浮動(dòng)連接器安全保護(hù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開設(shè)及具有電連接器的設(shè)備，并且特別地，設(shè)及被配置為確定電連接器是否 浮動(dòng)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 電氣設(shè)備可包括一個(gè)或多個(gè)連接。例如，控制器可包括一個(gè)或多個(gè)連接器W用于 輸出控制信號(hào)，并接收反饋信號(hào)。在一些實(shí)例中，反饋環(huán)路中的控制器可基于反饋信號(hào)確定 控制信號(hào)。因此，可能需要確定連接器是浮動(dòng)還是正確連接的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 一般來(lái)說(shuō)，本公開設(shè)及用于確定設(shè)備的連接器是否浮動(dòng)的技術(shù)。例如，一個(gè)設(shè)備可 在連接器處輸出電流。如果連接器沒有浮動(dòng)，電流可W通過(guò)連接到連接器的一個(gè)或多個(gè)部 件流向大地。然而，如果連接器是浮動(dòng)的，由該設(shè)備輸出的電流可能導(dǎo)致連接器的電壓電平 發(fā)生變化。因此，設(shè)備可W基于連接器的電壓電平確定連接器是否是浮動(dòng)的。例如，設(shè)備可 W響應(yīng)于確定連接器的電壓電平滿足闊值而確定連接器是浮動(dòng)的。在一些實(shí)例中，取代在 連接器處輸出單一的電流電平，設(shè)備可交替地在連接器處輸出互補(bǔ)的（complimentary)電 流電平。
[0004] 在一個(gè)實(shí)例中，提供了一種方法，其包括：在第一階段期間在連接器處輸出第一電 流電平；在第二階段期間在所述連接器處輸出第二電流電平，其中所述第二電流電平與所 述第一電流電平是互補(bǔ)的；在一個(gè)實(shí)例中，所述方法還包括確定所述連接器的電壓電平是 否滿足闊值；W及響應(yīng)于確定所述連接器的所述電壓電平滿足所述闊值，確定所述連接器 是浮動(dòng)的。 陽(yáng)〇化]在另一個(gè)實(shí)例中，提供了一種設(shè)備，其包括：第一電流源，在第一階段期間被配置 為在連接器處輸出第一電流電平；第二電流源，在第二階段期間被配置為在連接器處輸出 第二電流電平，其中所述第二電流電平與所述第一電流電平是互補(bǔ)的；W及控制器，被配置 為確定所述連接器的電壓電平是否滿足闊值，其中響應(yīng)于確定所述連接器的所述電壓電平 滿足所述闊值，所述控制器被配置為確定所述連接器是浮動(dòng)的。
[0006] 在另一個(gè)實(shí)例中，提供了一種設(shè)備，其包括：用于在第一階段期間連接器處輸出第 一電流電平的裝置，用于在第二階段期間連接器處輸出第二電流電平的裝置，其中第二電 流電平與第一電流電平是互補(bǔ)的；用于確定所述連接器的電壓電平是否滿足闊值的裝置； 和用于響應(yīng)于確定所述連接器的電壓電平滿足闊值，確定所述連接器是浮動(dòng)的裝置。
[0007] 在另一個(gè)實(shí)例中，提供了一種存儲(chǔ)指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述 指令被執(zhí)行時(shí)，使得設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)行：在第一階段期間，在連接器處輸出第一 電流電平；在第二階段期間，在連接器處輸出第二電流電平，其中第二電流電平與第一電流 電平是互補(bǔ)的；W及確定連接器的電壓電平是否滿足闊值，響應(yīng)于確定所述連接器的電壓 電平滿足闊值，確定該連接器是浮動(dòng)的。
[000引本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的細(xì)節(jié)在附圖和W下說(shuō)明中進(jìn)行闡述。從說(shuō)明書和 附圖，化及權(quán)利要求書中，其他特征、目的、化及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將是明顯的。
【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是示出根據(jù)本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)的示例性系統(tǒng)的框圖，所述系統(tǒng)包括被 配置為確定連接器是否是浮動(dòng)的設(shè)備。
[0010] 圖2是示出根據(jù)本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)的示例性系統(tǒng)的細(xì)節(jié)的框圖，所述系統(tǒng) 包括被配置為確定連接器是否是浮動(dòng)的示例性控制器。
[0011] 圖3是示出根據(jù)本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)的示例性系統(tǒng)的細(xì)節(jié)的框圖，所述系統(tǒng) 包括被配置為確定連接器是否是浮動(dòng)的示例性控制器。
