本發(fā)明涉及使清洗液的噴射與利用刮水片的擦拭工作聯(lián)動(dòng)進(jìn)行的刮水器(wiper)/清洗器(washer)控制裝置。

背景技術(shù)：

通常，已知的是，當(dāng)清洗器開關(guān)進(jìn)行了“接通”操作時(shí)，與其操作相聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)刮水器的刮水器/清洗器控制裝置。

近年，還已知，從清洗液的噴射位置的問題、車輛設(shè)計(jì)上的問題出發(fā)，將噴嘴設(shè)置于刮水器臂或刮水片中(例如，專利文獻(xiàn)1)。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本特開昭55-29642號(hào)公報(bào)

進(jìn)而，在冬季或嚴(yán)寒地區(qū)，存在車輛的風(fēng)窗玻璃上發(fā)生結(jié)霜的使用環(huán)境。在風(fēng)窗玻璃上結(jié)霜的狀態(tài)下，因無法確保視野，因此在出發(fā)前需要進(jìn)行除霜。

在包括上述的專利文獻(xiàn)1的普通的刮水器/清洗器裝置中，即使在結(jié)霜的環(huán)境中噴射清洗液，也無法簡(jiǎn)單地進(jìn)行除霜。因此，通常通過使用空調(diào)裝置的除霜設(shè)備或?qū)厮畤娤蝻L(fēng)窗玻璃使霜融化等的方法，來進(jìn)行除霜。因此，除霜需要時(shí)間，而成為使用人員的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明考慮了上述事實(shí)，其目的在于，提供一種可簡(jiǎn)單地進(jìn)行除霜的刮水器/清洗器控制裝置。

本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置包括：刮水器馬達(dá)，進(jìn)行利用刮水片而進(jìn)行的擦拭面的擦拭操作；清洗器泵，用于噴射清洗液；以及控制部，用于控制上述刮水器馬達(dá)及上述清洗器泵，以便指示了上述擦拭面的除霜操作的情況下，進(jìn)行除霜操作，在上述除霜操作中，上述擦拭操作及清洗液的噴射以預(yù)先設(shè)定的組合而進(jìn)行。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，利用刮水器馬達(dá)來進(jìn)行利用刮水片而進(jìn)行的擦拭面的擦拭操作，并利用清洗器泵來噴射清洗液。

另外，在控制部中，對(duì)刮水器馬達(dá)及清洗器泵進(jìn)行控制，以便例如當(dāng)借助于開關(guān)等來指示除霜操作時(shí)，進(jìn)行擦拭面的除霜操作，在上述擦拭面的除霜操作中，擦拭操作及清洗液的噴射以預(yù)先設(shè)定的組合來進(jìn)行。像這樣，通過進(jìn)行將擦拭操作和清洗液的噴射組合而進(jìn)行的除霜操作，可與單純的雨滴的擦拭不同地，簡(jiǎn)單地進(jìn)行除霜。

另外，就本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置而言，上述控制部控制上述刮水器馬達(dá)及上述清洗器泵，以便作為上述除霜操作依次進(jìn)行如下工序：以預(yù)先設(shè)定的第一速度進(jìn)行上述擦拭操作的第一工序；使上述擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)停止規(guī)定時(shí)間的第二工序；以及以上述第一速度或以與上述第一速度不同的第二速度進(jìn)行上述擦拭操作的第三工序。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，通過第一工序，噴射清洗液而以第一速度進(jìn)行擦拭操作，由此可在整個(gè)擦拭范圍中對(duì)擦拭面的霜涂布清洗液。另外，通過第二工序，使擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)停止，由此可使涂布的清洗液浸透霜。另外，通過第三工序，以第一速度或以與第一速度不同的第二速度進(jìn)行擦拭操作，由此可刮去浸透了清洗液的霜。因此，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行除霜。

另外，本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部將上述第三工序中的上述擦拭操作的速度設(shè)定為使上述第二速度比上述第一速度慢。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，通過將第三工序中的擦拭操作的速度設(shè)定為使第二速度比第一速度慢的擦拭操作的速度，與比第一速度快的速度的情況相比，可更加確實(shí)地進(jìn)行除霜。

另外，本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部控制上述刮水器馬達(dá)及上述清洗器泵，使得在第三工序之后進(jìn)行第四工序，在上述第四工序中，向上述擦拭面噴射上述清洗液，以比上述第一速度及第二速度的至少一方的速度快的第三速度進(jìn)行上述擦拭操作。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，在第三工序之后，接著進(jìn)行第四工序，由此在噴射清洗液而以比第一速度及第二速度的至少一方的速度快的第三速度進(jìn)行擦拭操作，由此，在對(duì)第一至第三工序中所去除的霜進(jìn)行清掃的同時(shí)，使擦拭速度比起第一工序進(jìn)一步加速，利用慣性力使清洗液還涂布至刮水片的前端側(cè)而進(jìn)行除霜。

