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彎道導(dǎo)向方法、彎道導(dǎo)向裝置、電子裝置及程序與流程

文檔序號(hào):12098435閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,包括:

獲得步驟,在該獲得步驟中獲得與車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息;

確定步驟,在該確定步驟中基于所獲得的上述路段信息來(lái)對(duì)未來(lái)時(shí)間點(diǎn)確定上述路段中的上述車輛的位置;以及

判斷步驟,在該判斷步驟中利用所確定的上述位置及作為上述車輛的當(dāng)前位置的基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)中的車輛的速度來(lái)判斷上述車輛在規(guī)定時(shí)間之后所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,

在上述確定步驟中,對(duì)多個(gè)未來(lái)時(shí)間點(diǎn)分別確定上述車輛在路段中的位置,

在上述判斷步驟中,利用所確定的多個(gè)上述位置及上述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)的車輛的速度,計(jì)算出在上述彎道區(qū)間作用于上述車輛的離心力,并基于所計(jì)算出的上述離心力來(lái)判斷上述彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,

上述確定步驟包括:

確定第一位置的步驟,上述第一位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第一時(shí)間之后的第一時(shí)間點(diǎn)與第一路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng);

確定第二位置的步驟,上述第二位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第二時(shí)間之后的第二時(shí)間點(diǎn)與第二路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng);以及

確定第三位置的步驟,上述第三位置與離用于連接上述第一位置和上述第二位置的線段最遠(yuǎn)的上述第一路段、上述第二路段或位于上述第一路段和上述第二路段之間的第三路段上的點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,

上述確定步驟包括:

確定第一位置的步驟,上述第一位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第一時(shí)間之后的第一時(shí)間點(diǎn)與第一路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng);

確定第二位置的步驟,上述第二位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第二時(shí)間之后的第二時(shí)間點(diǎn)與第二路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng);以及

確定第三位置的步驟,上述第三位置與上述第一路段、上述第二路段或位于上述第一路段和上述第二路段之間的第三路段上的至少一個(gè)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng),

上述第三位置位于上述第一位置與上述第二位置之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,

上述判斷步驟中,

包括生成包含上述第一位置、第二位置及第三位置的外接圓的步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,

在上述判斷步驟中,

包括利用所生成的上述外接圓的半徑及上述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)中的車輛的速度來(lái)計(jì)算對(duì)上述外接圓的離心力的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,

在上述判斷步驟中,

對(duì)所計(jì)算出的上述離心力和預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較,來(lái)判斷上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,預(yù)先設(shè)定的上述臨界值包含:

第一臨界值,成為第一危險(xiǎn)等級(jí)的判斷基準(zhǔn);以及

第二臨界值,成為危險(xiǎn)度高于上述第一危險(xiǎn)等級(jí)的第二危險(xiǎn)等級(jí)的判斷基準(zhǔn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,還包括:

提供第一彎道區(qū)間導(dǎo)向的步驟,在所計(jì)算出的上述離心力大于第一臨界值且小于第二臨界值的情況下,上述第一彎道區(qū)間導(dǎo)向表示上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度為第一危險(xiǎn)等級(jí);以及

提供第二彎道區(qū)間導(dǎo)向的步驟,在所計(jì)算出的上述離心力大于第二臨界值的情況下,上述第二彎道區(qū)間導(dǎo)向表示上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度為第二危險(xiǎn)等級(jí)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,

在上述獲得步驟中,

從地圖數(shù)據(jù)獲得與上述車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息及路段屬性信息,

上述路段屬性信息包含上述道路的標(biāo)識(shí)符、車輛行進(jìn)方向基準(zhǔn)路段的初始地點(diǎn)及結(jié)束地點(diǎn)、道路編號(hào)、道路名稱、道路長(zhǎng)度、道路等級(jí)信息、道路寬度信息、道路車道數(shù)量信息及道路傾斜信息中的至少一種。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,還包括:

基于上述路段屬性信息來(lái)計(jì)算出用于調(diào)節(jié)上述第一臨界值及上述第二臨界值的加權(quán)值的步驟;以及

基于所計(jì)算出的上述加權(quán)值來(lái)調(diào)節(jié)上述第一臨界值及上述第二臨界值的步驟。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,根據(jù)上述路段屬性信息來(lái)改變上述加權(quán)值。

13.一種彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,包括:

路段信息獲得部,獲得與車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息;

