本發(fā)明屬于運輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及貨物裝卸。

背景技術(shù)：

目前，部隊后勤保障裝卸裝備主要有整體自裝卸車和側(cè)裝式整體自裝卸車。整體自裝卸車只能從尾部進行托盤裝卸作業(yè)，不能從側(cè)面進行貨物裝卸；側(cè)裝式整體自裝卸車只能從側(cè)面進行托盤裝卸作業(yè)，不能從尾部進行裝卸作業(yè)，兩種裝備功能單一，針對性強，不適應(yīng)高技術(shù)條件下局部戰(zhàn)爭高機動作戰(zhàn)后勤保障要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種功能較為全面的裝卸機構(gòu)及方法，可以從車輛尾部裝卸托盤及側(cè)面裝卸貨物，滿足部隊后勤運輸機動保障需要。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多功能裝卸機構(gòu)，它包括：副車架，移動小車，擺臂機構(gòu)，裝卸臂；

副車架固定在底盤車上，其前端支腿橫梁兩端設(shè)置有用于支撐副車架的支腿，其上布置有沿車身方向的滑道，其尾部橫梁設(shè)置有安裝座，其中間設(shè)置有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)一端與安裝座連接固定，另一端與移動小車支座連接固定；

移動小車包括：移動車架，回轉(zhuǎn)機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)與移動車架固定連接；移動車架橫梁上布置有支座，移動車架縱梁外側(cè)四角布置有滑塊，滑塊嵌入滑道內(nèi)，通過行走機構(gòu)驅(qū)動移動小車在滑道內(nèi)直線往返移動；

擺臂機構(gòu)包括：擺臂驅(qū)動機構(gòu)，擺臂，展臂驅(qū)動機構(gòu)，底座，擺臂安裝座，擺臂插銷，展臂插銷，展臂安裝座，擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定座；底座與回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，使擺臂機構(gòu)及其上面構(gòu)件可繞豎直方向360°旋轉(zhuǎn)；底座面板布置有擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定座，擺臂為變截面結(jié)構(gòu)，在擺臂腹板長截面上半部一端上布置有擺臂安裝座，長截面下半部一端上布置有展臂安裝座，在擺臂腹板短截面布置有擺臂支座，擺臂驅(qū)動機構(gòu)一端與擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定座鉸接，另一端通過擺臂插銷與擺臂上的擺臂支座連接固定，通過擺臂驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整擺臂角度；展臂驅(qū)動機構(gòu)一端通過展臂插銷與展臂安裝座連接固定，另一端通過擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定座與擺臂機構(gòu)上的支座連接固定，通過展臂驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整裝卸臂的裝卸角度；

裝卸臂包括：伸縮驅(qū)動機構(gòu)甲，基本臂，伸縮驅(qū)動機構(gòu)乙，伸縮臂甲，插銷，伸縮臂乙；基本臂、伸縮臂甲、伸縮臂乙三者均為箱型梁結(jié)構(gòu)，伸縮臂乙內(nèi)嵌安裝在伸縮臂甲內(nèi)，伸縮臂甲內(nèi)嵌安裝在基本臂內(nèi)，伸縮驅(qū)動機構(gòu)乙一端通過插銷與伸縮臂乙支座連接固定，另一端通過弧型固定板固定在基本臂側(cè)面，通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)乙驅(qū)動伸縮臂乙伸縮，完成第一節(jié)伸縮；伸縮驅(qū)動機構(gòu)甲一端通過插銷與伸縮臂甲上支座連接固定，另一端通過弧型固定板固定在基本臂側(cè)面，通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)甲驅(qū)動伸縮臂甲伸縮，完成第二節(jié)伸縮，實現(xiàn)裝卸作業(yè)。

一種多功能裝卸方法，它使用如上所述的多功能裝卸機構(gòu)，包括以下步驟：

A.從車輛尾部裝卸作業(yè)：

a.發(fā)動底盤車，接通動力，底盤車后退至指定位置；

b.移動小車移動至副車架中部位置；

c.展開擺臂機構(gòu)，伸展裝卸臂，設(shè)置有吊環(huán)的伸縮臂乙鉤往托盤吊環(huán)；

d.托盤前端脫離地面，擱置副車架尾部移動小車上；

e.移動小車向車首移動，托盤擱置在副車架上；

f.托盤完全拖上副車架，到位后固定，完成裝車作業(yè)；

g.托盤從底盤車上卸下過程與裝車過程順序相反；

B.從車輛側(cè)面裝卸作業(yè)：

h.發(fā)動汽車，接通動力；

i.裝卸臂中伸縮臂乙的吊鉤脫離托盤吊環(huán)，驅(qū)動擺臂機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)到需吊裝貨物時的角度，伸出支腿；

j.伸展裝卸臂，將伸縮臂乙吊鉤完全鉤往貨物吊裝帶；

k.貨物吊離地面，裝卸臂完全縮回，貨物固定在托盤上，脫鉤；

l.擺臂機構(gòu)回轉(zhuǎn)至原位置，并收回支腿；

m.貨物從車輛托盤上面卸車過程與裝車過程順序相反。

有益效果：本發(fā)明裝卸功能齊全、機械化程度高，裝卸速度快捷，適用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明多功能裝卸機構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中副車架示意圖；

