本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)，尤其涉及一種剎車輔助控制系統(tǒng)和剎車輔助控制方法。
背景技術(shù)：
：一名合格的駕駛員需懂得適時(shí)適地的使用剎車，例如，當(dāng)前面汽車減速時(shí)，應(yīng)輕點(diǎn)剎車降低車速以防止追尾事故的發(fā)生，當(dāng)十字路口紅燈亮起時(shí)，應(yīng)減檔踩剎車讓汽車停下來等待綠燈再次亮起。然，當(dāng)本應(yīng)踩剎車卻因一些突發(fā)事情導(dǎo)致駕駛員松開剎車時(shí)，汽車將會(huì)繼續(xù)前行，極有可能引發(fā)一系列的安全事故。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種剎車輔助控制系統(tǒng)，以解決上述問題。有鑒于此，有必要提供一種剎車輔助控制方法，以解決上述問題。本發(fā)明提供一種剎車輔助控制系統(tǒng)。該剎車輔助控制系統(tǒng)應(yīng)用于汽車。該剎車輔助控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)傳感器，重力傳感器，剎車力控制單元和剎車輔助控制模組。該運(yùn)動(dòng)傳感器用于感測(cè)該汽車的行車狀態(tài)。該重力傳感器用于感測(cè)該汽車的加速度。該剎車力控制單元用于動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)該汽車的剎車力。該剎車輔助控制模組連接于該運(yùn)動(dòng)傳感器、重力傳感器及剎車力控制單元。該剎車輔助控制模組用于接收來自該運(yùn)動(dòng)傳感器和該重力傳感器的感測(cè)信號(hào)。當(dāng)該運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)的該汽車的行車狀態(tài)與預(yù)設(shè)的行車狀態(tài)不一致，且該重力傳感器感測(cè)到該汽車具有加速度時(shí)，該剎車輔助控制模組用于通過該剎車力控制單元增加剎車力來降低該汽車的速度。本發(fā)明提供一種剎車輔助控制方法。該剎車輔助控制方法應(yīng)用于汽車。該剎車輔助控制方法包括步驟：通過一運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)該汽車的行車狀態(tài)；通過一重力傳感器感測(cè)該汽車的加速度；通過一剎車輔助控制模組接收來自該運(yùn)動(dòng)傳感器的行車狀態(tài)的感測(cè)信號(hào)和來自該重力傳感器的加速度的感測(cè)信號(hào)；及當(dāng)該汽車的行車狀態(tài)與預(yù)設(shè)的行車狀態(tài)不一致且該汽車具有加速度時(shí)，通過該剎車輔助控制模組增加剎車力以降低該汽車的速度。當(dāng)該運(yùn)動(dòng)傳感器感測(cè)到的該汽車的行車狀態(tài)與預(yù)設(shè)的行車狀態(tài)不一致，且該重力傳感器感測(cè)到該汽車具有加速度時(shí)，該剎車輔助控制模組通過該剎車力控制單元增加剎車力來降低該汽車的速度，避免意外的發(fā)生，如當(dāng)該汽車被撞擊而迫使駕駛員松開剎車后時(shí)，該剎車輔助控制模組能夠通過增加剎車力的方式避免該汽車向前開出，避免意外的發(fā)生，又如該汽車側(cè)翻而迫使駕駛員松開剎車時(shí)，該剎車輔助控制模組能夠通過增加剎車力的方式避免該汽車向前開出，避免次生意外的發(fā)生。附圖說明圖1為本發(fā)明至少一實(shí)施方式中的剎車輔助控制系統(tǒng)的模塊示意圖。圖2為本發(fā)明第一實(shí)施方式的剎車輔助控制方法的流程圖。圖3為本發(fā)明第二實(shí)施方式的剎車輔助控制方法的流程圖。圖4為本發(fā)明第三實(shí)施方式的剎車輔助控制方法的流程圖。主要元件符號(hào)說明剎車輔助控制系統(tǒng)1剎車輔助控制模組10重力傳感器22陀螺儀23運(yùn)動(dòng)傳感器24車輪轉(zhuǎn)向傳感器25剎車力控制單元32汽車照明單元33加速單元34傳動(dòng)單元35如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明至少一實(shí)施方式中的剎車輔助控制系統(tǒng)的模塊示意圖。