其特征在于:低邊驅(qū)動(dòng)模塊用于輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、電池電量輸出信號(hào)、電機(jī)散熱風(fēng)扇繼電器信號(hào)、電動(dòng)真空栗繼電器信號(hào)、電機(jī)散熱水栗繼電器信號(hào)、制熱繼電器信號(hào)、制熱水栗繼電器信號(hào)、空調(diào)電機(jī)繼電器信號(hào)、空調(diào)冷凝器風(fēng)扇信號(hào)、故障燈信號(hào)、經(jīng)濟(jì)模式指示燈信號(hào)、行車(chē)允許指示信號(hào)、系統(tǒng)高電壓指示信號(hào)，和電池風(fēng)扇繼電器信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，屬于電動(dòng)汽車(chē)控制的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制裝置，包括主控制器，和與其相連的電源模塊以及失效安全模塊。所述主控制器包括數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊、開(kāi)關(guān)量輸入模塊、增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器模塊、控制器局域網(wǎng)模塊、串行外圍設(shè)備通訊接口模塊、脈寬調(diào)制模塊和串行通訊接口模塊。模擬信號(hào)調(diào)理模塊連接至所述數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊，開(kāi)關(guān)信號(hào)調(diào)理模塊連接至開(kāi)關(guān)量輸入模塊，脈沖信號(hào)調(diào)理模塊連接至增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器模塊，CAN收發(fā)器連接至控制器局域網(wǎng)模塊，低邊驅(qū)動(dòng)模塊連接至串行外圍設(shè)備通訊接口模塊和脈寬調(diào)制模塊。本實(shí)用新型的控制裝置可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，能夠保證惡劣環(huán)境下的正常運(yùn)行。
【IPC分類(lèi)】B60R16/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205344771
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520862011
【發(fā)明人】黃超, 王鵬, 陳路, 康子越
【申請(qǐng)人】阿爾特汽車(chē)技術(shù)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日