本發(fā)明涉及汽車輪胎監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車輪胎壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS)，主要用于在汽車行駛時(shí)實(shí)時(shí)的對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)，對(duì)輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警，以保障行車安全，是駕車者、乘車人的生命安全保障預(yù)警系統(tǒng)。安裝在汽車輪胎上的輪胎壓力監(jiān)測(cè)模塊即為胎壓傳感器。

TPMS首先對(duì)車輛的各個(gè)輪胎進(jìn)行識(shí)別，通過車輛的每個(gè)輪胎的胎壓傳感器檢查相對(duì)應(yīng)的輪胎的是否有漏氣和低氣壓，其中，在TPMS對(duì)輪胎識(shí)別過程中，需要對(duì)前后輪進(jìn)行識(shí)別，目前比較常用的識(shí)別方法有三種。

第一種是每一個(gè)傳感器在出廠前已經(jīng)固定好每一個(gè)傳感器應(yīng)該安裝在前后左右的哪個(gè)輪上，并有相對(duì)應(yīng)的接收天線與之配套使用，這種方法在一套產(chǎn)品中的四個(gè)或多個(gè)傳感器有明確的分區(qū)，不能做到產(chǎn)品的通用性，只能安裝在唯一確定的位置上，加大了生成難度，增加了安裝工時(shí)和后期維護(hù)成本。

第二種是分別通過對(duì)汽車各個(gè)車輪胎進(jìn)行充氣或放氣時(shí)胎壓的變化在接收主機(jī)中定義每個(gè)車輪的胎壓傳感器的位置，對(duì)胎壓傳感器定位過程，需要人工操作完成，如果更換或者學(xué)習(xí)內(nèi)容丟失則需要重新進(jìn)行學(xué)習(xí)操作，增加產(chǎn)品的成本和后期維護(hù)成本。

第三種在中國專利文獻(xiàn)CN20140015336.5中公開一種胎壓傳感器前后輪識(shí)別的方法，該方法具體是，在車輛前保險(xiǎn)杠或后保險(xiǎn)杠上安裝接收天線，接收各個(gè)輪胎的胎壓信號(hào)或加速度信號(hào)，分析所接受的信號(hào)的強(qiáng)弱，假如接收天線安裝在后保險(xiǎn)杠上，接收天線安裝接收到的胎壓信號(hào)或加速度信號(hào)強(qiáng)度大的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)車輛后輪，信號(hào)強(qiáng)度小的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)車輛前輪。該方法所用的是對(duì)所有車輪胎壓傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送的信息全部接收處理，在通過概率統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)出所有接收到的信號(hào)的強(qiáng)弱關(guān)系，進(jìn)行判斷前后輪，在該方法中存在兩個(gè)缺陷，第一，接收天線接收所有輪胎發(fā)送的所有信號(hào)，再進(jìn)行概率統(tǒng)計(jì)，會(huì)使處理器所處理的數(shù)據(jù)非常龐大，導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理非常復(fù)雜，可能增加硬件的成本；第二，接收天線接收到的胎壓傳感器信號(hào)的強(qiáng)弱不止與距離有關(guān)系，輪轂對(duì)發(fā)送的信號(hào)也有屏蔽削弱的作用，這樣可能會(huì)造成部分后輪信號(hào)弱于前輪信號(hào)，有可能會(huì)導(dǎo)致誤判，同時(shí)會(huì)使概率統(tǒng)計(jì)的基數(shù)變的更大，使數(shù)據(jù)處理更加復(fù)雜。

因此，如何不增加成本的情況下，降低胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別的數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜程度成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于不增加成本的情況下識(shí)別胎壓傳感器前后輪位置較為復(fù)雜。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法，包括如下步驟：

獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼；記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼；根據(jù)第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置。

優(yōu)選地，獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼包括：獲取胎壓傳感器發(fā)送的傳感信號(hào)和胎壓傳感器識(shí)別碼；判斷傳感信號(hào)是否包含第一角度位置信息或第二角度位置信息；當(dāng)傳感信號(hào)包含第一角度位置信息或第二角度位置信息時(shí)，將包含第一角度位置信息或第二角度位置信息的傳感信號(hào)作為用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)或用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)；關(guān)聯(lián)記錄第一傳感信號(hào)、第二傳感信號(hào)和胎壓傳感器識(shí)別碼。