剎車輔助控制系統(tǒng)1包括剎車輔助控制模組10。該剎車輔助控制模組10可以是一控制盒。該控制盒包括至少一處理器。該剎車輔助控制模組10可與多個(gè)傳感器連接。該多個(gè)傳感器可包括但不限于重力傳感器22，陀螺儀23，運(yùn)動(dòng)傳感器24，和車輪轉(zhuǎn)向傳感器25。在至少一實(shí)施方式中，重力傳感器22可以是一加速計(jì)，該加速計(jì)可感測(cè)加速度。該重力傳感器22可被安裝于車身上，例如，汽車的頭部，以感測(cè)該汽車的加速度。該重力傳感器22可用于感測(cè)在重力影響或者無重力影響下的汽車的振動(dòng)，還可用于感測(cè)汽車的傾角，動(dòng)態(tài)距離和運(yùn)動(dòng)速度等。在至少一實(shí)施方式中，陀螺儀23可計(jì)算汽車的方向和轉(zhuǎn)向。相對(duì)重力傳感器22而言，陀螺儀23可進(jìn)行三維空間內(nèi)更精確的運(yùn)動(dòng)識(shí)別。陀螺儀23可被安裝在車身上。陀螺儀23可與重力傳感器22連接，以感測(cè)該汽車更精確的方向和運(yùn)動(dòng)。在至少一實(shí)施方式中，運(yùn)動(dòng)傳感器24可以是一測(cè)量汽車狀態(tài)或者即時(shí)速度的里程計(jì)。該運(yùn)動(dòng)傳感器24可被安裝于車身上。在至少一實(shí)施方式中，車輪轉(zhuǎn)向傳感器25可以是一旋轉(zhuǎn)傳感器。該旋轉(zhuǎn)傳感器可測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度，車輪的轉(zhuǎn)向角等。車輪轉(zhuǎn)向傳感器25可包括至少兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)向輔助傳感器。該至少兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)向輔助傳感器分別安裝在汽車相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)車輪上。在至少一實(shí)施方式中，與剎車輔助控制模組10連接的傳感器可確定汽車的角速度，運(yùn)動(dòng)速度，加速度，滾動(dòng)角速度，縱向加速度及俯仰率。上述傳感器僅是示例，可理解，其它傳感器也可用于本發(fā)明。另外，任何適合的傳感器類型、傳感器數(shù)量及傳感器的安裝位置均可用于本發(fā)明。可理解，上述傳感器可被集成于一單一的模組。剎車輔助控制模組10可被連接于剎車力控制單元32，汽車照明單元33，加速單元34和傳動(dòng)單元35。在至少一實(shí)施方式中，剎車力控制單元32可被連接于一剎車踏板來控制由剎車操縱板傳向剎車踏板的壓力。剎車力控制單元32可增加或者減少由剎車操縱板傳向剎車踏板的壓力。在至少一實(shí)施方式中，汽車照明單元33可以是汽車尾燈，后位置燈，和側(cè)轉(zhuǎn)向燈中的至少一個(gè)。加速單元34可被連接于一加速踏板以對(duì)汽車進(jìn)行加速。傳動(dòng)單元35可以是一齒輪箱。該齒輪箱采用齒輪嚙合及/或齒條嚙合的方式來傳遞速度和扭力至汽車的另一零部件。傳動(dòng)單元35可控制汽車從駕駛模式進(jìn)入停車模式或者空檔模式。圖2示出第一實(shí)施方式中的剎車輔助控制方法的流程圖。該方法是本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式，可以理解，該方法還可有多種實(shí)施方式。下述的剎車輔助控制方法可被圖1所示之元件實(shí)施，例如，采用圖1中的多個(gè)被標(biāo)號(hào)的元件來實(shí)施該示例方法。圖2中的每一模塊代表一個(gè)或者多個(gè)可被示例方法執(zhí)行的步驟、方法或者子步驟。圖2中的模塊的順序可以是唯一的，也可以是可變的?？衫斫?，其它的模塊可被增加到該示例方法中，該示例方法中的模塊還可以減少。示例方法從步驟201開始。步驟201，采用運(yùn)動(dòng)傳感器24感測(cè)汽車的行車狀態(tài)。步驟203，采用重力傳感器22感測(cè)汽車的加速度。