本發(fā)明涉及一種用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法及控制系統(tǒng)，并且更具體地，涉及這樣一種用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法及控制系統(tǒng)：其在需要對升擋(upshifting)進(jìn)行干預(yù)(intervention)時(shí)將動(dòng)力系的系統(tǒng)效率最優(yōu)化。

背景技術(shù)：

混合動(dòng)力車輛是一種使用至少兩種能源的車輛。具體地，混合動(dòng)力車輛從利用電能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和利用燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)接收驅(qū)動(dòng)扭矩。同時(shí)，為了提高燃料效率，當(dāng)車輛需要滑行或減速時(shí)，將車輛的動(dòng)能收集為電能，并且所收集的電能用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

因此，除了當(dāng)已經(jīng)提供驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)之外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和起動(dòng)電機(jī)(其配置為將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng))的作為發(fā)電機(jī)工作，并且隨著場合需求而將從輸出軸傳遞的扭矩收集為電能。應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)器被稱作混合動(dòng)力起動(dòng)器發(fā)電機(jī)(“hsg”)。如上文所解釋的，在混合動(dòng)力車輛中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)或hsg實(shí)現(xiàn)能量再收集效率和燃料效率的提高對于控制混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系是重要因素。

前面的內(nèi)容僅僅旨在幫助對本發(fā)明的背景的理解，而不旨在意味著本發(fā)明落在已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的相關(guān)技術(shù)的范圍之內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法及控制系統(tǒng)，當(dāng)需要對升擋進(jìn)行干預(yù)時(shí)，該控制方法及控制系統(tǒng)用于基于所需干預(yù)的量來將動(dòng)力源的系統(tǒng)效率最優(yōu)化。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的根據(jù)本發(fā)明的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法可以包括：當(dāng)在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)模式(hev)期間需要對升擋進(jìn)行干預(yù)時(shí)，通過控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，通過控制器確定所需干預(yù)的量是否等于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的最大干預(yù)扭矩的和值；以及當(dāng)所需干預(yù)的量等于或小于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，通過控制器確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg各自的干預(yù)扭矩，以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的整體能量收集率調(diào)整到所需干預(yù)的相關(guān)量的最大值，并且同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的干預(yù)扭矩的和值滿足所需干預(yù)的量。

可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg各自的能量收集率以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg之間的干預(yù)扭矩比例來確定整體能量收集率，并且可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的各自的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)和干預(yù)扭矩來確定各自的能量收集率?？刂破骺梢耘渲贸赏ㄟ^考慮從hsg傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的比例來確定hsg的干預(yù)扭矩。

控制方法可以進(jìn)一步地包括：當(dāng)所需干預(yù)的量大于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，通過控制器使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg操作為各自達(dá)到最大干預(yù)扭矩，并且使發(fā)動(dòng)機(jī)操作為將干預(yù)扭矩調(diào)整為對應(yīng)于所需干預(yù)的量與最大干預(yù)扭矩的和值之間的差值。控制方法可以進(jìn)一步地包括：響應(yīng)于確定為發(fā)動(dòng)機(jī)不與最佳工作點(diǎn)對應(yīng)，通過控制器確定用于達(dá)到在干預(yù)條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳工作點(diǎn)的校正的所需干預(yù)的量?？刂破骺梢耘渲贸?，通過將用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳工作點(diǎn)的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間的偏差值加到所需干預(yù)的量來確定校正的所需干預(yù)的量。

控制方法可以進(jìn)一步地包括：通過控制器確定校正的所需干預(yù)的量是否等于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的最大干預(yù)扭矩的和值；以及當(dāng)校正的所需干預(yù)的量等于或小于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，通過控制器將發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整達(dá)到最佳工作點(diǎn)，并且確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg各自的干預(yù)扭矩，以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的整體能量收集率為校正的所需干預(yù)的量的最大值，并且同時(shí)，最大干預(yù)扭矩的和值滿足校正的所需干預(yù)的量。控制方法可以進(jìn)一步地包括：當(dāng)校正的所需干預(yù)的量大于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，通過控制器使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg操作為各自達(dá)到最大干預(yù)扭矩，并且通過控制器使發(fā)動(dòng)機(jī)操作為將干預(yù)扭矩調(diào)整為對應(yīng)于校正的所需干預(yù)的量與最大干預(yù)扭矩的和值之間的差值。

