本發(fā)明涉及執(zhí)行外出電視轉(zhuǎn)播任務(wù)的設(shè)備運(yùn)載與現(xiàn)場工作的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電視轉(zhuǎn)播車?yán)潋?qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電視轉(zhuǎn)播技術(shù)的發(fā)展和節(jié)目錄制的需求不斷提高，電視轉(zhuǎn)播車的功能越來越齊全、設(shè)備數(shù)量也明顯增多，為了適應(yīng)這一需求，需要不斷增大轉(zhuǎn)播車的內(nèi)置空間。拉箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大增加了轉(zhuǎn)播車的內(nèi)部空間，工作時(shí)可將拉箱伸出，左右拉箱各伸出1.5m左右，有效地?cái)U(kuò)大了工作空間，寬敞的工作空間給人以舒適感；在車輛運(yùn)轉(zhuǎn)或者存放時(shí)，拉箱收回，方便快速轉(zhuǎn)移。

例如，專利號(hào)為CN201520089839.7的中國實(shí)用新型專利公開了一種16訊道電視轉(zhuǎn)播車，它包括轉(zhuǎn)播車底盤、車廂整體主、副骨架、外蒙皮和車廂內(nèi)部工作區(qū)，所述車廂內(nèi)部工作區(qū)通過可拆卸隔斷墻將其隔離劃分為前部音頻通話區(qū)、中部為制作區(qū)和后部為技術(shù)區(qū)。在廂體右側(cè)通過滑軌設(shè)置側(cè)拉箱：該側(cè)拉箱是中部制作區(qū)和后部技術(shù)區(qū)的組成部分，拉箱前后壁均設(shè)置了出入門，門體上設(shè)置觀察窗，配有遮光窗簾，拉箱后壁門外設(shè)置上翻式上車梯。廂頂四周設(shè)置可折疊護(hù)欄，廂體左右兩側(cè)及后部安裝場地照明燈，廂體下部周圍設(shè)有裙箱，車體大梁兩側(cè)安裝有液壓支撐腿。本實(shí)用新型可以解決外出電視轉(zhuǎn)播系統(tǒng)的快速展開，完全的滿足一般大中型電視節(jié)目信號(hào)現(xiàn)場制作的需要。

然而，現(xiàn)有的拉箱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障率較高，在外出執(zhí)行電視轉(zhuǎn)播任務(wù)時(shí)偶爾會(huì)出現(xiàn)某個(gè)甚至一些設(shè)備無法被驅(qū)動(dòng)裝置拉出或只能拉出部分，而造成轉(zhuǎn)播任務(wù)無法圓滿完成的問題。因此拉箱驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對于轉(zhuǎn)播車的工作的開展顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提高電視轉(zhuǎn)播車?yán)潋?qū)動(dòng)控制的可靠性和穩(wěn)定性，本發(fā)明提供了一種電視轉(zhuǎn)播車?yán)潋?qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：主控制器和從控制器，其中所述主控制器包括I/O輸出接口、I/O輸入接口和第一CAN通信接口，用于控制拉箱的展開和回收動(dòng)作，所述從控制器包括I/O輸入接口和第二CAN通信接口，用于監(jiān)測車載房間設(shè)備到位狀態(tài)及與所述主控制器進(jìn)行總線通信，且所述第一CAN通信接口電氣地連接所述第二CAN通信接口。

進(jìn)一步地，所述電視轉(zhuǎn)播車包括液壓單元、控制面板、左/右拉箱、多個(gè)傳感器以及多個(gè)車載房間設(shè)備，所述液壓單元在來自所述控制面板的信號(hào)和來自所述多個(gè)傳感器的信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述左/右拉箱以及所述車載房間設(shè)備，所述控制面板包括聲光報(bào)警裝置、左/右展開信號(hào)產(chǎn)生單元、動(dòng)作使能信號(hào)產(chǎn)生單元，以及左/右拉箱回收信號(hào)產(chǎn)生單元。

進(jìn)一步地，所述主控制器的I/O輸出接口向所述左/右拉箱發(fā)送電機(jī)泵繼電器動(dòng)作控制信號(hào)和加壓控制繼電器動(dòng)作控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述主控制器的I/O輸出接口向所述控制面板輸出聲光報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述主控制器的I/O輸入接口接收所述控制面板發(fā)出的使能信號(hào)、拉箱左/右及展開/回收選擇信號(hào)，以及拉箱左/右及展開/回收旁通信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述傳感器包括檢測車載房間設(shè)備到位信號(hào)的設(shè)備到位傳感器和檢測左/右拉箱到位信號(hào)的拉箱到位傳感器。

進(jìn)一步地，所述主控制器的I/O輸入接口還接收來自所述多個(gè)傳感器的拉箱展開/回收到位信號(hào)以及關(guān)于所述多個(gè)車載房間設(shè)備的一部分的到位信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述從控制器的I/O輸入接口接收來自所述傳感器的關(guān)于所述多個(gè)車載房間設(shè)備的另一部分的到位信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)車載房間設(shè)備包括1-28號(hào)車載房間設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)產(chǎn)生單元為按鈕。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)具有如下的有益效果：