速度檢測(cè)部,用于檢測(cè)上述車輛的速度;

路段位置確定部,基于所獲得的上述路段信息來(lái)對(duì)從基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起的未來(lái)時(shí)間點(diǎn)確定上述路段中的上述車輛的位置;以及

控制部,利用所確定的上述位置及作為上述車輛的當(dāng)前位置的基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)中的車輛的速度來(lái)判斷上述車輛在規(guī)定時(shí)間之后所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,

上述路段位置確定部對(duì)多個(gè)未來(lái)時(shí)間點(diǎn)分別確定上述車輛在路段中的位置,

上述控制部包括:

離心力計(jì)算部,利用所確定的多個(gè)上述位置及上述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)的車輛的速度,計(jì)算出在上述彎道區(qū)間作用于上述車輛的離心力;以及

危險(xiǎn)度判斷部,基于所計(jì)算出的上述離心力來(lái)判斷上述彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,

上述路段位置確定部包括:

第一路段位置確定部,用于確定第一位置,上述第一位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第一時(shí)間之后的第一時(shí)間點(diǎn)與第一路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng);

第二路段位置確定部,用于確定第二位置,上述第二位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第二時(shí)間之后的第二時(shí)間點(diǎn)與第二路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng);以及

第三路段位置確定部,用于確定第三位置,上述第三位置與離用于連接上述第一位置和上述第二位置的線段最遠(yuǎn)的上述第一路段、上述第二路段或位于上述第一路段和上述第二路段之間的第三路段上的點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,包括:

第一路段位置確定部,用于確定第一位置,上述第一位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第一時(shí)間之后的第一時(shí)間點(diǎn)與第一路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng);

第二路段位置確定部,用于確定第二位置,上述第二位置在離基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)起第二時(shí)間之后的第二時(shí)間點(diǎn)與第二路段中的上述車輛的位置相對(duì)應(yīng);以及

第三路段位置確定部,用于確定第三位置,上述第三位置與上述第一路段、上述第二路段或位于上述第一路段和上述第二路段之間的第三路段上的至少一個(gè)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng),

上述第三位置位于上述第一位置與上述第二位置之間。

17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,上述控制部包括外接圓生成部,上述外接圓生成部用于生成包含上述第一位置、第二位置及第三位置的外接圓。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,上述離心力計(jì)算部利用所生成的上述外接圓的半徑及上述基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)中的車輛的速度來(lái)計(jì)算對(duì)上述外接圓的離心力。

19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,上述危險(xiǎn)度判斷部對(duì)所計(jì)算出的上述離心力和預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較來(lái)判斷上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,預(yù)先設(shè)定的上述臨界值包含:

第一臨界值,成為第一危險(xiǎn)等級(jí)的判斷基準(zhǔn);以及

第二臨界值,成為危險(xiǎn)度高于上述第一危險(xiǎn)等級(jí)的第二危險(xiǎn)等級(jí)的判斷基準(zhǔn)。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,上述控制部還包括導(dǎo)向信息生成部,在所計(jì)算出的上述離心力大于第一臨界值且小于第二臨界值的情況下,上述導(dǎo)向信息生成部生成用于表示上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度為第一危險(xiǎn)等級(jí)的第一彎道區(qū)間導(dǎo)向,在所計(jì)算出的上述離心力大于第二臨界值的情況下,上述導(dǎo)向信息生成部生成用于表示上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度為第二危險(xiǎn)等級(jí)的第二彎道區(qū)間導(dǎo)向。

22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,

上述路段信息獲得部從地圖數(shù)據(jù)獲得與上述車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息及路段屬性信息,

上述路段屬性信息包含上述道路的標(biāo)識(shí)符、車輛行進(jìn)方向基準(zhǔn)路段的初始地點(diǎn)及結(jié)束地點(diǎn)、道路編號(hào)、道路名稱、道路長(zhǎng)度、道路等級(jí)信息、道路寬度信息、道路車道數(shù)量信息及道路傾斜信息中的至少一種。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,上述控制部還包括加權(quán)值計(jì)算部,上述加權(quán)值計(jì)算部基于上述路段屬性信息來(lái)計(jì)算出用于調(diào)節(jié)上述第一臨界值及上述第二臨界值的加權(quán)值,并基于所計(jì)算出的上述加權(quán)值來(lái)調(diào)節(jié)上述第一臨界值及上述第二臨界值。