圖3為本發(fā)明中移動小車示意圖；

圖4為本發(fā)明中擺臂機構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明中裝卸臂示意圖；

圖6-圖12為本發(fā)明在車輛尾部裝卸作業(yè)過程示意圖；

圖13-圖19為本發(fā)明在車輛側(cè)面裝卸作業(yè)過程示意圖。

具體實施方式

實施例1，參見附圖1-5，一種多功能裝卸機構(gòu),它包括：副車架1，移動小車2，擺臂機構(gòu)3，裝卸臂4；

副車架1固定在底盤車上，其前端支腿橫梁兩端設(shè)置有用于支撐副車架1的支腿10，其上布置有沿車身方向的滑道11，其尾部橫梁設(shè)置有安裝座13，其中間設(shè)置有行走機構(gòu)12，行走機構(gòu)12一端與安裝座13連接固定，另一端與移動小車2支座連接固定；

移動小車2包括：移動車架16，回轉(zhuǎn)機構(gòu)15；回轉(zhuǎn)機構(gòu)15通過螺栓與移動車架16連接固定；移動車架16橫梁上布置有支座，移動車架16縱梁外側(cè)四角布置有滑塊14，滑塊14嵌入滑道11內(nèi)，通過行走機構(gòu)12驅(qū)動移動小車2在滑道11內(nèi)直線往返移動。

擺臂機構(gòu)3包括：擺臂驅(qū)動機構(gòu)6，擺臂7，展臂驅(qū)動機構(gòu)8，螺栓9，底座17，擺臂安裝座18，擺臂插銷19，展臂插銷20，展臂安裝座21，擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定座22；底座17通過螺栓9與回轉(zhuǎn)機構(gòu)15連接固定，使擺臂機構(gòu)3及其上面構(gòu)件可在回轉(zhuǎn)機構(gòu)15的帶動下繞豎直方向360°旋轉(zhuǎn)，以便從底盤車側(cè)面裝卸貨物；底座17面板布置有擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定座22，擺臂7為變截面結(jié)構(gòu)，在擺臂7腹板長截面上半部一端上布置有擺臂安裝座18，下半部對應(yīng)端上布置有展臂安裝座21，在擺臂7腹板短截面布置有擺臂支座，擺臂驅(qū)動機構(gòu)6一端通過擺臂插銷與擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定座22鉸接，另一端通過擺臂插銷19與擺臂7上的擺臂支座連接固定，通過擺臂驅(qū)動機構(gòu)6調(diào)整擺臂7角度；展臂驅(qū)動機構(gòu)8一端通過展臂插銷20與展臂安裝座21連接固定，另一端通過擺臂驅(qū)動機構(gòu)固定座22與擺臂機構(gòu)3上的支座連接固定，通過展臂驅(qū)動機構(gòu)8調(diào)整裝卸臂4的裝卸角度；

裝卸臂4包括：伸縮驅(qū)動機構(gòu)甲5，基本臂23，伸縮驅(qū)動機構(gòu)乙24，伸縮臂甲25，插銷26，伸縮臂乙27；基本臂23、伸縮臂甲25、伸縮臂乙27三者均為箱型梁結(jié)構(gòu)，伸縮臂乙27內(nèi)嵌安裝在伸縮臂甲25內(nèi)，伸縮臂甲25內(nèi)嵌安裝在基本臂23內(nèi)，伸縮驅(qū)動機構(gòu)乙24一端通過插銷26與伸縮臂乙27支座連接固定，另一端通過弧型固定板固定在基本臂23側(cè)面，通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)乙24驅(qū)動伸縮臂乙27伸縮，完成第一節(jié)伸縮；伸縮驅(qū)動機構(gòu)甲5一端通過插銷26與伸縮臂甲25上支座連接固定，另一端通過弧型固定板固定在基本臂23側(cè)面，通過伸縮驅(qū)動機構(gòu)甲5驅(qū)動伸縮臂甲25伸縮，完成第二節(jié)伸縮，實現(xiàn)裝卸作業(yè)。

實施例2：一種多功能裝卸方法，它使用如實施例1所述的多功能裝卸機構(gòu)，包括以下步驟：

A.從車輛尾部裝卸作業(yè)，參見圖6-圖12：

a.做好作業(yè)準備，發(fā)動底盤車，接通動力，底盤車后退至指定位置；

b.移動小車2移動至副車架1中部位置；

c.展開擺臂機構(gòu)3，伸展裝卸臂4，設(shè)有吊鉤的伸縮臂乙27鉤往托盤吊環(huán)；

d.托盤前端脫離地面，擱置在副車架1尾部的移動小車2上；

e.移動小車2向車首移動，托盤擱置在副車架1上；

f.托盤完全拖上副車架1，到位后固定，完成裝車作業(yè)；

g.托盤從底盤車上卸下過程與裝車過程順序相反；。

B.從車輛側(cè)面裝卸作業(yè)，參見圖13-圖19：

h.做好作業(yè)準備，發(fā)動汽車，接通動力；

i.裝卸臂4中的伸縮臂乙27吊鉤脫離托盤吊環(huán)，驅(qū)動擺臂機構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)到需吊裝貨物時的角度，伸出支腿10；

j.伸展裝卸臂4，將伸縮臂乙27吊鉤完全鉤往貨物吊裝帶；

k.貨物吊離地面，裝卸臂4完全縮回，貨物固定在托盤上，脫鉤；

l.擺臂機構(gòu)3回轉(zhuǎn)至原位置，并收回支腿10；

m.貨物從車輛托盤上面卸車過程與裝車過程順序相反。