步驟205，采用剎車輔助控制模組10接收運(yùn)動(dòng)感測(cè)信號(hào)及加速度感測(cè)信號(hào)。步驟207，在駕駛員沒有踩踏剎車踏板時(shí)，采用剎車輔助控制模組10自動(dòng)增加剎車力來降低汽車的行駛速度。步驟209，可選擇地，采用剎車輔助控制模組10控制汽車照明單元33閃爍。在第一實(shí)施方式中，陀螺儀23可被用于感測(cè)汽車的傾斜狀態(tài)。當(dāng)汽車處于一傾斜狀態(tài)，汽車的傾斜角大于一預(yù)設(shè)角度，且汽車未按照預(yù)設(shè)的方向行駛時(shí)，剎車輔助控制模組10可增加剎車力來剎車。例如，汽車駛上一坡路時(shí)，剎車輔助控制方法可智能阻止汽車在坡道定點(diǎn)起步時(shí)后退。在第一實(shí)施方式中，陀螺儀23可被用于感測(cè)汽車的傾斜狀態(tài)。車輪轉(zhuǎn)向傳感器25可感測(cè)位于汽車兩側(cè)的兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。當(dāng)汽車處于一傾斜狀態(tài)，汽車的傾斜角大于一預(yù)設(shè)角度，且該汽車兩側(cè)的兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，剎車輔助控制模組10增加剎車力來剎車。在第一實(shí)施方式中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器24感測(cè)到汽車的行車狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)且重力傳感器22感測(cè)到汽車具有一加速運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，剎車輔助控制模組10可釋放加速單元34以阻止汽車被加速。在第一實(shí)施方式中，當(dāng)剎車輔助控制模組10通過剎車力控制單元32減小汽車的轉(zhuǎn)速，且汽車處于駕駛模式時(shí)，剎車輔助控制模組10可切換駕駛模式至一停車模式或一空檔模式。圖3示出第二實(shí)施方式中的剎車輔助控制方法的流程圖。該方法是本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式，可以理解，該方法還可有多種實(shí)施方式。下述的剎車輔助控制方法可被圖1所示之元件實(shí)施，例如，采用圖1中的多個(gè)被標(biāo)號(hào)的元件來實(shí)施該示例方法。圖3中的每一模塊代表一個(gè)或者多個(gè)可被示例方法執(zhí)行的步驟、方法或者子步驟。圖3中的模塊的順序可以是唯一的，也可以是可變的?？衫斫猓渌哪K可被增加到該示例方法中，該示例方法中的模塊還可以減少。示例方法從步驟301開始。步驟301，采用運(yùn)動(dòng)傳感器24感測(cè)汽車的行車狀態(tài)。步驟303，采用陀螺儀23感測(cè)汽車的傾斜狀態(tài)。步驟305，剎車輔助控制模組10接收由運(yùn)動(dòng)傳感器24和陀螺儀23產(chǎn)生的信號(hào)。步驟307，當(dāng)汽車處于傾斜狀態(tài)，傾斜角大于一預(yù)設(shè)角度，且汽車未按照預(yù)設(shè)的方向行駛時(shí)，剎車輔助控制模組10可通過剎車力控制單元32增加剎車力來剎車。在第二實(shí)施方式中，重力傳感器22連接于剎車輔助控制模組10，該重力傳感器22用于感測(cè)汽車的加速度。當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器24感測(cè)到汽車的行車狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)且重力傳感器22感測(cè)到汽車有加速度時(shí)，剎車輔助控制模組10可通過剎車力控制單元32增加剎車力以減小汽車的速度。在第二實(shí)施方式中，汽車照明單元33被連接于剎車輔助控制模組10。當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器24感測(cè)到汽車的行車狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)且重力傳感器22感測(cè)到汽車具有加速度時(shí)，剎車輔助控制模塊可控制汽車照明單元33閃爍。