優(yōu)選地，記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，包括：判斷所獲取的胎壓傳感器識(shí)別碼的個(gè)數(shù)是否大于車輪數(shù)量；當(dāng)所獲取的胎壓傳感器識(shí)別碼的個(gè)數(shù)大于車輪數(shù)量時(shí)，分別計(jì)算獲取的各個(gè)胎壓傳感器識(shí)別碼所對(duì)應(yīng)的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的總次數(shù)；保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)和第二次數(shù)。

優(yōu)選地，保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)和第二次數(shù)，包括：判斷胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)；當(dāng)胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)和第二次數(shù)。

優(yōu)選地，根據(jù)第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置，包括：判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值；如果第一比例與第二比例的差值大于第一預(yù)設(shè)值，則胎壓傳感器處于后輪位置；或者，判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值；如果第二比例與第一比例的差值大于第二預(yù)設(shè)值，則胎壓傳感器處于前輪位置。

優(yōu)選地，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離小于距離后輪的第二距離；在判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值，之前還包括：根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值的步驟；或者，在判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值，還包括：根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值的步驟。

優(yōu)選地，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離小于距離后輪的第二距離；根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組，之前還包括：根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組的步驟。

優(yōu)選地，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離大于距離后輪的第二距離；在判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值，之前還包括：根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值；或者，在判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值，之前還包括：根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值的步驟。

優(yōu)選地，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離大于距離后輪的第二距離；在根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組，之前還包括：根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種胎壓傳感器前后輪識(shí)別裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼；記錄模塊，用于記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼；處理模塊，用于根據(jù)第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置。

優(yōu)選地，獲取模塊包括：獲取子模塊，用于獲取胎壓傳感器發(fā)送的傳感信號(hào)和胎壓傳感器識(shí)別碼；第一判斷子模塊，用于判斷傳感信號(hào)是否包含第一角度位置信息或第二角度位置信息；第一確認(rèn)子模塊，用于當(dāng)傳感信號(hào)包含第一角度位置信息或第二角度位置信息時(shí)，將包含第一角度位置信息或第二角度位置信息的傳感信號(hào)作為用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)或用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)；關(guān)聯(lián)記錄單元，用于關(guān)聯(lián)記錄第一傳感信號(hào)、第二傳感信號(hào)和胎壓傳感器識(shí)別碼。

優(yōu)選地，記錄模塊包括：第二判斷子模塊，用于判斷所獲取的胎壓傳感器識(shí)別碼的個(gè)數(shù)是否大于車輪數(shù)量；計(jì)算子模塊，用于當(dāng)所獲取的胎壓傳感器識(shí)別碼的個(gè)數(shù)大于車輪數(shù)量時(shí)，分別計(jì)算獲取的各個(gè)胎壓傳感器識(shí)別碼所對(duì)應(yīng)的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的總次數(shù)；保留子模塊，用于保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)和第二次數(shù)。

優(yōu)選地，保留子模塊包括：判斷單元，用于判斷胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)；保留單元，用于當(dāng)胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)和第二次數(shù)。

優(yōu)選地，處理模塊包括：第三判斷子模塊，用于判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值；第二確認(rèn)子模塊，用于如果第一比例與第二比例的差值大于第一預(yù)設(shè)值，則胎壓傳感器處于后輪位置；或者，處理模塊包括：第四判斷子模塊：用于判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值；第三確認(rèn)子模塊：用于如果第二比例與第一比例的差值大于第二預(yù)設(shè)值，則胎壓傳感器處于前輪位置。

優(yōu)選地，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離小于距離后輪的第二距離；處理模塊還包括：第一分組子模塊：用于根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；第五判斷子模塊：用于判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；第一進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值的步驟；或者，處理模塊包括：第二分組模塊，用于根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；第六判斷子模塊：用于判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；第二進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值的步驟。

優(yōu)選地，處理模塊還包括：第三分組子模塊：用于根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；第七判斷子模塊：用于判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；第三進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組的步驟。