另外，本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部控制上述刮水器馬達(dá)及上述清洗器泵，以便在上述第四工序之后重新依次進(jìn)行上述第二工序及上述第一工序。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，通過在上述第四工序之后，接著再次通過第二工序使擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)停止，可使在第四工序中涂布至刮水片的前端側(cè)的清洗液浸透霜。另外，通過第一工序噴射清洗液而以第一或第二速度進(jìn)行擦拭操作，由此可擦拭所刮除的霜。

另外，在本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部控制上述刮水器馬達(dá)及上述清洗器泵，以便進(jìn)行如下工序作為上述除霜操作：將上述清洗液向上述擦拭面噴射規(guī)定時(shí)間的第一工序；在上述刮水片的上述擦拭操作的往返的反轉(zhuǎn)位置處，使上述擦拭操作停止規(guī)定時(shí)間的第二工序；以及停止上述清洗液的噴射而進(jìn)行上述擦拭操作的第三工序。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，可通過第一工序在整個(gè)擦拭范圍中對(duì)擦拭面的霜涂布清洗液。另外，通過第二工序在刮水片的擦拭操作的往返的反轉(zhuǎn)位置處，使擦拭操停止規(guī)定時(shí)間，由此可使所涂布的清洗液浸透霜。另外，通過第三工序停止清洗液的噴射而進(jìn)行擦拭操作，由此可將浸透了清洗液的霜刮去而擦拭。這樣，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行除霜。

另外，在本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，在上述第二工序中，在與上述刮水片的往返的上述擦拭操作的兩個(gè)反轉(zhuǎn)位置中的至少一方的反轉(zhuǎn)位置處，使上述擦拭操作停止規(guī)定時(shí)間。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，作為第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的兩個(gè)反轉(zhuǎn)位置中的至少一方的反轉(zhuǎn)位置處，使擦拭操作停止規(guī)定時(shí)間，由此可使清洗液浸透霜。

另外，在本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的兩個(gè)連續(xù)的反轉(zhuǎn)位置處，使上述擦拭操作停止規(guī)定時(shí)間。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，作為第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的兩個(gè)連續(xù)的反轉(zhuǎn)位置處，使擦拭操作停止規(guī)定時(shí)間，由此可使清洗液充分地浸透霜。

另外，在本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的兩個(gè)反轉(zhuǎn)位置的各個(gè)處，使上述擦拭操作停止規(guī)定時(shí)間，且使從前往路徑向返回路徑的反轉(zhuǎn)位置的停止時(shí)間長于從返回路徑向前往路徑的反轉(zhuǎn)位置的停止時(shí)間。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，作為第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的兩個(gè)反轉(zhuǎn)位置的各個(gè)處停止擦拭操作規(guī)定時(shí)間，且以使從前往路徑向返回路徑的反轉(zhuǎn)位置的停止時(shí)間長于從返回路徑向前往路徑的反轉(zhuǎn)位置的停止時(shí)間的方式進(jìn)行停止，由此可利用在從前往路徑向返回路徑的反轉(zhuǎn)位置處沿著刮水片流落的清洗液，使霜融化而易于使刮水片與擦拭面相抵接。

另外，在本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部控制上述刮水器馬達(dá)及上述清洗器泵，以便進(jìn)行不開始上述擦拭操作而將上述清洗液噴射規(guī)定時(shí)間的初始工序作為上述除霜操作之前的初始操作。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，進(jìn)行不開始擦拭操作而將上述清洗液的噴射規(guī)定時(shí)間的初始工序作為上述除霜操作之前的初始操作，由此可使清洗液滯留在刮水片上，并接著經(jīng)由第一工序，可涂布清洗液。

另外，在本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述清洗器泵向第一噴嘴及第二噴嘴壓送上述清洗液，上述第一噴嘴在上述刮水片的下反轉(zhuǎn)位置與上反轉(zhuǎn)位置之間進(jìn)行往返轉(zhuǎn)動(dòng)的刮水器臂進(jìn)行前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向上述刮水片的前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)噴射清洗液，上述第二噴嘴在上述刮水器臂進(jìn)行返回路徑轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向上述刮水片的返回路徑轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)噴射清洗液。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，借助于第一噴嘴及第二噴嘴，可根據(jù)刮水器臂的往返的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，來切換清洗液而噴射。

另外，本發(fā)明的刮水器/清洗器控制裝置額外地設(shè)置有用于指示上述除霜操作的除霜指示部。

根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)的刮水器/清洗器控制裝置，通過額外地設(shè)置用于進(jìn)行除霜指示的專用指示部，可與刮水片的擦拭操作、清洗液的噴射的各個(gè)指示區(qū)別地進(jìn)行除霜指示。

附圖說明

圖1為表示作為本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置的控制對(duì)象的車輛用刮水器裝置的整體的、從擦拭面的外側(cè)觀察的平面圖。

圖2的(A)部分為表示刮水器臂在向前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從第一主噴嘴進(jìn)行清洗液的噴射的圖，(B)部分為表示在向返回路徑轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從第二主噴嘴進(jìn)行的清洗液的噴射的圖。

圖3為表示本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4為用于說明利用本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置的除霜操作的說明圖。

