本發(fā)明屬于商用混合動(dòng)力車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多擋變速箱。

背景技術(shù)：
混合動(dòng)力技術(shù)具有降低排放和油耗，同時(shí)提高車(chē)輛動(dòng)力性能的優(yōu)點(diǎn)。在并聯(lián)形式混合動(dòng)力技術(shù)中，電機(jī)主要實(shí)現(xiàn)急加速工況或發(fā)動(dòng)機(jī)低速工況下的助力，以提高動(dòng)力性能，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性；在減速工況，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，在低速以及起步工況，可實(shí)現(xiàn)純電驅(qū)動(dòng)工況；根據(jù)電機(jī)的位置不同，并聯(lián)式混合動(dòng)力可分為三種：第一種是電機(jī)布置在變速箱的離合器前面，其特點(diǎn)是電機(jī)可利用變速箱的傳動(dòng)比調(diào)節(jié)傳動(dòng)范圍，電機(jī)自身轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩性能需求低，但換擋過(guò)程中有動(dòng)力中斷，需要同步的慣量較大；第二種是電機(jī)布置在變速箱輸出軸后面，其特點(diǎn)是換擋過(guò)程中無(wú)動(dòng)力中斷，但電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩性能要求高；第三種是電機(jī)布置在變速箱中間軸上，其特點(diǎn)是采用多自由度齒輪機(jī)構(gòu)耦合電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力和動(dòng)力換擋功能；傳統(tǒng)的手動(dòng)變速箱在換擋過(guò)程存在動(dòng)力中斷，影響汽車(chē)的動(dòng)力性，專(zhuān)利文獻(xiàn)CN100570174C和CN101782146B中的變速器通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋設(shè)計(jì)，但其換擋過(guò)程中，需要機(jī)械機(jī)構(gòu)相互之間的配合，并難以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是：提出一種動(dòng)力換擋并聯(lián)式混合動(dòng)力多擋變速箱，以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力和動(dòng)力換擋功能。本發(fā)明的技術(shù)方案是：商用車(chē)動(dòng)力換擋并聯(lián)式混合動(dòng)力多擋變速箱，它包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，離合器，電機(jī)模塊，變速箱主箱模塊及變速箱副箱模塊。電機(jī)模塊中，電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸同軸布置。變速箱主箱模塊采用四軸式布置：發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸、電機(jī)的動(dòng)力輸入軸和變速箱主箱輸出軸同軸布置，第一中間軸、第二中間軸與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸平行布置；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸連接第三齒輪，電機(jī)動(dòng)力輸入軸連接第一齒輪，變速箱主箱輸出軸與變速行星排太陽(yáng)輪相連接；第二中間軸通過(guò)第四同步器空套在第一中間軸上，第二齒輪、第十齒輪和第十二齒輪與第一中間軸相連接；第二中間軸與第四齒輪、第六齒輪、第八齒輪連接；第五齒輪、第七齒輪、第九齒輪、第十一齒輪通過(guò)第二同步器、第三同步器、第六同步器、第五同步器空套在變速箱主箱輸出軸上；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸通過(guò)第一同步器空套在變速箱主箱輸出軸上，第十一齒輪通過(guò)第七同步器與輸出軸相連接；變速箱副箱模塊中，變速行星排太陽(yáng)輪與變速箱主箱輸出軸相連，輸出軸連接變速箱行星排行星架，第八同步器連接變速行星排齒圈與變速箱副箱支架；第九同步器連接輸出軸和變速行星排齒圈。有益效果：(1)本發(fā)明中采用多自由度齒輪機(jī)構(gòu)耦合電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力和動(dòng)力換擋功能；其中，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)模塊、變速箱主箱模塊與變速箱副箱模塊同軸布置，適合于傳統(tǒng)車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)，不需要改裝。(2)本發(fā)明中變速箱主箱模塊通過(guò)多自由度定軸齒輪變速機(jī)構(gòu)，可提供5個(gè)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位，2個(gè)匹配電機(jī)的擋位；變速箱副箱模塊提供高擋、低擋兩個(gè)擋位，與變速箱主箱模塊共同工作可形成10個(gè)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位和4個(gè)匹配電機(jī)的擋位。(3)本發(fā)明中匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位與匹配電機(jī)的擋位不同時(shí)換擋，匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位換擋時(shí)，匹配電機(jī)的擋位提供轉(zhuǎn)矩支持；反之，匹配電機(jī)的擋位換擋時(shí)，匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位提供轉(zhuǎn)矩支持，通過(guò)換擋過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩支持，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋，提高動(dòng)力性能。