本發(fā)明涉及汽車安全駕駛輔助領(lǐng)域，具體涉及一種車輛超速提醒方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》中根據(jù)道路類別、車流量、道路寬度、隔離帶情況等條件對不同道路進行了限速，車輛超速行駛會導(dǎo)致駕駛員視野度變小、駕駛?cè)朔磻?yīng)時間內(nèi)車輛行駛距離增加，剎車距離增加。增加事故發(fā)生機率、加重事故嚴重程度、影響車輛安全性能。現(xiàn)實情況中同一地點，特別是高速路上，不同車道的限速有可能不同，現(xiàn)有的超速提醒系統(tǒng)無法為駕駛?cè)颂峁┚_的限速信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的是提供一種車輛超速提醒方法及系統(tǒng)，旨在提供更精確的限速信息。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛超速提醒方法，在高速路上，所述車輛超速提醒方法包括：采集車輛前方道路的圖像；根據(jù)所述圖像獲得車道數(shù)量及車輛所處車道；獲取車輛的車型信息；根據(jù)車道數(shù)量、車輛所處車道及車輛的車型信息與預(yù)存的高速道路信息表中的映射關(guān)系獲得車輛的限速值；測量車輛的實時速度；判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發(fā)出超速提醒。優(yōu)選地，所述根據(jù)圖像獲得車道數(shù)量及車輛所處車道包括：根據(jù)圖像及預(yù)置的車道線檢測算法對車道線進行檢測，判斷車輛左側(cè)的車道線數(shù)量n1和車輛右側(cè)的車道線數(shù)量n2，計算獲得車道數(shù)量n＝n1+n2-1，以沿車輛行駛方向左側(cè)算起，車輛當前所處車道m(xù)＝n1。優(yōu)選地，所述預(yù)置的車道線檢測算法是模型匹配法或者特征檢測法。優(yōu)選地，所述車輛超速提醒方法還包括：獲取車輛的位置信息，判斷車輛所處道路是否為高速路；如果是，則執(zhí)行所述采集車輛前方道路的圖像的步驟。優(yōu)選地，所述車輛超速提醒方法還包括：若車輛所處道路不是高速路，則根據(jù)預(yù)存的電子地圖信息獲取車輛的限速值；測量車輛的實時速度；判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發(fā)出超速提醒。此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛超速提醒系統(tǒng)，在高速路上，所述車輛超速提醒系統(tǒng)包括：道路信息采集模塊，接收啟動指令，采集車輛前方道路的圖像；車道判斷模塊，用于根據(jù)上述圖像獲得車道數(shù)量和車輛所處車道；車輛信息采集模塊，用于根據(jù)錄入的車輛型號，獲取車輛的車型信息；高速限速調(diào)整模塊，根據(jù)上述車道數(shù)量、車輛所處車道以及車輛的車型信息與預(yù)設(shè)的高速道路信息表中的映射關(guān)系獲得車輛的限速值；測速模塊，用于測量車輛的實時速度；預(yù)警提醒模塊，用于判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發(fā)出超速提醒。優(yōu)選地，所述車道判斷模塊，具體用于根據(jù)圖像及預(yù)置的車道線檢測算法對車道線進行檢測，判斷車輛左側(cè)的車道線數(shù)量n1和車輛右側(cè)的車道線數(shù)量n2，計算獲得車道數(shù)量n＝n1+n2-1，以沿車輛行駛方向左側(cè)算起，車輛當前所處車道m(xù)＝n1。優(yōu)選地，所述預(yù)置的車道線檢測算法是模型匹配法或者特征檢測法。