1.一種可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：飛行器（3）架設(shè)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤（1）頂部，并與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤（1）之間通過高強(qiáng)度線纜（5）連接和固定；線纜（5）對飛行器（3）提供電源及控制信號，控制飛行器（3）的回收和飛行高度，飛行器（3）安裝有視頻采集設(shè)備（4）和飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)控制飛行器（3）實(shí)現(xiàn)上升、空中懸停和方向調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述飛行器（3）為具有垂直起降功能的飛行裝置，飛行器（3）底部設(shè)有電纜固定接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述飛行器（3）優(yōu)選旋翼機(jī)、直升機(jī)或氦氣球。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述飛行器（3）上安裝有通信天線或通信電臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述視頻采集設(shè)備（4）采集的圖像信號通過線纜（5）傳輸給機(jī)器人無線圖傳設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述線纜5為帶有滌綸線加強(qiáng)的高強(qiáng)度低重量電纜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤（1）優(yōu)選履帶或輪式機(jī)器人。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤（1）頂部布置有停放飛行器（3）的載臺（2），載臺（2）頂面下部裝有壓力傳感器（7），通過壓力傳感器（7）實(shí)現(xiàn)對線纜（5）收放的自動(dòng)控制；載臺（2）內(nèi)部裝有線纜收放器（8）；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤（1）內(nèi)部設(shè)有大容量動(dòng)力電池、無線收發(fā)設(shè)備和綜合控制器，大容量動(dòng)力電池為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)供電，機(jī)器人操控系統(tǒng)通過綜合控制器發(fā)送控制指令給線纜收放器（8），控制線纜（5）的收放；操控系統(tǒng)同時(shí)通過綜合控制器由線纜發(fā)送控制指令給飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)飛行器3的上升、空中懸停和方向調(diào)整；無線收發(fā)設(shè)備用于操控端控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤（1）及飛行器（3）的所有行為。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述線纜收放器（8）包括卷筒、導(dǎo)電滑環(huán)、導(dǎo)輪組（6）、減速電機(jī)、自動(dòng)摩擦離合器、行程傳感器，導(dǎo)電滑環(huán)位于卷筒中心，自動(dòng)摩擦離合器設(shè)置于卷筒軸上，線纜收放器（8）控制減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞在卷筒上的線纜經(jīng)過導(dǎo)輪組（6）進(jìn)行收放，行程傳感器計(jì)算線纜收放的長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的可變視場高度的地面機(jī)器人，其特征在于：所述載臺（2）頂面上部設(shè)有與飛行器（3）底部相匹配的凹坑。