為實(shí)現(xiàn)上述目的的根據(jù)本發(fā)明的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制系統(tǒng)可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，其配置成提供車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其配置成提供車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩；hsg，其與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；以及控制器，其配置成：當(dāng)在混合動(dòng)力電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)模式期間需要對升擋進(jìn)行干預(yù)時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，確定所需干預(yù)的量是否等于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的最大干預(yù)扭矩的和值；以及當(dāng)所需干預(yù)的量等于或小于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg各自的干預(yù)扭矩，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)和sg的整體能量收集率為所需干預(yù)的量的最大值，并且同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的干預(yù)扭矩的和值滿足所需干預(yù)的量。

根據(jù)上述的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法及控制系統(tǒng)，當(dāng)需要在升擋時(shí)對的動(dòng)力源進(jìn)行干預(yù)，能夠基于所需干預(yù)的量使動(dòng)力源的系統(tǒng)效率最優(yōu)化。特別地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，由于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和hsg的干預(yù)扭矩確定為使得滿足所需干預(yù)的量并且整體能量收集率為所需干預(yù)的量的最大值，因此，當(dāng)執(zhí)行干預(yù)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)最佳能量效率。而且，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，由于通過對所需干預(yù)的量進(jìn)行校正而執(zhí)行干預(yù)，因此，能夠有效地實(shí)現(xiàn)最佳能量效率，并且同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以達(dá)到最佳工作點(diǎn)。

附圖說明

通過隨后結(jié)合附圖所呈現(xiàn)的具體實(shí)施方式，將會(huì)更為清楚地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)，在這些附圖中：

圖1是展示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法的流程圖；以及

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制系統(tǒng)的圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括一般的機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用車輛，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

盡管將示例性實(shí)施方案描述為利用多個(gè)單元來執(zhí)行示例性過程，但是應(yīng)當(dāng)理解，也可以由一個(gè)或多個(gè)模塊來執(zhí)行示例性過程。此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語“控制器”指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)模塊，而處理器特定地配置為執(zhí)行所述模塊以完成下面進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過程。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為在包含通過處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀媒介上的非易失性計(jì)算機(jī)可讀媒介。計(jì)算機(jī)可讀媒介的示例包括但不限于rom、ram、光盤(cd)-rom、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄媒介也可以分布在網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀媒介以分布式進(jìn)行存儲(chǔ)和執(zhí)行，例如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(can)。

本文中所使用的術(shù)語僅出于描述具體實(shí)施方案的目的并且并不旨在限制本發(fā)明。此處所使用的單數(shù)形式“一個(gè)(a)”、“一個(gè)(an)”和“這個(gè)”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚指明了另外的情況。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，當(dāng)被用在該說明書中時(shí)，術(shù)語“包括”和/或“包含”，指定存在陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、和/或零件，但不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、零件和/或其組合。此處所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的列出的項(xiàng)目的任意和全部組合。

下文中，將參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于車輛的變速器進(jìn)行描述。

如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法可以包括：在hev驅(qū)動(dòng)模式期間，當(dāng)需要對升擋進(jìn)行干預(yù)時(shí)，通過控制器150確定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)(s100)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，通過控制器150確定所需干預(yù)的量是否等于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的最大干預(yù)扭矩的和值(s200)；以及當(dāng)所需干預(yù)的量等于或小于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，通過控制器150確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的干預(yù)扭矩，從而將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的整體能量收集率調(diào)整為所需干預(yù)的量的最大值，并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩的和值滿足所需干預(yù)的量(s300)。

具體地，控制器150可以配置成，當(dāng)在hev驅(qū)動(dòng)模式期間需要對升擋進(jìn)行干預(yù)時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)。該干預(yù)是當(dāng)需要換擋時(shí)對動(dòng)力源的扭矩進(jìn)行調(diào)整，從而更容易地使變速器40的輸入軸的轉(zhuǎn)速和動(dòng)力軸的轉(zhuǎn)速同步(由目標(biāo)擋位的同步嚙合而形成)。