優(yōu)選地，所述車輛超速提醒系統(tǒng)還包括：定位模塊，用于獲取車輛的位置信息，判斷當前道路是否為高速路，若是，則向道路信息采集模塊發(fā)送啟動指令。優(yōu)選地，所述車輛超速提醒系統(tǒng)還包括：普通限速調(diào)整模塊，用于在所述定位模塊確定當前道路不是高速路時，根據(jù)預(yù)存的電子地圖信息獲得車輛的限速值，并返回所述測速模塊。本發(fā)明提出的一種車輛超速提醒方法及系統(tǒng)，在高速路上，通過分析車輛前方道路的圖像來獲得車道數(shù)量和車輛當前所處車道，根據(jù)車輛當前所處車道可以動態(tài)調(diào)整限速值，能夠獲取精確的限速信息，有效的對車速不在安全范圍內(nèi)的車輛進行提醒。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明車輛超速提醒方法第一實施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明車輛超速提醒方法第二實施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明車輛超速提醒系統(tǒng)第一實施例的功能模塊示意圖；圖4為本發(fā)明車輛超速提醒系統(tǒng)第二實施例的功能模塊示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。另外，本發(fā)明各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種車輛超速提醒方法及系統(tǒng)。參照圖1，為本發(fā)明車輛超速提醒方法的第一實施例，在高速路上，所述車輛超速提醒方法包括高速限速獲取步驟S1；所述高速限速獲取步驟S1包括：步驟S110，采集車輛前方道路的圖像。使用一個攝像頭拍攝車輛前方道路圖像，該攝像頭可以是單獨安裝在擋風(fēng)玻璃上的對著車前方道路的攝像頭，也可以是行車記錄儀，當車輛開始行駛時攝像頭或行車記錄儀自動啟動或者人為啟動開始運作，拍攝車輛前方道路，當然，也不僅限于這幾種方式。步驟S120，根據(jù)所述圖像獲得車道數(shù)量及車輛所處車道。步驟S121，獲取車輛的車型信息。該車型信息可以通過人為輸入車輛的車型，通過網(wǎng)絡(luò)自動獲得該車輛的類型，比如輸入車輛的車型為奧迪A6L，獲得的車輛類型即為小型車；或者該車型信息在車輛出廠時已經(jīng)自動錄入在車輛系統(tǒng)中，從車輛系統(tǒng)中也可以獲得該車輛的車型信息，當然，也不僅限于這幾種方式。車輛的類型一般分為小型車和大中型車。步驟S130，根據(jù)車道數(shù)量、車輛所處車道及車輛的車型信息與預(yù)存的高速道路信息表中的映射關(guān)系獲得車輛的限速值。高速公路一般分為雙向4車道、雙向6車道和雙向8車道，對于雙向4車道高速路，不同車型在同一車道的限速值不同，因此為了獲得更加準確的限速值，需要對車輛的類型進行錄入，根據(jù)車輛的車型和當前所處車道就能獲取精確的限速值。表1為高速道路信息表，該預(yù)存的高速道路信息表包括高速路的車道數(shù)量、車輛類型和具體車輛類型在具體車道的限速值。預(yù)存的高速道路信息表中的高速路的車道數(shù)量與步驟S120獲得的車道數(shù)量呈映射關(guān)系，預(yù)存的高速道路信息表中的車輛類型與步驟S121獲得的車輛的車型信息呈映射關(guān)系，預(yù)存的高速道路信息表中的具體車道與步驟S120獲得的車輛所處車道呈映射關(guān)系，通過以上三者的映射關(guān)系即可從高速道路信息表獲得車輛的限速值。表1高速道路信息表比如，當車輛行駛在雙向4車道高速路上，且車輛當前所處車道為沿行駛方向左側(cè)起的第2車道時，根據(jù)高速公路各車道的限速表判斷，當車輛為小型車時，車輛當前所處車道的限速值為120公里每小時，當車輛為大中型車時，車輛當前所處車道的限速值為100公里每小時。