圖5為表示在本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置中，在通過對(duì)除霜開關(guān)進(jìn)行操作來指示(命令)除霜操作的情況下，由控制器所執(zhí)行的處理流程的一例的流程圖。

圖6為用于說明本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置的除霜操作的變形例的圖。

(附圖標(biāo)記的說明)

12：刮水器臂；14：刮水片；18：第一主噴嘴；20：第二主噴嘴；30：控制器；

32：刮水器馬達(dá)；34：清洗器泵；40：除霜開關(guān)；50：刮水器/清洗器控制裝置

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)地說明本實(shí)施方式的一例。圖1為表示作為本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置的控制對(duì)象的車輛用刮水器裝置的整體的、從擦拭面的外側(cè)觀察的平面圖。

如圖1所示，車輛用刮水器裝置10包括大致長條形狀的刮水器臂12和用于擦拭作為車輛(汽車)擦拭面的風(fēng)窗玻璃WG的刮水片14而構(gòu)成。另外，車輛用刮水器裝置10包括設(shè)置于刮水器臂12的前端部附近的第一主噴嘴18及第二主噴嘴20而構(gòu)成。

刮水器臂12包括臂頭12A、保持件(retainer)12B、臂體(arm piece)12C、以及臂側(cè)連接部件12D而構(gòu)成。臂頭12A構(gòu)成刮水器臂12的基端部分，保持件12B構(gòu)成刮水器臂12的長度方向的中間部，臂體12C以及臂側(cè)連接部件12D構(gòu)成刮水器臂12的前端部分。

臂頭12A形成為大致矩形柱狀，例如，由模鑄鋁加工制成。在該臂頭12A的基端部，形成有固定部15，固定部15緊固于大致圓柱形狀的樞軸17的前端部而固定。該樞軸17轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐于在車輛的框架等上固定的樞軸架(省略圖示)上，并通過連桿機(jī)構(gòu)與刮水器馬達(dá)(圖示略)相連接。另外，借助于刮水器馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，樞軸17往返轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，刮水器臂12可在下反轉(zhuǎn)位置(圖1中所示的位置)與上反轉(zhuǎn)位置(參照?qǐng)D1中的點(diǎn)劃線)之間往返轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，與下反轉(zhuǎn)位置相比，在與圖1的箭頭B方向側(cè)(車輛下側(cè))的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)罩之間，刮水器臂12隱藏的位置為存放位置，在停止擦拭操作時(shí)，刮水器臂12存放于存放位置。為此，刮水器馬達(dá)不是向一個(gè)方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而是通過在上反轉(zhuǎn)位置和下反轉(zhuǎn)位置處反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而使刮水器臂12往返轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，刮水器馬達(dá)使用的是電動(dòng)馬達(dá)，上述電動(dòng)馬達(dá)具有利用脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制等來控制轉(zhuǎn)速的控制電路。再者，刮水器臂12以從下反轉(zhuǎn)位置向上反轉(zhuǎn)位置的圖1的箭頭A方向作為前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以從上反轉(zhuǎn)位置向下反轉(zhuǎn)位置的圖1的箭頭B方向作為返回路徑轉(zhuǎn)動(dòng)方向。即，刮水片14的從前往路徑向返回路徑的反轉(zhuǎn)位置為上反轉(zhuǎn)位置，從返回路徑向前往路徑的反轉(zhuǎn)位置為下反轉(zhuǎn)位置。另外，在本實(shí)施方式中說明的是，如上所述地為了在存放位置處存放刮水器臂12而使刮水器馬達(dá)以正向轉(zhuǎn)動(dòng)及反向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)例，但還可采用將存放位置(停止位置)作為下反轉(zhuǎn)位置來使刮水器馬達(dá)進(jìn)行單方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

另一方面，刮水片14形成為大致長條形狀，并且與刮水器臂12在長度方向上并排地配置，刮水片14的長度方向的中央部通過連接桿19而與刮水器臂12的臂側(cè)連接部件12D的前端部相連接。由此，從與擦拭面S正交的方向觀察，相對(duì)于刮水器臂12(除臂側(cè)連接部件12D以外的部分)，刮水片14配置于前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)方向一側(cè)。

另外，可從第一主噴嘴18及第二主噴嘴20噴射清洗液。在本實(shí)施方式中，在對(duì)后述的清洗器開關(guān)36(參照?qǐng)D3)進(jìn)行操作來噴射清洗液的情況下，當(dāng)刮水器臂12進(jìn)行前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖2的(A)部分所示，從第一主噴嘴18向刮水片14的前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)噴射清洗液。另一方面，在刮水器臂12進(jìn)行返回路徑轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖2的(B)部分所示，從第二主噴嘴20向刮水片14的前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)噴射清洗液。另外，在向前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)而快要到達(dá)上反轉(zhuǎn)位置之前、以及向返回路徑轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)而快要到達(dá)下反轉(zhuǎn)位置之前的各個(gè)的預(yù)先設(shè)定的位置(圖2的(A)部分、(B)部分的雙點(diǎn)劃線的位置)處停止清洗液的噴射。另外，在各個(gè)反轉(zhuǎn)位置處對(duì)噴射的噴嘴進(jìn)行切換之后，重新開始噴射，由此防止了清洗液的無用的噴射。