本文中，動(dòng)力源指的是提供用于驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩的所有裝置，而如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明，發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20是動(dòng)力源。另外，動(dòng)力軸指的是將動(dòng)力提供至變速器40的動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)軸。上述的發(fā)動(dòng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和變速器40的組合結(jié)構(gòu)可以以各種形式存在，而作為本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20形成如圖2中所示的單一動(dòng)力傳送系統(tǒng)，而更為示例性地，設(shè)置如下結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)扭矩可以從發(fā)動(dòng)機(jī)10傳遞至驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，然后驅(qū)動(dòng)扭矩可以從驅(qū)動(dòng)電機(jī)20傳遞至變速器40。

同時(shí)，當(dāng)在車輛行駛期間進(jìn)行升擋時(shí)，動(dòng)力軸的轉(zhuǎn)速可能會(huì)基于傳動(dòng)比的改變而降低，并且由于在動(dòng)力源的動(dòng)力軸中形成的驅(qū)動(dòng)扭矩將會(huì)增大而使得動(dòng)力軸的轉(zhuǎn)速降低可能會(huì)延遲，因此，會(huì)需要干預(yù)以減小驅(qū)動(dòng)扭矩，此時(shí)，用于動(dòng)力軸中減小的扭矩量可以是所需干預(yù)的量，并且在每個(gè)動(dòng)力源或hsg30中吸收或減小的扭矩量均可以是干預(yù)扭矩。

對于電動(dòng)車輛(ev)模式(其中通過利用電能(比如，來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)扭矩)來驅(qū)動(dòng)車輛)，可以通過與驅(qū)動(dòng)電機(jī)20或發(fā)動(dòng)機(jī)10連接的hsg30來滿足所需干預(yù)的量。對于hev模式(其中通過驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20來驅(qū)動(dòng)車輛)，可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的干預(yù)扭矩來滿足所需干預(yù)的量。特別地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20或hsg30的干預(yù)扭矩可以用作再生扭矩，其中再生扭矩收集為電能從而提高能量效率。

此外，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)中，當(dāng)執(zhí)行hev模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20形成干預(yù)扭矩，而當(dāng)干預(yù)扭矩等于或大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可以工作的最大值時(shí)，干預(yù)扭矩可以形成在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20以及hsg30中。另外，當(dāng)所需干預(yù)的量等于或大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩的最大值時(shí)，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)10中執(zhí)行扭矩減小，從而滿足所需干預(yù)的量。然而，由于即使在發(fā)動(dòng)機(jī)10不對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)(發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和當(dāng)前車輛速度之間的關(guān)系)時(shí)，上述普通干預(yù)類型也在保持發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的情況下通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20或hsg30來滿足所需干預(yù)的量，所以發(fā)動(dòng)機(jī)效率并不是最優(yōu)的。

相應(yīng)地，在本發(fā)明中，控制器150可以配置成確定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否由最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩驅(qū)動(dòng)，以考慮當(dāng)前車輛速度中的燃料消耗效率(s100)?？刂破?50可以進(jìn)一步地配置成，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，確定所需干預(yù)的量是否等于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的最大干預(yù)扭矩的和值(s200)。

如上所述，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10已經(jīng)在最佳工作點(diǎn)受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，因?yàn)楸３职l(fā)動(dòng)機(jī)10的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)條件并且通過利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30來滿足所需干預(yù)的量對整體效率是有利的，因此，控制器150可以配置成確定所需干預(yù)的量是否能夠通過可以分別在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30中實(shí)現(xiàn)的干預(yù)扭矩來滿足。在第一干預(yù)過程s300中，當(dāng)所需干預(yù)的量等于或小于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)(在第一需要量確定過程s200)，控制器150可以配置成確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的干預(yù)扭矩，從而將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的整體能量收集率調(diào)整為所需干預(yù)的量的最大值，并且同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩的和值滿足所需干預(yù)的量。

