1.一種帶減震功能的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：它包括第二側(cè)撐、橫撐、輪子、安裝架、第一側(cè)撐、傳動(dòng)軸、環(huán)板、第一轉(zhuǎn)軸、復(fù)位彈簧、第一萬向節(jié)、第二轉(zhuǎn)軸、側(cè)擋環(huán)、第二萬向節(jié)、車輪轉(zhuǎn)軸、卡套、球軸承、車輪支撐、鍵、鍵槽、圓環(huán)套，其中第一側(cè)撐一端通過圓環(huán)套安裝在傳動(dòng)軸上，橫撐安裝在第一側(cè)撐上端，第二側(cè)撐安裝在橫撐一端下側(cè)，第一側(cè)撐、橫撐、第二側(cè)撐構(gòu)成門形；側(cè)擋環(huán)安裝在第二側(cè)撐下端；輪子一側(cè)安裝有車輪支撐，車輪支撐通過卡套安裝在車輪轉(zhuǎn)軸上，輪子另一側(cè)安裝有環(huán)板；第二轉(zhuǎn)軸通過第二萬向節(jié)安裝在車輪轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸通過第一萬向節(jié)安裝在第二轉(zhuǎn)軸上；第一轉(zhuǎn)軸一端對(duì)稱安裝有兩個(gè)鍵，傳動(dòng)軸一端開有圓孔，傳動(dòng)軸圓孔內(nèi)部對(duì)稱開有兩個(gè)鍵槽，第一轉(zhuǎn)軸嵌套于傳動(dòng)軸內(nèi)部，且兩個(gè)鍵與兩個(gè)鍵槽配合；復(fù)位彈簧安裝在傳動(dòng)軸內(nèi)部，且復(fù)位彈簧一端固定在傳動(dòng)軸圓孔頂端，另一端安裝在第一轉(zhuǎn)軸一端端面上；在側(cè)擋環(huán)與車輪支撐之間、第一側(cè)撐與環(huán)板之間均安裝有球軸承；安裝架安裝在第一側(cè)撐上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶減震功能的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：上述復(fù)位彈簧為拉伸彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶減震功能的驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：上述安裝架與車輛車架連接，傳動(dòng)軸與車輛驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接。