一加速單元34連接于汽車輔助控制模組，該加速單元34用于控制該汽車加速。當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器24感測(cè)到汽車的行車狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)且重力傳感器22感測(cè)到汽車的加速度變化時(shí)，剎車輔助控制模組10可釋放該加速單元34。在第二實(shí)施方式中，一車輪轉(zhuǎn)向傳感器25可被連接于剎車輔助控制模組10。該車輪轉(zhuǎn)向傳感器25用于感測(cè)位于汽車相對(duì)的兩側(cè)的兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)汽車在一傾斜狀態(tài)，一傾斜角大于一預(yù)設(shè)角度，且位于汽車相對(duì)的兩側(cè)的兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，剎車輔助控制模組10可通過剎車力控制單元32增加剎車力來剎車。在第二實(shí)施方式中，一傳動(dòng)單元35可控制汽車的傳動(dòng)模式。當(dāng)剎車輔助控制模組10通過剎車力控制單元32剎車以對(duì)汽車減速，且汽車處于駕駛模式時(shí)，剎車輔助控制模組10可調(diào)節(jié)傳動(dòng)單元35以將駕駛模式切換為停車模式或者空檔模式。圖4示出第三實(shí)施方式中的剎車輔助控制方法的流程圖。該方法是本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式，可以理解，該方法還可有多種實(shí)施方式。下述的剎車輔助控制方法可被圖1所示之元件實(shí)施，例如，采用圖1中的多個(gè)被標(biāo)號(hào)的元件來實(shí)施該示例方法。圖4中的每一模塊代表一個(gè)或者多個(gè)可被示例方法執(zhí)行的步驟、方法或者子步驟。圖4中的模塊的順序可以是唯一的，也可以是可變的?？衫斫?，其它的模塊可被增加到該示例方法中，該示例方法中的模塊還可以減少。示例方法從步驟401開始。步驟401，采用陀螺儀23感測(cè)汽車的傾斜狀態(tài)。步驟403，采用一個(gè)或者多個(gè)車輪轉(zhuǎn)向傳感器25感測(cè)汽車相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。步驟405，剎車輔助控制模組10接收由車輪轉(zhuǎn)向傳感器25及陀螺儀23產(chǎn)生的信號(hào)。步驟407，當(dāng)汽車處于一傾斜狀態(tài)，該汽車的傾斜角大于一預(yù)設(shè)角度，且該汽車兩對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，剎車輔助控制模組10可通過剎車力控制單元32增加剎車力來剎車。當(dāng)該運(yùn)動(dòng)傳感器24感測(cè)到該汽車的行車狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，且該重力傳感器22感測(cè)到該汽車具有加速度時(shí)，該剎車輔助控制模組10通過該剎車力控制單元32增加剎車力來降低該汽車的速度，避免意外的發(fā)生，如當(dāng)該汽車被撞擊而迫使駕駛員松開剎車后時(shí)，該剎車輔助控制模組10能夠通過增加剎車力的方式避免該汽車向前開出，避免意外的發(fā)生。當(dāng)該陀螺儀23感測(cè)到該汽車處于傾斜狀態(tài)，該汽車的傾斜角大于一預(yù)設(shè)角度，且該汽車未按預(yù)設(shè)的方向行駛時(shí)，該剎車輔助控制模組10能夠通過該剎車力控制單元32增加剎車力來降低該汽車的速度，避免意外的發(fā)生，例如該汽車側(cè)翻而迫使駕駛員松開剎車后時(shí)，該剎車輔助控制模組10能夠通過增加剎車力的方式避免該汽車向前開出，避免次生意外的發(fā)生。本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施方式所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12