優(yōu)選地，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離大于距離后輪的第二距離，處理模塊還包括：第四分組子模塊：用于根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；第八判斷子模塊：用于判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；第四進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值；或者，處理器還包括：第五分組子模塊：根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；第九判斷子模塊：用于判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；第五進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值的步驟。

優(yōu)選地，處理模塊還包括：第六分組子模塊：用于根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；第十判斷子模塊，用于判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；第六進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步提供了一種胎壓傳感器前后輪識(shí)別系統(tǒng)，包括：胎壓傳感器，用于采集并發(fā)送包含第一角度位置的第一傳感信號(hào)和包含第二角度位置的第二傳感信號(hào)；傳感信號(hào)接收裝置，用于放置在汽車的前輪和后輪之間，用于接收胎壓傳感器發(fā)送的信號(hào)；處理器，與傳感信號(hào)接收裝置連接，用于執(zhí)行如上述胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法。

優(yōu)選地，胎壓傳感器依次間隔采集并發(fā)送第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的胎壓傳感器前后輪識(shí)別方法、裝置及系統(tǒng)，通過獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，根據(jù)第一次數(shù)和第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置，從而實(shí)現(xiàn)了不增加成本的情況下，降低胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別的數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜程度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，胎壓傳感器將第一角度位置信息和第二角度位置信息加入到胎壓傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)中，處理器獲取到胎壓傳感器識(shí)別的車輪軸向轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，在胎壓傳感器到達(dá)第一角度位置或第二角度位置時(shí)，處理器發(fā)送控制信號(hào)，控制胎壓傳感器發(fā)送第一傳感數(shù)據(jù)或第二傳感數(shù)據(jù)，傳感信號(hào)接收裝置接收數(shù)據(jù)并輸入至處理器，處理器記錄接收到的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的次數(shù)，通過對(duì)比記錄的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的次數(shù)的不同來識(shí)別輪胎壓傳感器前后輪的位置，從而能在原來汽車輪胎壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)基礎(chǔ)上不增加成本的情況下降低了胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別的數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜程度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，胎壓傳感器依次間隔采集并發(fā)送第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)，從而保證了胎壓傳感器發(fā)送的第一傳感信號(hào)的次數(shù)和發(fā)送第二傳感信號(hào)的次數(shù)是一致的，使胎壓傳感器前后輪識(shí)別更準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1的胎壓傳感器在車輪上的方位示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例1的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法的另一流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)接收裝置分布的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例1的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法的另一流程示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)接收裝置分布的另一示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例1的獲取第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的流程示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例1的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法的第三種流程示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例2的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別裝置的示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例3的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例1

本實(shí)施例公開了一種胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法，參見圖1，該方法利用安裝在車輪2上的胎壓傳感器1發(fā)送的傳感信號(hào)來識(shí)別胎壓傳感器前后輪位置。

如圖2所示，本實(shí)施例的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法包括如下步驟：

S11.獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼。

在具體的實(shí)施例中，在具體的實(shí)施例中，如圖1所示，所稱的第一角度位置可以是胎壓傳感器位于汽車車輪前方的位置，例如可以是汽車車輪正前方或汽車車輪正前方向上或向下一定的夾角范圍的角度，例如，夾角可以是α₁，α₁可以為10°、20°或30°。在具體的實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置第一角度位置，例如可以設(shè)置車輪的正前方或正前方向上夾角α₁為20°為第一角度位置，將第一角度位置信息寫入到胎壓傳感器所要發(fā)送的信號(hào)中，形成第一傳感信號(hào)。在本實(shí)施例中，第一傳感信號(hào)可以是包含第一角度位置信息的胎壓、汽車車輪加速度或輪胎溫度的傳感信號(hào)，在胎壓傳感器隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)到第一角度位置時(shí)，胎壓傳感器發(fā)送第一傳感信號(hào)；在具體的實(shí)施例中，獲取第二傳感信號(hào)與獲取第一傳感信號(hào)的步驟類似，如圖1所示，所稱的第二角度位置可以是胎壓傳感器位于汽車車輪后方的位置，例如可以是汽車車輪正后方或汽車車輪正后方向上或向下一定的夾角范圍的角度，例如，夾角可以是α₂，α₂可以為10°、20°或30°。在具體的實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置第二角度位置，例如可以設(shè)置車輪的正后方或正后方向上夾角α₂為20°為第二角度位置，將第二角度位置信息寫入到胎壓傳感器所要發(fā)送的信號(hào)中，形成第二傳感信號(hào)，在本實(shí)施例中，第二傳感信號(hào)可以是包含第二角度位置信息的胎壓、汽車車輪加速度或輪胎溫度的傳感信號(hào)，在胎壓傳感器隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)到第二角度位置時(shí)，胎壓傳感器發(fā)送第二傳感信號(hào)。在獲取到第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)后，可以對(duì)傳感信號(hào)進(jìn)行解析，得到各個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼。