所述車輛超速提醒方法還包括以下步驟：步驟S2，測量車輛的實時速度?？梢允褂肎PS設(shè)備、雷達設(shè)備或車載OBD設(shè)備來獲取車輛的實時速度。步驟S3，判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發(fā)出超速提醒。步驟S3包括步驟S300，判斷車輛的實時速度是否大于限速值，如果車輛的實時速度大于限速值，則執(zhí)行步驟S310，對駕駛?cè)税l(fā)出超速提醒，超速提醒的方式可以為語音提示或文字顯示等方式；如果車輛的實時速度不大于限速值，則繼續(xù)正常行駛。在本實施例中，在高速路上，通過分析車輛前方道路的圖像來獲得車道數(shù)量和車輛當前所處車道，根據(jù)車輛當前所處車道可以動態(tài)調(diào)整限速值，能夠獲取精確的限速信息，有效的對車速不在安全范圍內(nèi)的車輛進行提醒。進一步地，所述步驟S120，根據(jù)圖像獲得車道數(shù)量及車輛所處車道包括：根據(jù)圖像及預(yù)置的車道線檢測算法對車道線進行檢測，判斷車輛左側(cè)的車道線數(shù)量n1和車輛右側(cè)的車道線數(shù)量n2，計算獲得車道數(shù)量n＝n1+n2-1，以沿車輛行駛方向左側(cè)算起，車輛當前所處車道m(xù)＝n1。根據(jù)《高速公路交通管理法規(guī)》規(guī)定，高速公路以沿機動車行駛方向左側(cè)算起，第一條車道為超車道，第二、第三條和其他車道為行車道。對于雙向6車道高速路，按車道確定不同限速。因此確定車輛所處車道才能獲取精確的限速信息。比如，在高速路上，根據(jù)步驟S110采集的圖像，對車道線進行檢測，判斷得出車輛左側(cè)的車道線數(shù)量為2和車輛右側(cè)的車道線數(shù)量為2，計算獲得車道數(shù)量n＝2+2-1＝3，即此時車輛處于雙向6車道高速路上，以沿車輛行駛方向左側(cè)算起，車輛當前所處車道m(xù)＝2。其中需要注意的是，在判斷車道線數(shù)量時，由于應(yīng)急車道與行車道寬度不同，應(yīng)急車道不統(tǒng)計在內(nèi)。其中，所述預(yù)置的車道線檢測算法是模型匹配法或者特征檢測法。模型匹配法是基于模型的檢測方法，是根據(jù)提取的特征對預(yù)先定義好的車道線模型進行匹配，將車道線的提取轉(zhuǎn)化為預(yù)先定義好的車道線模型進行匹配，將車道線的提取轉(zhuǎn)化為車道線模型中參數(shù)的計算問題。模型的假設(shè)主要有直線模型和曲線模型兩種，其優(yōu)點是對噪音不敏感，能較好地處理圖像中物體局部被遮擋和覆蓋的情況。特征檢測法是基于圖像特征的檢測方法，基于道路圖像的一些特征(如車道線顏色、寬度以及邊緣等特征)將圖像的所有點標記為車道線點和非車道線點，這種機制要求道路的車道線顏色較為明顯，邊緣較為清晰，否則無法得到準確的檢測結(jié)果。進一步地，參照圖2，為本發(fā)明車輛超速提醒方法的第二實施例，所述車輛超速提醒方法還包括步驟S4，獲取車輛的位置信息，判斷車輛所處道路是否為高速路；如果是，進入步驟S1；如果否，進入步驟S5：根據(jù)預(yù)存的電子地圖信息獲取車輛的限速值。加入步驟S4，本發(fā)明車輛超速提醒方法對于高速路和非高速路進行了區(qū)分，通過獲取車輛的位置信息從而獲知車輛處于高速路還是非高速路，如果是非高速路，則直接調(diào)用電子地圖在該處的限速信息，該限速信息即為限速值；如果是高速路，則進入第一實施例的步驟，根據(jù)車道數(shù)量、車輛所處車道及車輛的車型信息與預(yù)存的高速道路信息表中的映射關(guān)系獲得車輛的限速值。不管是高速路還是非高速路，獲得限速值后均測量車輛的實時速度；判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發(fā)出超速提醒。