(1)在工作過程中，該控制系統(tǒng)具有較高的調(diào)節(jié)范圍和控制精度，具有較強(qiáng)的負(fù)載啟動(dòng)能力和故障容錯(cuò)能力，具備CAN總線通訊功能。

(2)通過了各路況路面跑車測試等試驗(yàn)，工作情況良好，成功應(yīng)用在多款轉(zhuǎn)播車控制系統(tǒng)中。

(3)能夠使拉箱安全、可靠地展開和回收，友好的操作界面方便工作人員進(jìn)行操作和維護(hù)。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成框圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示的根據(jù)本發(fā)明的電視轉(zhuǎn)播車?yán)潋?qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，包括：主控制器和從控制器，其中所述主控制器包括I/O輸出接口、I/O輸入接口和第一CAN通信接口，用于控制拉箱的展開和回收動(dòng)作，所述從控制器包括I/O輸入接口和第二CAN通信接口，用于監(jiān)測車載房間設(shè)備到位狀態(tài)及與所述主控制器進(jìn)行總線通信，且所述第一CAN通信接口電氣地連接所述第二CAN通信接口。

所述電視轉(zhuǎn)播車包括液壓單元、控制面板、左/右拉箱、多個(gè)傳感器以及28個(gè)車載房間設(shè)備，所述液壓單元在來自所述控制面板的信號(hào)和來自所述多個(gè)傳感器的信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述左/右拉箱以及所述車載房間設(shè)備。

所述主控制器的I/O輸出接口向所述左/右拉箱發(fā)送電機(jī)泵繼電器動(dòng)作控制信號(hào)和加壓控制繼電器動(dòng)作控制信號(hào)。所述主控制器的I/O輸出接口向所述控制面板輸出聲光報(bào)警信號(hào)。所述主控制器的I/O輸入接口接收所述控制面板發(fā)出的使能信號(hào)、拉箱左/右及展開/回收選擇信號(hào)，以及拉箱左/右及展開/回收旁通信號(hào)。

所述傳感器包括檢測車載房間設(shè)備到位信號(hào)的設(shè)備到位傳感器和檢測左/右拉箱到位信號(hào)的拉箱到位傳感器。所述主控制器的I/O輸入接口還接收來自所述多個(gè)傳感器的拉箱展開/回收到位信號(hào)以及關(guān)于第1-9號(hào)所述車載房間設(shè)備的到位信號(hào)。所述從控制器的I/O輸入接口接收來自所述傳感器的關(guān)于第10-28號(hào)所述車載房間設(shè)備的到位信號(hào)。所述控制面板包括聲光報(bào)警裝置、左/右展開信號(hào)產(chǎn)生單元、動(dòng)作使能信號(hào)產(chǎn)生單元，以及左/右拉箱回收信號(hào)產(chǎn)生單元。

如圖2所示的根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例控制流程圖，其中：

(1)側(cè)拉箱展開的條件為展開按鈕和動(dòng)作使能按鈕同時(shí)按下并保持該狀態(tài)，且沒有收到對應(yīng)的展開到位信號(hào)。上述按鈕為非保持類型按鈕，任意按鈕松開則停止動(dòng)作，如收到對應(yīng)的展開到位信號(hào)則停止工作。側(cè)拉箱回收的條件為回收按鈕和動(dòng)作使能按鈕同時(shí)按下并保持該狀態(tài)，該側(cè)房間設(shè)備均處于到位狀態(tài)，且沒有收到回收對應(yīng)的到位信號(hào)。如上述任意條件不滿足，則停止動(dòng)作。側(cè)拉箱動(dòng)作時(shí)，同步給出聲光報(bào)警信號(hào)。

(2)主控制器負(fù)責(zé)完成對拉箱工作狀態(tài)的控制，給液壓系統(tǒng)發(fā)送控制指令，對聲光報(bào)警的控制，對部分房間設(shè)備(1-9號(hào)設(shè)備)到位狀態(tài)的監(jiān)測，對側(cè)拉箱展開到位和回收到位信號(hào)的檢測及與從集中系統(tǒng)控制器進(jìn)行總線通信等功能。

(3)從集中系統(tǒng)控制器負(fù)責(zé)完成部分房間設(shè)備(10-28號(hào)設(shè)備)到位狀態(tài)的監(jiān)測及向主集中系統(tǒng)控制器進(jìn)行總線通信，報(bào)送到位狀態(tài)信息等功能。

雖然已經(jīng)參照特定實(shí)施例介紹了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以在不脫離本發(fā)明范圍的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改動(dòng)或進(jìn)行等效替換。另外，可在不脫離本發(fā)明范圍的基礎(chǔ)上對本發(fā)明教導(dǎo)的內(nèi)容進(jìn)行各種調(diào)整從而適應(yīng)特定的環(huán)境或材料。因此，本發(fā)明不應(yīng)限于所公開的特定實(shí)施例，而是應(yīng)包括屬于所附權(quán)利要求范圍的所有實(shí)施方式。