S12.記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼。在具體的實(shí)施例中，當(dāng)處理器每次獲取到第一傳感信號(hào)時(shí)，記錄一次獲取到的第一傳感信號(hào)的次數(shù)，統(tǒng)計(jì)獲取的第一傳感信號(hào)的總次數(shù)為第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)；當(dāng)處理器每次獲取到第二傳感信號(hào)時(shí)，記錄一次獲取到的第二傳感信號(hào)的次數(shù)，統(tǒng)計(jì)獲取的第二傳感信號(hào)的總次數(shù)為第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)。同時(shí)可以以各個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼作為車輪的索引信息，根據(jù)各個(gè)胎壓傳感識(shí)別碼記錄獲取到對(duì)應(yīng)的各個(gè)胎壓傳感器的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的總次數(shù)。

S13.根據(jù)獲取第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置。

通過獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，根據(jù)第一次數(shù)和第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置，從而能在原來汽車輪胎壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)基礎(chǔ)上不增加成本的情況下降低了胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別的數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜程度。

需要說明的是，上述步驟S11中獲取第一傳感信號(hào)和獲取第二傳感信號(hào)的執(zhí)行順序可以調(diào)換，即可以先獲取第一傳感信號(hào)再獲取第二傳感信號(hào)，也可以先獲取第二傳感信號(hào)再獲取第一傳感信號(hào)，也可以同時(shí)獲取第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)。

為保證胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別的準(zhǔn)確性，在本實(shí)施例中對(duì)信號(hào)接收裝置設(shè)置在靠近前輪位置和靠近后輪位置的兩種情況分別進(jìn)行說明。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法，該方法適用于信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離小于距離后輪的第二距離，可以包括如下步驟：

S21獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼。具體可以參見上文中關(guān)于步驟S11的描述。

S22.記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼。具體可以參見上文中關(guān)于步驟S12的描述。

S23.根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組。在具體的實(shí)施例中，可以根據(jù)獲取的第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)的各個(gè)胎壓傳感器識(shí)別碼進(jìn)行排序，例如，可以根據(jù)獲取的各個(gè)胎壓傳感器的第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)對(duì)各個(gè)胎壓傳感器的識(shí)別碼進(jìn)行降序排列，并根據(jù)排列順序?qū)λ械奶簜鞲衅髯R(shí)別碼分成兩組，例如在四輪汽車中，第三識(shí)別碼組可以是在排序中的前兩個(gè)，第四識(shí)別碼組可以是在排序中的后兩個(gè)，在四輪以上的汽車中，可以只取排在最前兩個(gè)的識(shí)別碼作為第三識(shí)別碼組，排在最后兩個(gè)的作為第四識(shí)別碼組。

S24.判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值。如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，進(jìn)入步驟S25；如果差值小于或等于第四預(yù)設(shè)值，則返回步驟S21。

S25.根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組。

S26.判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值。如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S27，如果差值小于或等于第三預(yù)設(shè)值，則返回步驟S21。

S27.判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值。如果第一比例與第二比例的差值大于第一預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S28，如果第一比例與第二比例的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值，則返回步驟S21。

S28.判斷為該胎壓傳感器處于后輪位置。

下面將結(jié)合圖4來詳細(xì)描述本實(shí)施例的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法的原理。