[0012] 圖4A-4B是示出根據(jù)本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)的示例性設(shè)備的信號(hào)的圖線，所述 設(shè)備被配置為確定連接器是否是浮動(dòng)的。
[0013] 圖5是示出根據(jù)本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)的確定連接器是否是浮動(dòng)的設(shè)備的示 例性操作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 總體上，本公開設(shè)及用于確定設(shè)備的連接器是否是浮動(dòng)的技術(shù)。例如，設(shè)備可W在 連接器處輸出電流。如果連接器沒有浮動(dòng)，電流可W通過(guò)連接到該連接器的另一個(gè)設(shè)備的 一個(gè)或多個(gè)部件流向大地。然而，如果連接器是浮動(dòng)的，由該設(shè)備輸出的電流可能導(dǎo)致連接 器的電壓電平（或電勢(shì)）上升。因此，該設(shè)備可基于連接器的電壓電平而確定連接器是否 是浮動(dòng)的。例如，該設(shè)備可響應(yīng)于確定所述連接器的電壓電平滿足闊值而確定連接器是浮 動(dòng)的。
[0015] 根據(jù)本公開的技術(shù)，取代在連接器處連續(xù)輸出單一的電流電平，該設(shè)備可交替地 在連接器處輸出互補(bǔ)的電流電平。W運(yùn)種方式，該設(shè)備可確定連接器是否是浮動(dòng)的，而基本 上不改變所述連接器的電壓電平。
[0016] 圖1是示出根據(jù)本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)的示例性系統(tǒng)2的概念性框圖，所述系 統(tǒng)包括被配置為確定連接器是否是浮動(dòng)的示例性設(shè)備3。如圖1所示的，系統(tǒng)2可W包括設(shè) 備3和設(shè)備5。
[0017] 設(shè)備3可W為被配置為執(zhí)行各種任意操作的電氣設(shè)備。設(shè)備3的實(shí)例包括，但不 限于，計(jì)算設(shè)備，一個(gè)或多個(gè)處理器，包括，一個(gè)或多個(gè)微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器值SP)、專 用集成電路（ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣列（FPGA)、或任何其它等效的集成或離散邏輯電路， W及運(yùn)些部件的任意組合。如圖1所示，設(shè)備3可W包括控制器4和連接器7,控制器4可 W被配置為確定連接器7是否是浮動(dòng)的。在一些實(shí)例中，連接器7可W被配置為輸出一個(gè) 或多個(gè)信號(hào)。在一些實(shí)例中，連接器7可W被配置為接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。
[0018] 設(shè)備5可W是配置成執(zhí)行各種任意操作的電氣設(shè)備。設(shè)備5的實(shí)例包括，但不限 于，可控設(shè)備（例如，電源、馬達(dá)等等）、控制器（例如，環(huán)路控制器）、計(jì)算設(shè)備、一個(gè)或多個(gè) 處理器，包括，一個(gè)或多個(gè)微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器值SP)、專用集成電路（ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可 編程口陣列（FPGA)、或任何其它等效的集成或離散邏輯電路，W及運(yùn)些部件的任意組合。
[0019] 根據(jù)本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)，設(shè)備3的控制器4可W通過(guò)在連接器7處輸出互 補(bǔ)的電流，來(lái)確定連接器7是否是浮動(dòng)的還是連接到設(shè)備5。例如，在第一階段期間，控制器 4在連接器7處輸出第一電流電平，在第二階段期間，控制器4可W在連接器7處輸出互補(bǔ) 的第二電流電平。換言之，第二電流電平可W等于且相反于第一電流電平。在一些實(shí)例中， 各階段可W是不重疊的，運(yùn)意味著，在任何給定時(shí)間，控制器4可在連接器7處輸出或者第 一電流電平或者第二電流電平。在一些實(shí)例中，各階段可W是相等長(zhǎng)度的。在運(yùn)些實(shí)例中， 本公開的技術(shù)可W不影響連接器7處的凈電荷。例如，在連接器7的凈電荷可W基本上不 受電流輸出的影響，如果控制器4在相似的持續(xù)時(shí)間中輸出互補(bǔ)的電流電平（即，第一階段 和第二階段長(zhǎng)度相等的情況下）。