圖3為表示本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

刮水器/清洗器控制裝置50包括刮水器馬達(dá)32、清洗器泵34、以及作為控制部的控制器30。

刮水器馬達(dá)32可通過驅(qū)動(dòng)而使刮水器臂12往返轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，清洗器泵34通過向第一主噴嘴18及第二主噴嘴20的各個(gè)壓送清洗液，從各個(gè)噴嘴噴射清洗液。刮水器馬達(dá)32及清洗器泵34分別與控制器30相連接，各自的驅(qū)動(dòng)借助于控制器30而得到控制。

另外，控制器30還與設(shè)置于車輛側(cè)的清洗器開關(guān)36、刮水器開關(guān)38、除霜開關(guān)40、及擋位傳感器42相連接。

清洗器開關(guān)36為進(jìn)行用于噴射清洗液的指示的開關(guān)，在由乘坐人員操作了清洗器開關(guān)36的情況下，操作結(jié)果輸入至控制器30。

在本實(shí)施方式中，在由乘坐人員操作清洗器開關(guān)36而指示清洗液的噴射的情況下，清洗器開關(guān)36的操作結(jié)果輸入至控制器30。若清洗器開關(guān)36的操作結(jié)果輸入至控制器30，則在控制器30中，基于清洗器開關(guān)36的操作結(jié)果，立即驅(qū)動(dòng)清洗器泵34而使清洗液噴射規(guī)定量之后，開始進(jìn)行刮水器馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)。即，在對(duì)清洗器開關(guān)36進(jìn)行了操作的情況下，控制器30控制刮水器馬達(dá)32及清洗器泵34，使得清洗液的噴射與刮水片14的擦拭操作相聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行。

刮水器開關(guān)38為用于執(zhí)行使刮水片14的擦拭操作開始的指示的開關(guān)，在由乘坐人員操作了刮水器開關(guān)38的情況下，操作結(jié)果輸入至控制器30。刮水器開關(guān)38可指示刮水片14的擦拭操作的速度以多個(gè)速度進(jìn)行工作。若刮水器開關(guān)38的操作結(jié)果輸入至控制器30，則在控制器30中，基于刮水器開關(guān)38的操作結(jié)果，以所指示的速度驅(qū)動(dòng)刮水器馬達(dá)32，而開始刮水片14的擦拭操作。再者，在本實(shí)施方式中作為一例所說明的是，在對(duì)刮水器開關(guān)38進(jìn)行了操作的情況下，刮水片14的擦拭操作的速度具有間歇工作、低速、中速及高速這4種速度。

除霜開關(guān)40為，執(zhí)行為了在嚴(yán)寒地區(qū)等除去貼附于風(fēng)窗玻璃WG的表面的霜，而將清洗液的噴射和刮水片14的擦拭操作以預(yù)先設(shè)定的組合來進(jìn)行除霜操作(不同于上述雨滴的擦拭或污垢的去除，而有效地進(jìn)行除霜的工作模式，后文詳述)的指示的開關(guān)。在本實(shí)施方式中，為了區(qū)別于刮水片14的擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)的指示來進(jìn)行除霜指示，除了清洗器開關(guān)36或刮水器開關(guān)38之外，額外地還設(shè)置有除霜專用開關(guān)。在由乘坐人員對(duì)除霜開關(guān)40進(jìn)行了操作的情況下，操作結(jié)果輸入至控制器30。若除霜開關(guān)40的操作結(jié)果輸入至控制器30，則在控制器30中對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，以便基于除霜開關(guān)40的操作結(jié)果來進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的除霜操作。

擋位傳感器42用于檢測(cè)車輛的變速器的擋位之后，將檢測(cè)結(jié)果輸入至控制器30?？刂破?0基于擋位傳感器42的檢測(cè)結(jié)果，在擋位為停車(P)擋的情況下，使上述的除霜操作能夠開始。換言之，在擋位為停車(P)擋以外的情況下，禁止上述除霜操作的開始。

在這里詳細(xì)地說明通過對(duì)除霜開關(guān)40進(jìn)行操作來進(jìn)行的上述除霜操作。圖4為表示用于說明本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置50的除霜操作的圖。

在本實(shí)施方式中，在操作了除霜開關(guān)40，且擋位為P擋的情況下，如圖4所示，清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32的操作由控制器30來進(jìn)行控制。

