本發(fā)明涉及一種汽車安全保護方法和裝置，能大幅度減少因汽車不正當開門造成的安全事故。

背景技術：

隨著私家車保有量的急速增加，很多汽車駕駛人的駕齡都很短，一些不良的駕駛習慣和乘車習慣突出顯現(xiàn)，例如一部分駕駛員和乘客因為不注意后車快速駛來而突然開門，導致后車來不及剎車而撞上車門，發(fā)生安全事故。此類事故往往危險性巨大，無論對前車駕駛員和乘客還是后車駕駛員和乘客都存在很大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種汽車開門安全保護方法及裝置，能很好地防止前車駕駛員及乘客魯莽開門導致事故，提高行車的安全性。

本發(fā)明的主要技術方案有：

一種汽車開門安全保護方法：采集本車后方的圖像和/或視頻，對所述圖像和/或視頻進行運動物體檢測，獲得后車的速度和后車與本車的距離，當所述速度和距離同時滿足落鎖條件時，自動執(zhí)行車門落鎖，當所述速度和距離至少一個不滿足落鎖條件時，自動解除車門鎖。

優(yōu)選用本車的行車電腦判斷所述速度和距離是否滿足落鎖條件。

所述落鎖條件可以是所述距離小于預設距離且所述速度大于預設速度，所述預設距離和預設速度在本車的行車電腦中設定和修改。

所述落鎖條件優(yōu)選為所述距離小于200m且所述速度大于60km/h。

所述本車后方為本車左后方和/或本車右后方，當所述本車后方包含本車左后方和本車右后方時，本方法針對本車左后方的執(zhí)行程序和針對本車右后方的執(zhí)行程序可以相互獨立，或者二者共用一套執(zhí)行程序，且相互獨立或是共用在本車的行車電腦中設定和修改。

該方法的執(zhí)行程序的啟動條件是本車實際車速小于本車預設車速，該啟動條件由本車的行車電腦執(zhí)行判斷，當滿足所述啟動條件時，行車電腦將相應執(zhí)行程序設定為有效，否則行車電腦將相應執(zhí)行程序設定為禁用。

所述本車預設車速優(yōu)選為10km/h。

所述本車預設車速可以在本車的行車電腦中設定和修改。

一種用于實現(xiàn)上述方法的汽車開門安全保護裝置，包括按信號走向順次連接的圖像和/或視頻采集設備、圖像處理模塊、運動物體檢測模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和行車電腦，所述行車電腦接收來自所述運動物體檢測模塊的后車的速度和后車與本車的距離數(shù)據(jù)，當判斷落鎖條件滿足時，發(fā)出指令控制或維持本車車門落鎖，當判斷落鎖條件不滿足時，發(fā)出指令控制或維持本車車門解除車門鎖，所述圖像和/或視頻采集設備固定于本車后視鏡處，由后視鏡內(nèi)線路供電并傳輸數(shù)據(jù)，連接到行車電腦。

所述行車電腦的控制輸出端連接有用于解除車門鎖的電子開關，本車車門上設有用于解除車門鎖的機械開關。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述裝置構成簡單，可安裝在各類車輛上，在啟動狀態(tài)下，能實時監(jiān)測后車距離和速度，進而智能判斷當時開車門風險，如有安全問題，自動強制車門落鎖，如無安全問題，自動解除車門鎖，由此，使駕駛員在平時可以不用防范開車門導致的事故，降低駕駛員開車緊張度，很好地保護駕駛員和乘客開門時的安全，也使汽車的安全裝置更加完善。

由于所述預設距離和預設速度以及所述本車預設車速均可以在本車的行車電腦中設定和修改，由此給駕駛員更大的自由度，可以根據(jù)自己的實際情況設定更為合適的落鎖條件和程序啟動條件，在實現(xiàn)開車門安全保障的同時，兼顧了其他需求的差異化。

本發(fā)明可以在駕駛員和乘客沒注意后車駛來的前提下通過判斷后車的速度和距離幫助車主判斷后車是否對本車開門造成安全性威脅，且結構簡單，組成模塊技術成熟，可靠性好。

由于設置了用于解除車門鎖的電子開關和機械開關，可以強制解除車門鎖，以備突發(fā)狀況時的需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的裝置的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的攝像頭安裝位置示意圖；

圖3是本發(fā)明的攝像頭圖像采集范圍示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明公開了一種汽車開門安全保護方法：采集本車后方的圖像和/或視頻，對所述圖像和/或視頻進行運動物體檢測，獲得后車的速度和后車與本車的距離，當所述速度和距離同時滿足落鎖條件時，自動執(zhí)行車門落鎖，當所述速度和距離至少一個不滿足落鎖條件時，自動解除車門鎖。