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,上述加權(quán)值計(jì)算部根據(jù)上述路段屬性信息來(lái)改變上述加權(quán)值。

25.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,在上述車輛進(jìn)入彎道區(qū)間的情況下,上述第一位置確定部縮短上述第一時(shí)間來(lái)確定上述第一位置。

26.一種電子裝置,其特征在于,包括:

輸出部,輸出用于導(dǎo)向的信息;

路段信息獲得部,獲得與車輛所行駛的道路相對(duì)應(yīng)的路段信息;

路段位置確定部,對(duì)未來(lái)時(shí)間點(diǎn)確定上述路段中的上述車輛的位置;以及

控制部,利用所確定的上述位置及基準(zhǔn)時(shí)間點(diǎn)中的車輛的速度來(lái)判斷上述車輛在規(guī)定時(shí)間之后所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度,并以輸出與上述判斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的彎道區(qū)間導(dǎo)向的方式控制上述輸出部。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電子裝置,其特征在于,

上述控制部按多個(gè)等級(jí)判斷彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度,

在上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度為第一危險(xiǎn)等級(jí)的情況下,以輸出第一彎道區(qū)間導(dǎo)向的方式控制上述輸出部,

在上述車輛所要行駛的彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度為第二危險(xiǎn)等級(jí)的情況下,以輸出第二彎道區(qū)間導(dǎo)向的方式控制上述輸出部。

28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電子裝置,其特征在于,

上述輸出部包括顯示部,上述顯示部用于顯示畫面,

上述顯示部使上述彎道導(dǎo)向?qū)ο笪挥谠鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)畫面的規(guī)定區(qū)域來(lái)顯示。

29.一種彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,包括:

利用所接收的全球定位系統(tǒng)信號(hào)來(lái)測(cè)定電子裝置的當(dāng)前位置和當(dāng)前移動(dòng)速度的步驟;

從與位于上述當(dāng)前位置至移動(dòng)方向的道路相對(duì)應(yīng)的路段中確定根據(jù)所測(cè)定的上述當(dāng)前移動(dòng)速度來(lái)位于未來(lái)時(shí)間點(diǎn)的至少三個(gè)地點(diǎn)的步驟;

對(duì)經(jīng)過(guò)所確定的上述地點(diǎn)的位置的外接圓的半徑進(jìn)行計(jì)算的步驟;

利用所計(jì)算的上述半徑和所測(cè)定的上述當(dāng)前移動(dòng)速度來(lái)計(jì)算在上述外接圓上進(jìn)行移動(dòng)的情況下的離心力的步驟;

對(duì)所計(jì)算的上述離心力和預(yù)先指定的臨界值進(jìn)行比較的步驟;以及

根據(jù)上述比較結(jié)果向用戶輸出在位于前方區(qū)間上的彎道道路中以上述當(dāng)前移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)的情況下是否存在危險(xiǎn)的導(dǎo)向。

30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,根據(jù)與上述前方區(qū)間上的道路相對(duì)應(yīng)的路段屬性信息來(lái)改變上述臨界值。

31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,上述路段屬性信息包含上述道路的標(biāo)識(shí)符、車輛行進(jìn)方向基準(zhǔn)路段的初始地點(diǎn)及結(jié)束地點(diǎn)、道路編號(hào)、道路名稱、道路長(zhǎng)度、道路等級(jí)信息、道路寬度信息、道路車道數(shù)量信息及道路傾斜信息中的至少一種。

32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,

上述預(yù)先指定的臨界值為通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得的臨界值,并包含:

第一臨界值,該第一臨界值為在經(jīng)過(guò)彎道區(qū)間時(shí)用于提醒脫離上述彎道區(qū)間的道路的危險(xiǎn)的實(shí)驗(yàn)值;以及

第二臨界值,該第二臨界值為用于提醒經(jīng)過(guò)彎道區(qū)間的車輛的翻倒危險(xiǎn)的實(shí)驗(yàn)值,

輸出在位于上述前方區(qū)間上的彎道道路中以上述當(dāng)前移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)的情況下是否存在危險(xiǎn)的導(dǎo)向的上述步驟包括若上述離心力大于上述第一臨界值且小于上述第二臨界值,則表露注意導(dǎo)向,若上述離心力大于上述第二臨界值,則表露警告導(dǎo)向的步驟。

33.一種彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,包括:

速度檢測(cè)部,利用所接收的全球定位系統(tǒng)信號(hào)來(lái)測(cè)定電子裝置的當(dāng)前位置和當(dāng)前移動(dòng)速度;

