1.一種四自由度水庫魚蝦喂料作業(yè)智能機(jī)器人基座，其特征在于：包括陸地行走裝置、水面行走裝置、升降裝置和冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)；所述的水面行走裝置數(shù)量為二，且水面行走裝置分別位于陸地行走裝置的左右兩側(cè)，水面行走裝置與陸地行走裝置相連接，升降裝置位于陸地行走裝置正上方，且升降裝置下端與陸地行走裝置上端相連接，冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降裝置正上方，且冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與升降裝置相連接；其中：
所述的陸地行走裝置包括底盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖緊扣和行走履帶的數(shù)量均為二，驅(qū)動(dòng)軸和行走帶輪數(shù)量為四；所述的底盤呈矩形結(jié)構(gòu)，底盤左右兩側(cè)分別開設(shè)有U型槽，底盤前后兩端分別開設(shè)有安裝槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在底盤前后兩側(cè)的安裝槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙軸同步輸出電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)軸另一端與行走帶輪相連接，且驅(qū)動(dòng)軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進(jìn)行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側(cè)均勻設(shè)置有半圓形防滑條；
所述的水面行走裝置包括行走板、行走鉸鏈、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、行走轉(zhuǎn)盤、行走伸縮桿、固定支架、噴氣筒、輸氣管和氣壓泵；所述的行走板呈條形板狀結(jié)構(gòu)，行走板內(nèi)側(cè)端通過行走鉸鏈與底盤的U型槽內(nèi)側(cè)壁相連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)數(shù)量為二，且角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿行走板的橫向中心軸線分別對(duì)稱布置，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下端與行走板相固定，行走轉(zhuǎn)盤位于行走板外側(cè)壁中心位置處，行走伸縮桿一端與行走轉(zhuǎn)盤相連接，行走伸縮桿另一端與固定支架相連接，且行走伸縮桿為空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，固定支架后端設(shè)置有固定桿，固定支架前端設(shè)置有Ω型架，且Ω型架沿固定桿呈直線等間距布置，噴氣筒安裝在固定支架的Ω型架內(nèi)，噴氣筒前端為圓錐狀結(jié)構(gòu)，噴氣筒后端開設(shè)有噴氣口，輸氣管一端穿過行走伸縮桿與噴氣筒相連接，輸氣管另一端與氣壓泵相連接，氣壓泵固定在底盤上端面的中心位置處；
所述的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、第一支鏈和第二支鏈；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方；所述的第一支鏈和第二支鏈的數(shù)量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；
所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動(dòng)推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一減震彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺(tái)上端面上，第一耳座與第一電動(dòng)推桿下端之間采用虎克鉸進(jìn)行連接，第一電動(dòng)推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動(dòng)平臺(tái)的下端面上，第一減震彈簧繞套在第一電動(dòng)推桿上；
所述的第二支鏈包括第二耳座、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第二電動(dòng)推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二減震彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺(tái)上端面上，第二耳座與第二電動(dòng)推桿下端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行連接，第二電動(dòng)推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動(dòng)平臺(tái)的下端面上，第二減震彈簧繞套在第二電動(dòng)推桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四自由度水庫魚蝦喂料作業(yè)智能機(jī)器人基座，其特征在于：所述的升降裝置包括升降推桿、升降圓臺(tái)和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤；所述的升降推桿數(shù)量為四，升降推桿位于升降圓臺(tái)下方，且升降推桿上端與升降圓臺(tái)下端面相連接，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤固定在升降圓臺(tái)上端面中心位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四自由度水庫魚蝦喂料作業(yè)智能機(jī)器人基座，其特征在于：所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)耳座、第一調(diào)節(jié)軸、調(diào)節(jié)拉桿、第二調(diào)節(jié)軸和調(diào)節(jié)支架；所述的調(diào)節(jié)耳座呈U型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)耳座固定在行走板上，調(diào)節(jié)拉桿下端通過第一調(diào)節(jié)軸與調(diào)節(jié)耳座相連接，調(diào)節(jié)拉桿上端與調(diào)節(jié)支架之間通過第二調(diào)節(jié)軸相連接，調(diào)節(jié)拉桿為電動(dòng)可伸縮式結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)支架呈倒立的Y型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)支架下端固定在底盤上。