首先，進(jìn)行清洗液擴(kuò)散工序來作為除霜操作的初始工序(初始操作)。具體地，控制器30控制清洗器泵34，使得不進(jìn)行刮水片14的擦拭操作，而僅將清洗液向刮水片14的前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)噴射規(guī)定時(shí)間。由此，在刮水片14停止于停止位置的狀態(tài)下，使清洗液滯留于刮水片14并在刮水片14的長度方向上充分地遍及，而不是干擦。關(guān)于在上述除霜開關(guān)40進(jìn)行了操作時(shí)的初始工序中的清洗液的噴射時(shí)間，因?yàn)檐囕v停止且擋位為P擋，所以與清洗器開關(guān)36進(jìn)行了操作且未進(jìn)行刮水片14的擦拭操作而僅噴射清洗液的情況下的時(shí)間相比，設(shè)定得更長。例如，若在清洗器開關(guān)36進(jìn)行了操作，而未進(jìn)行刮水片14的擦拭操作、僅噴射清洗液的情況下的時(shí)間為300～500ms，則作為規(guī)定時(shí)間，采用1000ms左右的時(shí)間。

接著，進(jìn)行清洗液涂布工序來作為第一工序。具體地，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)、速度、時(shí)間等進(jìn)行控制，以便進(jìn)行清洗液的噴射和刮水片14的擦拭操作。由此，對(duì)于風(fēng)窗玻璃WG上的刮水片14的擦拭范圍的霜，涂布清洗液。關(guān)于此時(shí)的刮水片14的速度，以比刮水器開關(guān)38進(jìn)行了操作且選擇了“低速”模式時(shí)進(jìn)行操作的速度慢的第一速度來進(jìn)行刮水片14的擦拭操作。另外，控制器30對(duì)刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，使得以第一速度進(jìn)行的刮水片14的擦拭操作執(zhí)行一個(gè)往返。此時(shí)，如上所述，控制器30在到達(dá)上反轉(zhuǎn)位置及下反轉(zhuǎn)位置之前的各個(gè)的預(yù)先設(shè)定的位置處停止清洗液的噴射，在各個(gè)反轉(zhuǎn)位置處切換噴射的噴嘴之后，重新進(jìn)行噴射，從而可防止清洗液的無用的噴射。再者，作為第一速度，可采用低速的一半程度的速度等，例如，在設(shè)定低速時(shí)的刮水器馬達(dá)32的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為42rpm的情況下，第一速度采用22rpm。另外，控制器30從設(shè)置于刮水器馬達(dá)32的未圖示的位置檢測(cè)器輸入與刮水器馬達(dá)32的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)，對(duì)刮水片14的擦拭位置進(jìn)行判斷。

接著，進(jìn)行清洗液浸透工序來作為第二工序。具體地，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便停止清洗液的噴射，在下反轉(zhuǎn)位置處停止刮水片14的擦拭操作并在此狀態(tài)下待機(jī)(等待)規(guī)定時(shí)間。由此，使清洗液浸透風(fēng)窗玻璃WG上的霜。再者，關(guān)于使清洗液浸透霜的時(shí)間，例如可采用與初始工序的清洗液擴(kuò)散工序的規(guī)定時(shí)間相同的時(shí)間。

其次，進(jìn)行霜刮除工序來作為第三工序。具體地，控制器30對(duì)刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便不進(jìn)行清洗液的噴射，而使刮水片14的擦拭速度為上述第一速度作，使刮水片14以比通常的擦拭雨滴時(shí)的上述“低速”慢的速度進(jìn)行一個(gè)往返。由此，提高風(fēng)窗玻璃WG表面與刮水片14之間的接觸(使摩擦變大)而進(jìn)行滑動(dòng)接觸來刮去風(fēng)窗玻璃WG上的霜來去除。再者，第三工序的霜刮除工序中，也可以噴射清洗液。另外，也可以使第三工序中的刮水片14的擦拭速度為比上述第一速度慢的第二速度來進(jìn)行擦拭操作。在此情況下，風(fēng)窗玻璃WG的表面與刮水片14之間的接觸進(jìn)一步提高而進(jìn)行滑動(dòng)接觸，因此可取得進(jìn)一步的霜刮除效果。

接著，進(jìn)行刮水片前端涂布工序來作為第四工序。考慮在風(fēng)窗玻璃WG的上部具備車載攝像頭等的情況而進(jìn)行第四工序。具體地，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便為了向風(fēng)窗玻璃WG的上部涂布清洗液，而進(jìn)行清洗液的噴射和刮水片14的擦拭操作。關(guān)于此時(shí)的刮水片14的擦拭速度，例如以刮水器開關(guān)38進(jìn)行了操作且選擇“低速”模式時(shí)進(jìn)行操作的第三速度(比上述第一速度快的擦拭速度)，來進(jìn)行刮水片14的擦拭操作。此時(shí)，如上所述，控制器30在到達(dá)上反轉(zhuǎn)位置及下反轉(zhuǎn)位置的各個(gè)之前的預(yù)先設(shè)定的位置處停止清洗液的噴射，在各個(gè)反轉(zhuǎn)位置處切換噴射的噴嘴之后，重新進(jìn)行噴射，由此可防止清洗液的無用的噴射。像這樣，在第四工序的刮水片前端涂布工序中，以比第一工序快的擦拭速度(第三速度)進(jìn)行擦拭操作，因此，利用慣性力而使清洗液涂布直至刮水片14的前端，可使清洗液涂布于比第一工序更寬廣的范圍。另外，在進(jìn)行清洗液的涂布的同時(shí)，還可進(jìn)行在上述第一至第三工序中去除的霜的清掃。