在本領(lǐng)域的普通技術(shù)中，當(dāng)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)20或hsg30來滿足所需干預(yù)的量時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20形成干預(yù)扭矩，然而，由于在相同條件下當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30同時(shí)形成干預(yù)扭矩時(shí)可以實(shí)現(xiàn)更高的能量收集率，所以相關(guān)技術(shù)的方法可能是不高效的。因此，在本發(fā)明中，當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩來滿足當(dāng)前的所需干預(yù)的量時(shí)，不形成驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的干預(yù)扭矩，而是可以通過分別確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩來執(zhí)行干預(yù)，并因此可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的整體能量收集率調(diào)整為關(guān)于當(dāng)前的所需干預(yù)的量的最大值。

如上所述，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)(比如，相關(guān)技術(shù))中，即使在通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20滿足了所需干預(yù)的量時(shí)，hsg30也會(huì)形成干預(yù)扭矩，并且hsg30的干預(yù)扭矩可能形成為大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的干預(yù)扭矩。由此，在本發(fā)明中，當(dāng)在hev驅(qū)動(dòng)模式期間在需要升擋的情況下需要進(jìn)行干預(yù)時(shí)，響應(yīng)于確定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)來進(jìn)行干預(yù)同時(shí)確保能量效率與相關(guān)技術(shù)中不同而使能量效率在整個(gè)動(dòng)力系中能夠得到最大化，其中，預(yù)先確定用于形成干預(yù)扭矩的動(dòng)力源的順序來執(zhí)行干預(yù)，并且當(dāng)通過利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30來執(zhí)行干預(yù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩被確定為使得整體能量收集率調(diào)整為最大值。

同時(shí)，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法中，可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的能量收集率以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩的比例來確定整體能量收集率，其中可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的rpm以及干預(yù)扭矩來確定各自的能量收集率。如上所述，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30中形成的干預(yù)扭矩可以用作產(chǎn)生電能的再生扭矩。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的能量收集率會(huì)基于各自的rpm和干預(yù)扭矩量而變化。

而且，由于可以基于分別在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20或hsg30中形成的干預(yù)扭矩與整體干預(yù)扭矩的比例來表示各個(gè)能量收集率對整體能量收集率的貢獻(xiàn)的程度，因此，為了確定整體能量收集率，可以考慮整體干預(yù)扭矩中通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20或hsg30形成的干預(yù)扭矩的比例。換言之，控制器150可以配置成，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的干預(yù)扭矩的和值滿足所需干預(yù)的量的情況下，操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30，并且可以將干預(yù)扭矩確定為使得通過上述方式確定的整體能量收集率調(diào)整到最大值。

同時(shí)，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法中，控制器150可以配置成，通過考慮從hsg30傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩的比例來確定hsg30的干預(yù)扭矩。換言之，hsg30對動(dòng)力系的動(dòng)力傳送的貢獻(xiàn)的程度可以對應(yīng)于通過與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接而傳遞的扭矩的比例。當(dāng)hsg30使用自由(free)干預(yù)扭矩時(shí)，該自由干預(yù)扭矩可以對應(yīng)于施加至發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩的值，并且經(jīng)由例如滑輪的構(gòu)件而直接傳遞到hsg30的旋轉(zhuǎn)軸的扭矩的量可以根據(jù)滑輪的比而變化。

因此，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，可以通過考慮在hsg30和發(fā)動(dòng)機(jī)10之間形成的扭矩傳遞比例來計(jì)算hsg30的干預(yù)扭矩，從而確定hsg30的干預(yù)扭矩，并且然后可以通過hsg30的干預(yù)扭矩來執(zhí)行控制以更準(zhǔn)確地識(shí)別和提高動(dòng)力系的能量效率，比如整體能量收集率等。

同時(shí)，如圖1至圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法可以進(jìn)一步地包括：當(dāng)所需干預(yù)的量大于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，通過控制器150使驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30操作為分別實(shí)現(xiàn)最大干預(yù)扭矩，并且使發(fā)動(dòng)機(jī)10操作為將干預(yù)扭矩調(diào)整為對應(yīng)于所需干預(yù)的量與最大干預(yù)扭矩的和值之間的差值(s320)。即使在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)10的最佳工作點(diǎn)的情況下，當(dāng)所需干預(yù)的量大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)10中形成干預(yù)扭矩以滿足所需干預(yù)的量。