(4)本發(fā)明中匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位換擋時(shí)，由于匹配電機(jī)的擋位提供轉(zhuǎn)矩支持，提高了換擋舒適性。(5)本發(fā)明中采用電機(jī)擋位起步，降低了離合器起步的控制難度以及離合器的磨損，提高了起步舒適性和車(chē)輛低速可控性。(6)本發(fā)明中電動(dòng)機(jī)與多自由度定軸齒輪變速機(jī)構(gòu)提供電動(dòng)倒擋功能，取消了倒擋齒輪對(duì)，提高了齒輪機(jī)構(gòu)的緊湊度。(7)本發(fā)明中可實(shí)現(xiàn)并聯(lián)形式的混合動(dòng)力技術(shù)，在低速工況可實(shí)現(xiàn)純電驅(qū)動(dòng)，急加速工況實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)，減速工況實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。(8)本發(fā)明中由于存在多個(gè)匹配電機(jī)的擋位，電機(jī)所需的功率及轉(zhuǎn)矩較小，有利于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的功率密度。(9)在本發(fā)明中匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位換擋時(shí)，同步器所需的同步慣量小，有利于縮短換擋時(shí)間，降低了同步器的負(fù)荷，提高同步器的壽命；電動(dòng)機(jī)換擋時(shí)，可利用電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能同步齒輪轉(zhuǎn)速，改善換擋性能。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)1擋、電機(jī)1擋時(shí)變速箱功率流圖；圖3為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)2擋、電機(jī)1擋時(shí)變速箱功率流圖；圖4為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)3擋、電機(jī)1擋時(shí)變速箱功率流圖；圖5為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)3擋、電機(jī)2擋時(shí)變速箱功率流圖。其中：1-發(fā)動(dòng)機(jī)、2-離合器、3-發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸、4-電機(jī)、5-第一齒輪、6-第二齒輪、7-第三齒輪、8-第四齒輪、9-第一同步器、10-第二同步器、11-第五齒輪、12-第六齒輪、13-第七齒輪、14-第八齒輪、15-第三同步器、16-第四同步器、17-第九齒輪、18-第十齒輪、19-第五同步器、20-第六同步器、21-第十一齒輪、22-第十二齒輪、23-第七同步器、24-變速行星排齒圈、25-變速箱行星排行星架、26-第八同步器、27-輸出軸、28-第九同步器、29-電機(jī)動(dòng)力輸入軸、30-第一中間軸、31-第二中間軸、32-變速箱主箱輸出軸、33-變速行星排太陽(yáng)輪、100-電機(jī)模塊、200-變速箱主箱模塊、300-變速箱副箱模塊具體實(shí)施方式參見(jiàn)附圖1，商用車(chē)動(dòng)力換擋并聯(lián)式混合動(dòng)力多擋變速箱，它包括：發(fā)動(dòng)機(jī)1，離合器2，電機(jī)模塊100，變速箱主箱模塊200及變速箱副箱模塊300。電機(jī)模塊100中，電機(jī)4與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3同軸布置。變速箱主箱模塊200采用四軸式布置：發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3、電機(jī)動(dòng)力輸入軸29和變速箱主箱輸出軸32同軸布置，第一中間軸30、第二中間軸31與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3平行布置；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3連接第三齒輪7，電機(jī)動(dòng)力輸入軸29連接第一齒輪5，變速箱主箱輸出軸32與變速行星排太陽(yáng)輪33相連接；第二中間軸31通過(guò)第四同步器16空套在第一中間軸30上，第二齒輪6、第十齒輪18和第十二齒輪22與第一中間軸30相連接；第二中間軸31與第四齒輪8、第六齒輪12、第八齒輪14連接；第五齒輪11、第七齒輪13、第九齒輪17、第十一齒輪21通過(guò)第二同步器10、第三同步器15、第六同步器20、第五同步器19空套在變速箱主箱輸出軸32上；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3通過(guò)第一同步器9空套在變速箱主箱輸出軸32上，第十一齒輪21通過(guò)第七同步器23與輸出軸27相連接。變速箱副箱模塊300中，變速行星排太陽(yáng)輪33與變速箱主箱輸出軸32相連，輸出軸27連接變速箱行星排行星架25，第八同步器26連接變速行星排齒圈24與變速箱副箱支架；第九同步器28連接輸出軸27和變速行星排齒圈24。參見(jiàn)附圖2-5，發(fā)動(dòng)機(jī)1及電機(jī)4所匹配各擋位劃分為I至VIII個(gè)工況段，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工況下混合動(dòng)力和動(dòng)力的換擋。