其次，接著第四工序之后，作為第五工序，進(jìn)行與第二工序相同的清洗液浸透工序。即，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便為了使清洗液浸透霜，在停止清洗液的噴射的同時(shí)，在下反轉(zhuǎn)位置出以停止了刮水片14的擦拭操作的狀態(tài)待機(jī)規(guī)定時(shí)間。

另外，接著第五工序之后，作為第六工序，進(jìn)行霜刮除擦拭工序。具體地，控制器30對(duì)刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便為了刮去刮水片14的前端部的霜，與第三工序同樣地，不進(jìn)行清洗液的噴射，而以上述第一速度作為刮水片14的擦拭速度來使刮水片14執(zhí)行一個(gè)往返。即，提高風(fēng)窗玻璃WG表面與刮水片14之間的接觸(使摩擦變大)而進(jìn)行滑動(dòng)接觸來刮去并去除風(fēng)窗玻璃WG上、尤其是與配置在上部的車載攝像頭的位置相對(duì)應(yīng)的部分(在刮水片14的前端部擦拭的部位)的霜。再者，在第六工序的霜刮除工序中，還可以噴射清洗液。另外，與第三工序同樣地，還可使在第六工序中的刮水片14的擦拭速度為比上述第一速度慢的第二速度來進(jìn)行擦拭操作。

像這樣，在本實(shí)施方式中，以從上述初始工序至第六工序?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)，進(jìn)行將刮水片14的擦拭操作與清洗液的噴射相組合而成的除霜操作，由此可簡(jiǎn)單地去除風(fēng)窗玻璃WG表面的霜。

接著，對(duì)如上所述地構(gòu)成的本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置50所進(jìn)行的具體的處理流程進(jìn)行說明。圖5為表示在本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置50中，在對(duì)除霜開關(guān)40進(jìn)行了操作而對(duì)除霜操作進(jìn)行了指示的情況下，在控制器30中進(jìn)行的處理流程的一例的流程圖。

首先，在步驟100中，控制器30根據(jù)擋位傳感器42的檢測(cè)結(jié)果來判斷擋位是否處于P擋。當(dāng)上述判斷為否定時(shí)，待機(jī)至肯定之后移向步驟102。再者，上述判定還可以為，在取得車速傳感器的信息之后，替代步驟100而判斷車速是否為規(guī)定車速以下?；蛘?，還可判斷是否處于P當(dāng)且在規(guī)定的低車速以下。

在步驟102中，控制器30開始對(duì)刮水器馬達(dá)32及清洗器泵34進(jìn)行控制并移向步驟104，以便進(jìn)行除霜操作。即，依次開始初始工序、第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序及第六工序。由此，通過初始工序，可使清洗液滯留于刮水片14，并擴(kuò)散于風(fēng)窗玻璃WG。另外，通過第一工序，可對(duì)風(fēng)窗玻璃WG的刮水片14的擦拭范圍的霜進(jìn)行清洗液的涂布。另外，通過第二工序，可使涂布的清洗液浸透霜。另外，通過第三工序，可提高刮水片14的與風(fēng)窗玻璃WG表面之間的接觸(使摩擦變大)，從而可刮除風(fēng)窗玻璃WG上的霜。另外，通過第四工序，可提高擦拭速度，利用涂布時(shí)的慣性力，還可向風(fēng)窗玻璃WG的上部進(jìn)行清洗液的涂布。另外，通過第五工序，可對(duì)風(fēng)窗玻璃WG的上部的霜浸透清洗液。另外，通過第六工序，可刮去并擦拭風(fēng)窗玻璃WG的上部的霜。因此，可根據(jù)一系列的除霜操作，簡(jiǎn)單地進(jìn)行除霜。再者，在進(jìn)行除霜操作的情況下，還可在組合儀表等中設(shè)置指示器等來告知正在進(jìn)行除霜操作中的情況。另外，還可在除霜操作的同時(shí)，使空調(diào)裝置的除霜器(DEF)工作。通過使除霜器同時(shí)工作，可通過還向風(fēng)窗玻璃WG吹出空調(diào)風(fēng)，而使霜解凍來輔助除霜操作。

在步驟104中，控制器30判斷除霜開關(guān)40是否關(guān)斷。當(dāng)上述判斷為肯定時(shí)，移向步驟106，而當(dāng)上述判斷為否定時(shí)，移向步驟108。

在步驟106中，控制器30以使在后續(xù)的除霜操作的控制停止之后，使刮水片14的擦拭操作執(zhí)行一個(gè)往返而使刮水器臂12向存放位置移動(dòng)的方式，對(duì)刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，并結(jié)束一系列的處理。由此，在結(jié)束除霜操作之際，可進(jìn)行一個(gè)往返的最終擦拭，使視野良好。