如圖4所示，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離小于距離后輪的第二距離，即傳感信號(hào)接收裝置設(shè)置在靠近前輪位置，由于距離越近信號(hào)越強(qiáng)，獲取到的傳感信號(hào)的幾率越大，則獲取到的前輪胎壓傳感器向后發(fā)送的第二傳感信號(hào)與向前發(fā)送的第一信號(hào)的次數(shù)的差別比獲取到的后輪胎壓傳感器向前發(fā)送的第一傳感信號(hào)與向后發(fā)送的第二傳感信號(hào)的次數(shù)的差別更為明顯，所以當(dāng)信號(hào)接收裝置設(shè)置在靠近前輪位置時(shí)，可以以第二傳感信號(hào)的次數(shù)對(duì)胎壓傳感器處于前后輪的位置進(jìn)行預(yù)判，以第一傳感信號(hào)的次數(shù)對(duì)胎壓傳感器處于前后輪的位置進(jìn)行驗(yàn)證，在得到預(yù)判結(jié)果后，為保證結(jié)果的準(zhǔn)確性，需要對(duì)各個(gè)胎壓傳感器單獨(dú)進(jìn)行驗(yàn)證，單獨(dú)驗(yàn)證獲取的胎壓傳感器發(fā)送的第一傳感信號(hào)的次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例和第二傳感信號(hào)的次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值，當(dāng)差值大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，則胎壓傳感器處于后輪位置。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法，該方法適用于信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離大于距離后輪的第二距離，可以包括如下步驟：

S31獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼。具體可以參見上文中關(guān)于步驟S11的描述。

S32.記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼。具體可以參見上文中關(guān)于步驟S12的描述。

S33.根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組。具體可以參見上文中關(guān)于步驟S23的描述。

S34.判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值。如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S35，如果差值小于或等于第三預(yù)設(shè)值則返回步驟S31。

S35.根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組。

S36.判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值。如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S37，如果差值小于或等于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S31。

S37.判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值。如果第一比例和第二比例的差值大于第一預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S38，如果第一比例與第二比例的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S31。

S38.判斷為該胎壓傳感器處于后輪位置。

下面將結(jié)合圖6來詳細(xì)描述本實(shí)施例的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法的原理。傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離大于距離后輪的第二距離，即傳感信號(hào)接收裝置設(shè)置在靠近后輪位置，可以以第二傳感信號(hào)的次數(shù)進(jìn)行預(yù)判，以第一傳感信號(hào)的次數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，在得到預(yù)判結(jié)果后，為保證結(jié)果的準(zhǔn)確性，需要對(duì)各個(gè)胎壓傳感器單獨(dú)進(jìn)行驗(yàn)證，單獨(dú)驗(yàn)證獲取的胎壓傳感器發(fā)送的第一傳感信號(hào)的次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例和第二傳感信號(hào)的次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值，當(dāng)差值大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，則胎壓傳感器處于后輪位置。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，在對(duì)各個(gè)胎壓傳感器單獨(dú)進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，可以利用第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的比例與第二傳感信號(hào)的次數(shù)在總次數(shù)中的比例的差進(jìn)行判斷。在具體的實(shí)施例中，判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值；如果第二比例與第一比例的差值大于第二預(yù)設(shè)值，則胎壓傳感器處于前輪位置。

通過獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，根據(jù)第一次數(shù)和第二次數(shù)的次數(shù)之差與預(yù)設(shè)值比較，確定胎壓傳感器所處的前后輪位置，從而能在原來汽車輪胎壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)基礎(chǔ)上不增加成本的情況下降低了胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別的數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜程度。

為避免其他信號(hào)的干擾，確保獲取到的信號(hào)都是包含第一角度位置信息或第二角度位置信息的傳感信號(hào)，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖7所示，步驟S11可以包括：

S111.獲取胎壓傳感器發(fā)送的傳感信號(hào)和胎壓傳感器識(shí)別碼。

S112.判斷傳感信號(hào)是否包含第一角度位置信息或第二角度位置信息。當(dāng)傳感信號(hào)包含第一角度位置信息或第二角度位置信息時(shí)，進(jìn)入步驟S113；當(dāng)傳感信號(hào)不包含第一角度位置信息時(shí)或第二角度位置信息時(shí)，進(jìn)入步驟S114。