發(fā)動(dòng)機(jī)10中實(shí)現(xiàn)的干預(yù)扭矩不能用作用于收集能量的扭矩，而與驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30不同，因而，盡可能地將發(fā)動(dòng)機(jī)10的干預(yù)扭矩調(diào)整為最小是有利的。因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30可以實(shí)現(xiàn)最大干預(yù)扭矩，而可以使發(fā)動(dòng)機(jī)10操作為將干預(yù)扭矩調(diào)整為對應(yīng)于通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30實(shí)現(xiàn)的干預(yù)扭矩的和值與所需干預(yù)的量之間的差值。

同時(shí)，如圖1至圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法可以進(jìn)一步地包括：響應(yīng)于確定發(fā)動(dòng)機(jī)10不對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)，通過控制器150確定用于實(shí)現(xiàn)干預(yù)條件下的發(fā)動(dòng)機(jī)10的最佳工作點(diǎn)的校正的所需干預(yù)的量(s150)。換言之，在請求干預(yù)之前，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10不能實(shí)現(xiàn)對于當(dāng)前車輛速度的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí)，有利的是，提高動(dòng)力系的整體效率，使得同時(shí)以最佳值實(shí)現(xiàn)干預(yù)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10不對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，控制器150可以配置成，同時(shí)操作干預(yù)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以對所需干預(yù)的量進(jìn)行校正或調(diào)整，從而以最佳工作點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10?？梢酝ㄟ^考慮發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、當(dāng)前車輛速度和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的最大干預(yù)扭矩來可變地確定校正的所需干預(yù)的量。

此外，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法中，控制器150可以配置成，通過將以最佳工作點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間的偏差值加到所需干預(yù)的量來計(jì)算校正的所需干預(yù)的量。特別地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)條件如上所述對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可以是以當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)rpm的最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

因此，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，可以執(zhí)行干預(yù)，并且同時(shí)，由于通過考慮當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間的偏差值而確定校正的所需干預(yù)的量，所以可以以最佳工作點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。換言之，因?yàn)榧词乖趫?zhí)行干預(yù)時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩改變到最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩也可以滿足所需干預(yù)的量，所以當(dāng)通過將當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間的偏差值加到所需干預(yù)的量而確定校正的所需干預(yù)的量時(shí)，對于提高發(fā)動(dòng)機(jī)10的效率是有利地。

同時(shí)，如圖1至圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法可以進(jìn)一步地包括：通過控制器150確定校正的所需干預(yù)的量是否等于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的最大干預(yù)扭矩的和值(s250)；以及當(dāng)校正的所需干預(yù)的量等于或小于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，通過控制器150調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，以使發(fā)動(dòng)機(jī)10在最佳工作點(diǎn)工作，并且確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的干預(yù)扭矩，以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的整體能量收集率調(diào)整到校正的所需干預(yù)的量的最大值，并且同時(shí)，最大干預(yù)扭矩的和值滿足校正的所需干預(yù)的量(s340)。

響應(yīng)于確定校正的所需干預(yù)的量小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的最大干預(yù)扭矩的和值，控制器150可以配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整到最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。換言之，由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整為使得發(fā)動(dòng)機(jī)10對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩產(chǎn)生的改變量可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30(關(guān)于所需干預(yù)的量)而得到補(bǔ)償，最終使得可以持續(xù)地保持傳遞到變速器40的驅(qū)動(dòng)扭矩。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30承擔(dān)干預(yù)扭矩(比如，所需干預(yù)的量)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的改變量，所以，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)10操作為對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)的情況下，傳遞到變速器40的驅(qū)動(dòng)扭矩在質(zhì)量方面也能滿足變速器40需要的所需干預(yù)的量。