另一方面，在步驟108中，控制器30判斷一個(gè)循環(huán)的除霜操作是否結(jié)束。即，判斷上述初始工序、第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序及第六工序是否全部結(jié)束。在上述判斷為否定的情況下，返回步驟104并重復(fù)上述處理，而在上述判斷為肯定的情況下，結(jié)束一系列的處理。

像這樣，在本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置50中，通過進(jìn)行上述一系列的除霜操作，可簡(jiǎn)單地去除風(fēng)窗玻璃上的霜，而不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。

再者，上述實(shí)施方式中一個(gè)循環(huán)的除霜操作不局限于上述內(nèi)容。例如，以第一工序、第二工序以及至第三工序?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)的除霜操作，也可取得除霜效果?；蛘?，還可以以初始工序、第一工序、第二工序以及至第三工序?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)的除霜操作，也可取得除霜效果?；蛘?，還可以以第一工序、第二工序、第三工序以及至第四工序?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)的除霜操作，也可取得除霜效果?；蛘?，還可以以初始工序、第一工序、第二工序、第三工序以及至第四工序?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)的除霜操作，也可取得除霜效果?；蛘?，還可以以第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序以及第六工序?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)的除霜操作，也可取得除霜效果。

另外，上述實(shí)施方式中的一個(gè)循環(huán)的除霜操作也可以為如圖6所示的操作。圖6為用于說明本實(shí)施方式的刮水器/清洗器控制裝置的除霜操作的變形例的圖。再者，作為一例，圖6的一個(gè)循環(huán)的除霜操為大致1分鐘以內(nèi)的操作。另外，在上述實(shí)施方式中，作為刮水片14的擦拭操作的速度，對(duì)間歇工作、低速、中速及高速這4種情況進(jìn)行了說明，而在圖6的除霜操作中，對(duì)具有比低速還慢的超低速的情況進(jìn)行說明。再者，在圖6中，清洗液的噴射僅示出噴射和停止，噴射方向基本上為向刮水片14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行噴射的情況。

在圖6的除霜操作中，將清洗液向擦拭面噴射規(guī)定時(shí)間，而進(jìn)行與進(jìn)行刮水片14的擦拭操作的第一工序?qū)?yīng)的高速工作液噴射工序。具體地，高速工作液噴射工序不進(jìn)行刮水片14的擦拭操作，而僅將清洗液向刮水片14的前往路徑轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)噴射規(guī)定時(shí)間。之后，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，使得在噴射清洗液的同時(shí)進(jìn)行的刮水片14的往返的擦拭操作以高速進(jìn)行。另外，清洗液的噴射在初始時(shí)向刮水片14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向噴射。另外，在噴射清洗液的同時(shí)進(jìn)行的擦拭操作之際，向刮水片14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向噴射清洗液。另外，在到達(dá)上反轉(zhuǎn)位置及下反轉(zhuǎn)位置的各個(gè)之前的預(yù)先設(shè)定的位置處，停止清洗液的噴射，在各個(gè)反轉(zhuǎn)位置處切換噴射的噴嘴，并重新開始噴射。由此，在刮水片14在停止位置處停止的情況下，可使清洗液在刮水片13的長度方向上充分地遍及后，通過連續(xù)的擦拭操作，使清洗液遍及于整個(gè)玻璃表面，而不是干擦。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉(zhuǎn)位置處，進(jìn)行與停止規(guī)定時(shí)間的擦拭操作的第二工序?qū)?yīng)的停止工序。具體地，就這里的停止工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便在下反轉(zhuǎn)位置處，不進(jìn)行擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)而停止。由此，可使噴射的清洗液浸透至玻璃表面。

其次，進(jìn)行與將清洗液向擦拭面進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的噴射而進(jìn)行刮水片14的擦拭操作的第一工序?qū)?yīng)的中速工作液噴射工序。具體地，就中速工作液噴射工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，使得噴射清洗液的同時(shí)進(jìn)行的刮水片14的向前往路徑側(cè)的擦拭操作以中速進(jìn)行。此時(shí)的清洗液的噴射向作為刮水片14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的刮水片14的前往路徑側(cè)進(jìn)行噴射。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉(zhuǎn)位置處，再次進(jìn)行與停止規(guī)定時(shí)間的擦拭操作的第二工序?qū)?yīng)的停止工序。具體地，就這里的停止工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便在上反轉(zhuǎn)位置處不進(jìn)行擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)而停止。另外，停止的時(shí)間比下反轉(zhuǎn)位置的停止工序的停止時(shí)間長。由此，使噴射的清洗液浸透至玻璃表面，并使噴射的清洗液沿著刮水片14流落，從而可沿著刮水片14使霜融化之后，易于玻璃與刮水片14相抵接。