S113.將包含第一角度位置信息或第二角度位置信息的傳感信號(hào)作為用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)或用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)。

S114.刪除該傳感信號(hào)。

S115.關(guān)聯(lián)記錄第一傳感信號(hào)、第二傳感信號(hào)和胎壓傳感器識(shí)別碼。

下面將詳細(xì)描述本實(shí)施例的判斷傳感信號(hào)是否包含第一角度位置信息和判斷傳感信號(hào)是否包含第二角度位置信息的原理。

由于在獲取傳感信號(hào)時(shí)，可能會(huì)獲取到其他的干擾信號(hào)，在本實(shí)施例中以判斷傳感信號(hào)是否包含第一角度位置信息為例?？梢栽谔簜鞲衅魉l(fā)送的傳感信號(hào)中加入表征第一角度位置信息的標(biāo)識(shí)，例如可以用數(shù)值“1”表示第一角度位置信息，在接收到胎壓傳感器發(fā)送的傳感信號(hào)后，驗(yàn)證傳感信號(hào)是否包含有表征第一角度位置信息的標(biāo)識(shí)。具體地，在本汽車的胎壓傳感器向前發(fā)送的傳感信號(hào)中都包含有第一角度位置信息，可以通過識(shí)別在獲取的傳感信號(hào)中是否加入了表征第一角度位置信息的標(biāo)識(shí)，當(dāng)接收的傳感信號(hào)中包含第一角度位置信息標(biāo)識(shí)時(shí)，則可以將該傳感信號(hào)作為用于表征胎壓傳感器第一角度位置的第一傳感信號(hào)。類似的，也可以在胎壓傳感器所發(fā)送的傳感信號(hào)中加入表征第二角度位置信息的標(biāo)識(shí)。例如可以用數(shù)值“0”表示第二角度位置信息，可以通過識(shí)別在傳感信號(hào)中是否加入了表征第一角度位置信息的標(biāo)識(shí)，當(dāng)接收的傳感信號(hào)中包含第一角度位置信息標(biāo)識(shí)時(shí)，則可以將該傳感信號(hào)作為用于表征胎壓傳感器的第二角度位置的第二傳感信號(hào)。需要說明的是，由于第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)發(fā)送時(shí)有固定的角度，同一傳感信號(hào)中不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)表征第一角度位置信息的標(biāo)識(shí)和表征第二角度位置信息的標(biāo)識(shí)。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于可能存在同款車，也會(huì)發(fā)送包含角度位置信息的傳感信號(hào)，如果接收到其他車輛發(fā)送的第一傳感信號(hào)或第二傳感信號(hào)，可能會(huì)對(duì)結(jié)果產(chǎn)生影響，為避免其他車輛的影響，圖8示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別方法，可以包括如下步驟：

S41.獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼。具體可以參見上文中關(guān)于步驟S11的描述。

S42.判斷所獲取的胎壓傳感器識(shí)別碼的個(gè)數(shù)是否大于車輪數(shù)量。當(dāng)獲取的胎壓傳感器識(shí)別碼的個(gè)數(shù)大于車輪數(shù)量時(shí)，進(jìn)入步驟S43，當(dāng)獲取的胎壓傳感識(shí)別碼的個(gè)數(shù)小于車輪數(shù)量時(shí)，返回步驟S41。

S43.分別計(jì)算獲取的各個(gè)胎壓傳感器識(shí)別碼所對(duì)應(yīng)的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的總次數(shù)。

S44.保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的次數(shù)。在具體的實(shí)施例中，由于可能存在其他類似汽車的干擾，獲取的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)中存在其他車輛輪胎發(fā)送的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)；根據(jù)實(shí)際情況可知，接收到的來自其他車輛的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的次數(shù)會(huì)很少，只需保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)，并將與其余的胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)刪除。

S45.根據(jù)獲取第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置。

為了降低數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜程度，防止數(shù)據(jù)量過大，同時(shí)保證獲取的信號(hào)有足夠的基數(shù)，減小數(shù)據(jù)處理中的誤差，在優(yōu)選的實(shí)施例中，在步驟S44之前還可以包括：