[0020] 控制器4可W基于在連接器7處的電壓電平來(lái)確定接器7是否是浮動(dòng)的。例如， 當(dāng)連接器7處的電壓電平滿足闊值時(shí)，控制器4可W確定連接器7是浮動(dòng)的。如果連接器7 沒有浮動(dòng)，由控制器4輸出的電流將通過(guò)設(shè)備5耗散。舉例來(lái)說(shuō)，設(shè)備5中包括的電阻器可 允許電流流向大地。然而，如果連接器7是浮動(dòng)的，由控制器4輸出的電流可能積聚并在連 接器7處引起電壓電平的變化。例如，如果第一電流電平導(dǎo)致連接器7處的電荷增加（即， 如果第一電流電平導(dǎo)致電子流向連接器7)，連接器7處的電壓電平可能降低。在一些實(shí)例 中，如果連接器7處的電壓電平降低到低于闊值時(shí)，設(shè)備4可確定連接器7是浮動(dòng)的。類似 地，如果第二電流電平導(dǎo)致連接器7處的電荷減少（即，如果第二電流電平導(dǎo)致電子從連接 器7流走），連接器7處的電壓電平可能增加。在一些實(shí)例中，如果連接器7處的電壓電平 上升到高于闊值時(shí)，設(shè)備4可確定連接器7是浮動(dòng)的。W運(yùn)種方式，而不是連續(xù)地在連接器 7處輸出單一的電流電平，控制器4可確定連接器7是否是浮動(dòng)的，而基本上不改變連接器 7處的凈電荷。
[0021] 圖2是示出根據(jù)本公開的一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)的示例性系統(tǒng)2A的細(xì)節(jié)的框圖，所述系 統(tǒng)2A包括被配置為確定連接器是否是浮動(dòng)的示例性控制器4A。如圖2所示，系統(tǒng)2A可包 括控制器4A、電源6、W及負(fù)載8。在一些實(shí)例中，控制器4A可W是圖1的實(shí)例的設(shè)備3的 一個(gè)實(shí)例。在一些實(shí)例中，電源6可W是圖1的實(shí)施例的設(shè)備5的一個(gè)實(shí)例。
[0022] 在一些實(shí)例中，系統(tǒng)2A可W包括控制器4A，其可W被配置為控制系統(tǒng)2A的一個(gè) 或多個(gè)其他部件的操作，諸如電源6的操作。如圖2所示，控制器4可W包括控制信號(hào)連接 器10A、反饋連接器12A、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器16A、控制模塊18A、脈沖寬度調(diào)制（PWM)發(fā)生 器20A、第一電流源22、第二電流源24、開關(guān)26、開關(guān)28、節(jié)點(diǎn)30和狀態(tài)機(jī)31A?？刂破? 的實(shí)例可W包括但不限于一個(gè)或多個(gè)處理器，包括：一個(gè)或多個(gè)微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器 值SP)、專用集成電路（ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣列（FPGA)、或任何其它等效的集成或離散邏 輯電路，W及運(yùn)些部件的任意組合。
[0023] 在一些實(shí)例中，控制器4A可W包括控制信號(hào)連接器10A，其可W被配置為向系統(tǒng) 2A的一個(gè)或多個(gè)其他部件輸出一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。例如，控制信號(hào)連接器IOA可被配置為向 電源6輸出控制信號(hào)。連接器IOA的實(shí)例包括，但不限于，連接銷、連接焊盤、插頭插座、一 個(gè)或多個(gè)錯(cuò)件，或者任何能夠輸出電信號(hào)的其它設(shè)備。
[0024] 在一些實(shí)例中，控制器4A可W包括反饋連接器12A，其可W被配置為接收去往系 統(tǒng)2A的一個(gè)或多個(gè)其他部件的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。例如，反饋連接器12A可被配置為接收來(lái) 自電源6的反饋信號(hào)。反饋連接器12A的實(shí)例包括，但不限于，連接銷、連接焊盤、插頭插座、 一個(gè)或多個(gè)錯(cuò)件，或者任何能夠輸出電信號(hào)的其它設(shè)備。
[00巧]在一些實(shí)例中，控制器4A可W包括模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC) 16A，其可W被配置為 將模擬電壓樣本轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓值。在一些實(shí)例中，控制器4A可W包括多個(gè)ADC，每一個(gè) ADC被配置為將模擬電壓樣本轉(zhuǎn)換其數(shù)字電壓值。在一些實(shí)例中，ADC16A可被配置為基 于從控制器4A的一個(gè)或多個(gè)其他部件接收的信號(hào)，將模擬電壓樣本轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓值。例 如，ADC16A可W響應(yīng)于接收到來(lái)自狀態(tài)機(jī)31A的信號(hào)，將對(duì)應(yīng)于反饋連接器12A處