路段位置確定部,從與位于上述當(dāng)前位置至移動(dòng)方向的前方區(qū)間上的道路相對(duì)應(yīng)的路段中確定根據(jù)所測(cè)定的上述當(dāng)前移動(dòng)速度來(lái)所處的至少三個(gè)地點(diǎn);以及

控制部,在對(duì)經(jīng)過(guò)所確定的上述地點(diǎn)的位置的外接圓的半徑進(jìn)行計(jì)算后,利用所計(jì)算的上述半徑和所測(cè)定的上述當(dāng)前移動(dòng)速度來(lái)計(jì)算在上述外接圓上進(jìn)行移動(dòng)的情況下的離心力,并對(duì)所計(jì)算的上述離心力和預(yù)先指定的臨界值進(jìn)行比較,根據(jù)上述比較結(jié)果向用戶輸出在位于上述前方區(qū)間上的彎道道路中以上述當(dāng)前移動(dòng)速度進(jìn)行移動(dòng)的情況下是否存在危險(xiǎn)的導(dǎo)向。

34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,根據(jù)與上述前方區(qū)間上的道路相對(duì)應(yīng)的路段屬性信息來(lái)改變上述臨界值。

35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,上述路段屬性信息包含位于上述前方區(qū)間上的上述道路的標(biāo)識(shí)符、車輛行進(jìn)方向基準(zhǔn)路段的初始地點(diǎn)及結(jié)束地點(diǎn)、道路編號(hào)、道路名稱、道路長(zhǎng)度、道路等級(jí)信息、道路寬度信息及道路車道數(shù)量信息及道路傾斜信息中的至少一種。

36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的彎道導(dǎo)向裝置,其特征在于,

上述預(yù)先指定的臨界值為通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得的臨界值,并包含:

第一臨界值,在經(jīng)過(guò)彎道區(qū)間時(shí)用于提醒脫離上述彎道區(qū)間的道路的危險(xiǎn)的實(shí)驗(yàn)值;以及

第二臨界值,用于提醒經(jīng)過(guò)彎道區(qū)間的車輛的翻倒危險(xiǎn)的實(shí)驗(yàn)值,

若上述離心力大于上述第一臨界值且小于上述第二臨界值,上述控制部則表露注意導(dǎo)向,若上述離心力大于上述第二臨界值,上述控制部則表露警告導(dǎo)向。

37.一種彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,包括:

獲得步驟,在該獲得步驟中獲得與車輛所要行駛的道路相對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)以上的路段的路段信息;

確定步驟,在該確定步驟中利用所獲得的上述路段信息,在位于當(dāng)前行駛中的車輛的位置至行進(jìn)方向上的多個(gè)路段上確定至少兩個(gè)以上的未來(lái)位置地點(diǎn);以及

判斷步驟,在該判斷步驟中利用所確定的至少兩個(gè)以上的上述地點(diǎn)和上述車輛的行駛速度信息來(lái)判斷彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度。

38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,包括:

確定從用于連接上述至少兩個(gè)以上的未來(lái)位置地點(diǎn)的線段離得最遠(yuǎn)的路段上的地點(diǎn)的步驟;

生成包含所確定的上述地點(diǎn)的外接圓的步驟;以及

危險(xiǎn)度計(jì)算步驟,在該危險(xiǎn)度計(jì)算步驟中利用所生成的上述外接圓的半徑和上述行駛速度信息來(lái)計(jì)算彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度。

39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,上述危險(xiǎn)度計(jì)算步驟包括:

利用上述外接圓的半徑和上述行駛速度來(lái)計(jì)算上述彎道區(qū)間的離心力的步驟;以及

對(duì)所計(jì)算的上述離心力和預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較,并向用戶提供上述彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度的步驟。

40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的彎道導(dǎo)向方法,其特征在于,包括:

確定從用于連接上述至少兩個(gè)以上的未來(lái)位置地點(diǎn)的線段中離得最遠(yuǎn)的路段上的地點(diǎn)即第三地點(diǎn)的步驟;

計(jì)算出分別連接所確定的上述第三地點(diǎn)和至少兩個(gè)以上的上述地點(diǎn)的線段所形成的角度的步驟;以及

對(duì)所計(jì)算出的上述角度和預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較,并向用戶提供上述彎道區(qū)間的危險(xiǎn)度的步驟。

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