S46.判斷胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)。當(dāng)胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，進(jìn)入步驟S44，當(dāng)胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)是，返回步驟S41。

通過獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，并通過對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼刪除其他車輛傳感信號(hào)的影響，根據(jù)第一次數(shù)和第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置，從而實(shí)現(xiàn)了不增加成本的情況下降低胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別的數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜程度。

實(shí)施例2

本實(shí)施例還公開了一種胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別裝置，如圖9所示，該裝置包括：獲取模塊100記錄模塊200和處理模塊300其中：

獲取模塊100用于獲取用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)和用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼；記錄模塊200用于記錄獲取的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼；處理模塊300用于根據(jù)第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼，確定與識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器所處的前后輪位置。

在優(yōu)選的實(shí)施例中獲取模塊100包括：獲取子模塊，用于獲取胎壓傳感器發(fā)送的傳感信號(hào)和胎壓傳感器識(shí)別碼；第一判斷子模塊，用于判斷傳感信號(hào)是否包含第一角度位置信息或第二角度位置信息；第一確認(rèn)子模塊，用于當(dāng)傳感信號(hào)包含第一角度位置信息或第二角度位置信息時(shí)，將包含第一角度位置信息或第二角度位置信息的傳感信號(hào)作為用于表征胎壓傳感器位于第一角度位置的第一傳感信號(hào)或用于表征胎壓傳感器位于第二角度位置的第二傳感信號(hào)；關(guān)聯(lián)記錄子模塊，用于關(guān)聯(lián)記錄第一傳感信號(hào)、第二傳感信號(hào)和胎壓傳感器識(shí)別碼。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，記錄模塊200包括：第二判斷子模塊，用于判斷所獲取的胎壓傳感器識(shí)別碼的個(gè)數(shù)是否大于車輪數(shù)量；計(jì)算子模塊，用于當(dāng)所獲取的胎壓傳感器識(shí)別碼的個(gè)數(shù)大于車輪數(shù)量時(shí)，分別計(jì)算獲取的各個(gè)胎壓傳感器識(shí)別碼所對(duì)應(yīng)的第一傳感信號(hào)的第一次數(shù)和第二傳感信號(hào)的第二次數(shù)以及第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的總次數(shù)；保留子模塊，用于保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)和第二次數(shù)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，保留子模塊包括：判斷單元，用于判斷胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)；保留單元，用于當(dāng)胎壓傳感器識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的總次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，保留與車輪數(shù)量相同的總次數(shù)最大的胎壓傳感器識(shí)別碼以及對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)和第二次數(shù)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，處理模塊300包括：

第三判斷子模塊，用于判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值；第二確認(rèn)子模塊，用于如果第一比例與第二比例的差值大于第一預(yù)設(shè)值，則胎壓傳感器處于后輪位置；或者，處理模塊300包括：第四判斷子模塊：用于判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值；第三確認(rèn)子模塊：用于如果第二比例與第一比例的差值大于第二預(yù)設(shè)值，則胎壓傳感器處于前輪位置。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離小于距離后輪的第二距離；處理模塊300還可以包括：第一分組子模塊：用于根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；第五判斷子模塊：用于判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；第一進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值的步驟；或者，處理模塊300包括：第二分組模塊，用于根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；第六判斷子模塊：用于判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；第二進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值的步驟。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，處理模塊300還可以包括：第三分組子模塊：用于根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；第七判斷子模塊：用于判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；第三進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組的步驟。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，傳感信號(hào)接收裝置距離車輛前輪的第一距離大于距離后輪的第二距離；處理模塊300還可以包括：第四分組子模塊：用于根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；第八判斷子模塊：用于判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；第四進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例與第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例的差值是否大于第一預(yù)設(shè)值；或者，處理器300還可以包括：第五分組子模塊：根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組；第九判斷子模塊：用于判斷第三識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和與第四識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)之和的差值是否大于第四預(yù)設(shè)值；第五進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入判斷胎壓傳感器對(duì)應(yīng)的第二次數(shù)在總次數(shù)中的第二比例與第一次數(shù)在總次數(shù)中的第一比例的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值的步驟。