其次，進(jìn)行與將清洗液向擦拭面噴射規(guī)定時(shí)間而進(jìn)行刮水片14的擦拭操作的第一工序?qū)?yīng)的中速工作液噴射工序。具體地，就這里的中速工作液噴射工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，使得在噴射清洗液的同時(shí)進(jìn)行的刮水片14的向返回路徑側(cè)的擦拭操作以中速進(jìn)行。此時(shí)的清洗液的噴射向作為刮水片14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的刮水片14的返回路徑側(cè)噴射。像這樣，通過進(jìn)行上反轉(zhuǎn)位置的停止工序，使刮水片14與玻璃相抵接，可有效地擦拭霜。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉(zhuǎn)位置處，再次進(jìn)行與停止規(guī)定時(shí)間的擦拭操作的第二工序?qū)?yīng)的停止工序。具體地，就停止工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便在下反轉(zhuǎn)位置處不進(jìn)行擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)而停止。由此，可使再次噴射的清洗液浸透至玻璃表面。

其次，進(jìn)行與將清洗液向擦拭面進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的噴射而進(jìn)行刮水片14的擦拭操作的第一工序?qū)?yīng)的超低速工作液噴射工序。具體地，就超低速工作液噴射工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，使得噴射清洗液的同時(shí)進(jìn)行的刮水片14的向前往路徑側(cè)的擦拭操作以超低速進(jìn)行。此時(shí)的清洗液的噴射向作為刮水片14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的刮水片14的前往路徑側(cè)噴射。由此，可刮掉玻璃的霜。尤其是，在用于拍攝正面的攝像頭等置于玻璃的上方部分的情況下，可將附著于攝像頭附近的霜刮掉，可確保攝像頭的視野。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉(zhuǎn)位置處，再次進(jìn)行與停止規(guī)定時(shí)間的擦拭操作的第二工序?qū)?yīng)的停止工序。具體地，就這里的停止工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便在上反轉(zhuǎn)位置處不進(jìn)行擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)而停止。另外，關(guān)于停止的時(shí)間，以比下反轉(zhuǎn)位置的停止工序的停止時(shí)間長的時(shí)間停止。

其次，進(jìn)行與將清洗液向擦拭面進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的噴射而進(jìn)行刮水片14的擦拭操作的第一工序?qū)?yīng)的超低速工作液噴射工序。具體地，就這里的超低速工作液噴射工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，使得在噴射清洗液的同時(shí)進(jìn)行的刮水片14的向返回路徑側(cè)的擦拭操作以超低速進(jìn)行。此時(shí)的清洗液的噴射向作為刮水片14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的刮水片14的返回路徑側(cè)噴射。由此，可刮掉玻璃的霜。尤其是，在用于拍攝正面的攝像頭等置于玻璃的上方部分的情況下，可將附著于攝像頭附近的霜刮掉。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉(zhuǎn)位置處，再次進(jìn)行與停止規(guī)定時(shí)間的擦拭操作的第二工序?qū)?yīng)的停止工序。具體地，就停止工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便在下反轉(zhuǎn)位置處不進(jìn)行擦拭操作及清洗液的噴射的各個(gè)而停止。

另外，進(jìn)行與停止清洗液的噴射而進(jìn)行擦拭操作的第三工序相對(duì)應(yīng)的超低速擦拭工序。具體地，就超低速擦拭工序而言，控制器30對(duì)清洗器泵34及刮水器馬達(dá)32進(jìn)行控制，以便不噴射清洗液而進(jìn)行刮水片14的往返的擦拭操作。由此，能夠以超低速來對(duì)整體的玻璃表面進(jìn)行擦拭。

之后，控制器30控制刮水器馬達(dá)32，以便使刮水片14向存放位置移動(dòng)，從而結(jié)束一個(gè)循環(huán)的除霜操作。

通過進(jìn)行如上所述的除霜操作來替代上述實(shí)施方式的除霜操作，與上述實(shí)施方式同樣地，可簡(jiǎn)單地去除風(fēng)窗玻璃WG上的霜，而不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。

再者，在圖6中，示出了在上反轉(zhuǎn)位置及下反轉(zhuǎn)位置的雙方的反轉(zhuǎn)位置處進(jìn)行對(duì)應(yīng)于第二工序的停止工序的例子，然而還可在上反轉(zhuǎn)位置或下反轉(zhuǎn)位置處，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于第二工序的停止工序。

另外，在本實(shí)施方式中，以將用于噴射清洗液的噴嘴設(shè)置于刮水器臂12的刮水器裝置為控制對(duì)象的一例進(jìn)行了說明，但不局限于此。例如，還可使將噴嘴設(shè)置于刮水片14而不是設(shè)置于刮水器臂12的刮水器裝置作為控制對(duì)象?；蛘?，可將與從設(shè)置于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)罩等的噴嘴進(jìn)行噴射清洗液的清洗器裝置相連動(dòng)的普通的刮水器裝置作為控制對(duì)象，來進(jìn)行上述除霜操作也可獲得同樣的效果。

另外，在本實(shí)施方式中，以刮水器臂12向與下反轉(zhuǎn)位置相比靠車輛下側(cè)的存放位置移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的刮水器裝置為一例來進(jìn)行了說明，但還可采用存放位置與下反轉(zhuǎn)位置相同的位置的結(jié)構(gòu)的刮水器裝置。

以上，對(duì)一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不局限于上述內(nèi)容，除了上述內(nèi)容以外，當(dāng)然還可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，進(jìn)行種種變形來實(shí)施。