此時(shí)，如上所述，控制器150可以配置成，確定干預(yù)扭矩，使得干預(yù)扭矩的和值滿足校正的所需干預(yù)的量，并且使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的整體能量收集率為最大值以操作發(fā)動(dòng)機(jī)10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30。具體地，當(dāng)需要干預(yù)時(shí)，可以利用已經(jīng)存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)映射或者通過實(shí)時(shí)計(jì)算而確定干預(yù)扭矩。

同時(shí)，如圖1至圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制方法可以進(jìn)一步地包括：當(dāng)校正的所需干預(yù)的量大于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，通過控制器150操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30以分別實(shí)現(xiàn)最大干預(yù)扭矩，并且操作發(fā)動(dòng)機(jī)10以將干預(yù)扭矩調(diào)整為對應(yīng)于校正的所需干預(yù)的量與最大干預(yù)扭矩的和值之間的差值(s360)。盡管將校正的所需干預(yù)的量確定為用于使發(fā)動(dòng)機(jī)10對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)而工作，但是當(dāng)校正的所需干預(yù)的量等于或大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，結(jié)果，差值將為應(yīng)該由發(fā)動(dòng)機(jī)10承擔(dān)的干預(yù)扭矩。

因此，可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30操作為實(shí)現(xiàn)最大干預(yù)扭矩，并且可以使發(fā)動(dòng)機(jī)10操作為使得干預(yù)扭矩實(shí)現(xiàn)為最大干預(yù)扭矩的和值與校正的所需干預(yù)的量之間的差值。具體地，由于與不對所需干預(yù)的量進(jìn)行校正而執(zhí)行的干預(yù)所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩相比，發(fā)動(dòng)機(jī)10承擔(dān)干預(yù)扭矩所得到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩具有與最佳發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩接近的值，因此，在對所需干預(yù)的量進(jìn)行校正時(shí)可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率。

同時(shí)，如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系的控制系統(tǒng)可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)10，其配置成提供車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩；驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，其配置成提供車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩；hsg30，其與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接；以及控制器150，其配置成：當(dāng)在hev驅(qū)動(dòng)模式期間需要對升擋進(jìn)行干預(yù)時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，確定所需干預(yù)的量是否等于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的最大干預(yù)扭矩的和值；以及當(dāng)所需干預(yù)的量等于或小于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的干預(yù)扭矩，以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的整體能量收集率調(diào)整到所需干預(yù)的量的最大值，并且同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩的和值滿足所需干預(yù)的量。

具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可以配置成供應(yīng)車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩。在本發(fā)明中，發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可以設(shè)置為這樣的結(jié)構(gòu)：如圖2所示，該結(jié)構(gòu)形成傳遞到變速器40的單一驅(qū)動(dòng)扭矩。在圖2中示出了如下結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可以與發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸連接，變速器40的輸入軸可以與驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)軸連接，以將發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)扭矩經(jīng)由變速器40傳遞。同時(shí)，hsg30可以與發(fā)動(dòng)機(jī)10連接以執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)(cranking)。在發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)之后，hsg30可以作為發(fā)電機(jī)工作，該發(fā)電機(jī)配置成根據(jù)需要而利用發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸中形成的扭矩的一部分來產(chǎn)生電能。

同時(shí)，控制器150可以配置成：當(dāng)在hev驅(qū)動(dòng)模式期間需要對升擋進(jìn)行干預(yù)時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10對應(yīng)于最佳工作點(diǎn)時(shí)，確定所需干預(yù)的量是否等于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的最大干預(yù)扭矩的和值；以及當(dāng)所需干預(yù)的量等于或小于最大干預(yù)扭矩的和值時(shí)，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30各自的干預(yù)扭矩，以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的整體能量收集率調(diào)整到所需干預(yù)的量的最大值，并且同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和hsg30的干預(yù)扭矩的和值滿足所需干預(yù)的量。控制器150可以配置成：當(dāng)從變速器控制器接收時(shí)，操作發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20以執(zhí)行本發(fā)明中的干預(yù)過程。

盡管出于說明的目的已公開了本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，但是本領(lǐng)域一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，各種修改、增加和刪減是可能的，并不脫離所附權(quán)利要求中所公開的本發(fā)明的范圍和精神。