在優(yōu)選地實(shí)施例中，處理模塊300還可以包括：第六分組子模塊：用于根據(jù)第一次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第一識(shí)別碼組和第二識(shí)別碼組；第十判斷子模塊，用于判斷第一識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和與第二識(shí)別碼組的各個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的第一次數(shù)之和的差值是否大于第三預(yù)設(shè)值；第六進(jìn)入子模塊：用于如果差值大于第三預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入根據(jù)第二次數(shù)將對(duì)應(yīng)的胎壓傳感器識(shí)別碼分為第三識(shí)別碼組和第四識(shí)別碼組的步驟。

實(shí)施例3

本實(shí)施例還公開了一種胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別系統(tǒng)，如圖10所示，該系統(tǒng)包括：胎壓傳感器1000、傳感信號(hào)接收裝置2000和處理器3000，其中：

胎壓傳感器1000用于采集并發(fā)送包含第一角度位置的第一傳感信號(hào)和包含第二角度位置的第二傳感信號(hào)。在具體的實(shí)施例中，可以選取設(shè)置有加速度傳感器的胎壓傳感器1000，處理器3000可以利用車輪加速度值識(shí)別胎壓傳感器1000在車輪上的角度位置，胎壓傳感器1000可以將預(yù)設(shè)的角度位置信息加入胎壓傳感器1000所發(fā)送的信號(hào)中，例如加入數(shù)值“1”代表第一角度位置，角度數(shù)值“0”代表第二角度位置。當(dāng)識(shí)別到胎壓傳感器1000達(dá)到預(yù)設(shè)角度時(shí)，處理器3000輸出控制信號(hào)，控制胎壓傳感器1000發(fā)送包含該預(yù)設(shè)角度位置的傳感信號(hào)，例如胎壓傳感器到達(dá)第一角度位置時(shí)可以發(fā)送包含第一角度位置的第一傳感信號(hào)和胎壓傳感器到達(dá)第二角度位置時(shí)可以發(fā)送包含第二角度位置的第二傳感信號(hào)。

傳感信號(hào)接收裝置2000，可以放置在汽車的前輪和后輪之間，用于接收胎壓傳感器1000發(fā)送的信號(hào)。

處理器3000，與傳感信號(hào)接收裝置2000連接，用于執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)上述實(shí)施例1中的步驟S10至步驟30中任一項(xiàng)胎壓傳感器1000前后輪位置識(shí)別方法。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，胎壓傳感器1000依次間隔采集并發(fā)送第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)。在具體的實(shí)施例中，可以預(yù)定發(fā)送信號(hào)的總次數(shù)，該次數(shù)可以偶數(shù)，可以保證胎壓傳感器1000發(fā)送的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的次數(shù)是相同的，具體地，如果當(dāng)前發(fā)送的是第一傳感信號(hào)，胎壓傳感器1000達(dá)到第二角度位置時(shí)發(fā)送第二傳感信號(hào)，直到發(fā)送剩余次數(shù)為零，這樣就可以避免在判斷第一有效次數(shù)和第二有效次數(shù)的次數(shù)之差時(shí)，由于胎壓傳感器1000發(fā)送的次數(shù)不相同導(dǎo)致的錯(cuò)誤判斷。

通過胎壓傳感器將第一角度位置信息和第二角度位置信息加入到胎壓傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)中，處理器獲取到胎壓傳感器識(shí)別的車輪軸向轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，在胎壓傳感器到達(dá)第一角度位置或第二角度位置時(shí)，處理器發(fā)送控制信號(hào)，控制胎壓傳感器發(fā)送第一傳感數(shù)據(jù)或第二傳感數(shù)據(jù)，傳感信號(hào)接收裝置接收數(shù)據(jù)并輸入至處理器，處理器記錄接收到的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的有效次數(shù)，通過對(duì)比記錄的第一傳感信號(hào)和第二傳感信號(hào)的有效次數(shù)的不同來識(shí)別輪胎壓傳感器前后輪的位置，從而能在原來汽車輪胎壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)基礎(chǔ)上不增加成本的情況下降低了胎壓傳感器前后輪位置識(shí)別的數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜程度。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。