優(yōu)選用本車的行車電腦(也稱為ECU)判斷所述速度和距離是否滿足落鎖條件。所述落鎖條件可以是所述距離小于預設距離且所述速度大于預設速度，例如，所述落鎖條件可以為所述距離小于200m且所述速度大于60km/h。所述預設距離和預設速度可以在本車的行車電腦中設定和修改。

所述本車后方為本車左后方和/或本車右后方，當所述本車后方包含本車左后方和本車右后方時，本方法針對本車左后方的執(zhí)行程序和針對本車右后方的執(zhí)行程序可以相互獨立，或者二者共用一套執(zhí)行程序，即左、右后方使用的落鎖條件相同，同一個指令對左、右后方同時產(chǎn)生影響，例如如果行車電腦判斷此時滿足落鎖條件，左右車門都自動落鎖。如果是相互獨立，則左后方的圖像和/或視頻采集指以及運動檢測和落鎖條件的判斷只對左車門產(chǎn)生影響。相互獨立或是共用在本車的行車電腦中設定和修改。

該方法不一定要在車輛的所有狀態(tài)下一直使用，例如高速行駛過程中通常不涉及開車門操作，所以給該方法的執(zhí)行程序設定一個啟動條件，即本車實際車速小于本車預設車速。相當于車輛準備停車前的慢速行駛過程中，相應程序即可啟動，ECU自動打開其中的判斷模塊。該啟動條件由本車的行車電腦執(zhí)行判斷，當滿足所述啟動條件時，行車電腦將相應執(zhí)行程序設定為有效，否則行車電腦將相應執(zhí)行程序設定為禁用。通過該啟動條件，可以實現(xiàn)該執(zhí)行程序的自動啟動，另外，也可以在行車電腦中人為手工設定不啟動相應執(zhí)行程序。對于前述的左、右后方采用相互獨立的兩套執(zhí)行程序的情況，可以單獨啟用針對左后方或者右后方的執(zhí)行程序。

所述本車預設車速優(yōu)選為10km/h。所述本車預設車速也可以在本車的行車電腦中設定和修改，使之在保障安全的同時更符合駕駛員的駕駛習慣，使用起來也更為得心應手。

本發(fā)明可以采用基于FPGA的圖像采集和快速移動物體檢測技術，用攝像頭采集本車后方圖像，利用圖像處理模塊、運動物體檢測模塊檢測后車的速度快慢以及距離遠近，利用數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)紼CU進行判斷，ECU采取適當?shù)牟呗詠砼袛嗍欠襁M行鎖門步驟。

本發(fā)明還公開了一種用于實現(xiàn)上述方法的汽車開門安全保護裝置，如圖1、2、3所示，包括按信號走向順次連接的圖像和/或視頻采集設備(例如攝像頭1)、圖像處理模塊(用于處理采集設備采集的圖像和/或視頻，從中提取出運動物體)、運動物體檢測模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和行車電腦，所述行車電腦的控制輸出連接車門門鎖開關，所述行車電腦接收來自所述運動物體檢測模塊的后車的速度和后車與本車的距離數(shù)據(jù)，并進行判斷，當判斷落鎖條件滿足時，發(fā)出指令控制或維持本車車門落鎖，即ECU判斷側方開門將有安全問題時控制危險側車門強制落鎖，當判斷落鎖條件不滿足時，發(fā)出指令控制或維持本車車門解除車門鎖，即當檢測到無安全威脅時解除車門鎖。所述圖像和/或視頻采集設備固定于本車后視鏡2處，由后視鏡內(nèi)線路供電并傳輸數(shù)據(jù)，連接到行車電腦。所述圖像處理模塊、運動物體檢測模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊通常安裝在車內(nèi)。

圖3示出了車左側后視鏡攝像頭的圖像采集范圍3，該范圍很好地覆蓋了危險區(qū)域，同時車的左右后視鏡下各有一個攝像頭，能同時對左、右的后方進行判斷，從而很好地保護了車內(nèi)各個乘客開門時的安全。

所述行車電腦的控制輸出端連接有用于解除車門鎖的電子開關，本車車門上設有用于解除車門鎖的機械開關。車內(nèi)人員可以在ECU自動鎖門后通過所述電子開關或機械開關手動強制解鎖，以備突發(fā)狀況的需求。