技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種四自由度水庫魚蝦喂料作業(yè)智能機(jī)器人基座，包括陸地行走裝置、水面行走裝置、升降裝置和冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)；所述的水面行走裝置數(shù)量為二，且水面行走裝置分別位于陸地行走裝置的左右兩側(cè)，水面行走裝置與陸地行走裝置相連接，升降裝置位于陸地行走裝置正上方，且升降裝置下端與陸地行走裝置上端相連接，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降裝置正上方，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與升降裝置相連接。本發(fā)明具有陸地行走、水面行走和方位角度調(diào)節(jié)的功能，且行走快速便捷、方位角度調(diào)節(jié)方便靈活，解決了現(xiàn)有的投料機(jī)器人基座運(yùn)動靈活性差、適應(yīng)范圍窄和穩(wěn)定性差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：虞田樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽掃寶智能科技有限公司
文檔號碼：201610471573
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.23
技術(shù)公布日：2016.11.16