本實施例與上述第一實施例的區(qū)別在于，本實施例對于高速路和非高速路進行了進一步限定，本發(fā)明提供的車輛超速提醒方法可以應(yīng)用于車輛的多種行駛路況。參照圖3，為本發(fā)明車輛超速提醒系統(tǒng)的第一實施例，在高速路上，所述車輛超速提醒系統(tǒng)包括：道路信息采集模塊110，接收啟動指令，采集車輛前方道路的圖像。道路信息采集模塊110獲取由攝像頭實時拍攝的車輛前方的道路圖像?？梢岳斫?，啟動指令的來源可以是多種，比如駕駛?cè)税l(fā)動車輛時即為自動發(fā)送啟動指令；車輛行駛在高速路上時人為啟動車輛超速提醒系統(tǒng)時即為發(fā)送啟動指令。車道判斷模塊120，用于根據(jù)上述圖像獲得車道數(shù)量和車輛所處車道。對道路信息采集模塊110返回的道路圖像，使用模型匹配法、特征檢測法等進行車道線檢測。統(tǒng)計車輛左、右側(cè)的車道線n1與n2，計算車道數(shù)量n＝n1+n2-1條。以沿機動車行駛方向左側(cè)算起，車輛當前所處車道m(xù)＝n1。車輛信息采集模塊121，用于根據(jù)錄入的車輛型號，獲取車輛的車型信息。高速限速調(diào)整模塊130，根據(jù)上述車道數(shù)量、車輛所處車道以及車輛的車型信息與預(yù)設(shè)的高速道路信息表中的映射關(guān)系獲得車輛的限速值。測速模塊2，用于測量車輛的實時速度。預(yù)警提醒模塊3，用于判斷車輛的實時速度是否大于所述限速值，如果是則發(fā)出超速提醒?？梢岳斫?，在高速路上行駛時，道路信息采集模塊110直接被啟動。本發(fā)明提出的車輛超速提醒系統(tǒng)，在高速路上，通過分析車輛前方道路的圖像來獲得車道數(shù)量和車輛當前所處車道，根據(jù)車輛當前所處車道可以動態(tài)調(diào)整限速值，能夠獲取精確的限速信息，有效的對車速不在安全范圍內(nèi)的車輛進行提醒。參照圖4，為本發(fā)明車輛超速提醒系統(tǒng)的第二實施例，在上述第一實施例的基礎(chǔ)上，所述系統(tǒng)還包括：定位模塊4，用于獲取車輛的位置信息，判斷當前道路是否為高速路，若是，則向道路信息采集模塊110發(fā)送啟動指令；如否，則向普通限速調(diào)整模塊5發(fā)送普通限速指令；普通限速調(diào)整模塊5，接收上述普通限速指令，并根據(jù)預(yù)存的電子地圖信息獲得車輛的限速值。定位模塊4使用GPS設(shè)備獲取駕駛車輛的位置信息，通過匹配電子地圖，可獲取到當前道路類型是高速路還是非高速路。當定位模塊4定位車輛行駛在高速路上時，啟動道路信息采集模塊110和車道判斷模塊120可以判斷車輛所處車道，比如判斷后得知車輛處于雙向4車道的第2車道。配合車輛信息采集模塊121，比如用戶已經(jīng)將駕駛車輛型號錄入，獲取車輛類型為小型車。從表1中可得知當前車道該駕駛車輛的限速值為120公里每小時，高速限速調(diào)整模塊130用于綜合判斷車道判斷模塊120和車輛信息采集模塊121的信息從而確定限速值。當定位模塊4定位車輛行駛在非高速路上時，調(diào)用電子地圖限速信息，該限速信息即為限速值，并返回所述測速模塊。綜上所述，高速限速調(diào)整模塊130或普通限速調(diào)整模塊5可以提供精確的限速值。將測速模塊2獲取的車輛的實時速度與高速限速調(diào)整模塊130或普通限速調(diào)整模塊5提供的精確的限速值比較即可得知車輛是否超速。本實施例與上述第三實施例的區(qū)別在于，本實施例對于高速路和非高速路進行了進一步限定，本發(fā)明提供的車輛超速提醒系統(tǒng)可以應(yīng)用于車輛的多種行駛路況。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。