在的第I工況段中，發(fā)動(dòng)機(jī)1匹配1至9個(gè)檔位：發(fā)動(dòng)機(jī)1在1擋工況時(shí)：第三同步器15、第八同步器26工作；第三同步器15嚙合第七齒輪13，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第八齒輪14、第七齒輪13輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在2擋工況時(shí)：第四同步器16、第五同步器19、第八同步器26工作；第四同步器16嚙合第二中間軸31，第五同步器19嚙合第十一齒輪21，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在3擋工況時(shí)：第二同步器10、第八同步器26工作；第二同步器10嚙合第五齒輪11，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第六齒輪12和第五齒輪11輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在4擋工況時(shí)：第四同步器16、第六同步器20、第八同步器26工作；第四同步器16嚙合第四齒輪8，第六同步器20嚙合第九齒輪17，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第十齒輪18和第九齒輪17輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在5擋工況時(shí)：第一同步器9、第八同步器26工作；第一同步器9嚙合發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27；發(fā)動(dòng)機(jī)1在6擋工況時(shí)：第四同步器16、第七同步器23工作；第四同步器16嚙合第四齒輪8，第七同步器23嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在7擋工況時(shí)：第二同步器10、第九同步器28工作；第二同步器10嚙合第五齒輪11，第九同步器28嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第六齒輪12和第五齒輪11輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在8擋工況時(shí)：第四同步器16、第五同步器19、第九同步器28工作；第四同步器16嚙合第四齒輪8，第五同步器19嚙合第十一齒輪21，第九同步器28嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在9擋工況時(shí)：第一同步器9、第九同步器28工作；第一同步器9嚙合發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3，第九同步器28嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。在的第II工況段中，電機(jī)4匹配1至4個(gè)檔位：電機(jī)4在1擋工況時(shí)：第五同步器19、第八同步器26工作；第五同步器19嚙合第十一齒輪21，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，電機(jī)4動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一齒輪5、第二齒輪6、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。電機(jī)4在2擋工況時(shí)，第六同步器20、第八同步器26工作；第六同步器20嚙合齒輪17，同步器26嚙合變速箱副箱支架，電機(jī)4動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一齒輪5、第二齒輪6、第十齒輪18和第九齒輪17輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。電機(jī)4在3擋工況時(shí)，第七同步器23工作；第七同步器23嚙合輸出軸27，電機(jī)4的動(dòng)力經(jīng)過(guò)電機(jī)4、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到輸出軸27。電機(jī)4在4擋工況時(shí)：第六同步器20、第九同步器28工作；第六同步器20嚙合第九齒輪17，第九同步器28嚙合輸出軸27，電機(jī)4動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一齒輪5、第二齒輪6、第十齒輪18和第九齒輪17輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。在的第III工況段中，電機(jī)4匹配1至4個(gè)倒擋檔位：電機(jī)4在倒檔1擋工況時(shí)：電機(jī)4反向工作，第五同步器19、第八同步器26工作；第五同步器19嚙合第十一齒輪21，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，電機(jī)4動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一齒輪5、第二齒輪6、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。電機(jī)4在倒檔2擋工況時(shí)：電機(jī)4反向工作，第六同步器20、第八同步器26工作；第六同步器20嚙合第九齒輪17，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，電機(jī)4動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一齒輪5、第二齒輪6、第十齒輪18和第九齒輪17輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。電機(jī)4在倒檔3擋工況時(shí)：電機(jī)4反向工作，第五同步器19、第九同步器28工作；第五同步器19嚙合第十一齒輪21，第九同步器28嚙合輸出軸27，電機(jī)4動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一齒輪5、第二齒輪6、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到輸出軸27。電機(jī)4在倒檔4擋工況時(shí)：電機(jī)4反向工作，第六同步器20、第九同步器28工作；第六同步器20嚙合第九齒輪17，第九同步器28嚙合輸出軸27，電機(jī)4動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一齒輪5、第二齒輪6、第十齒輪18和第九齒輪17輸出到輸出軸27。在的第IV工況段中，發(fā)動(dòng)機(jī)1與電機(jī)4各匹配1擋升2擋檔位：發(fā)動(dòng)機(jī)1在1擋升2擋工況中，換擋前發(fā)動(dòng)機(jī)1在1擋工作，電機(jī)4在1擋工作；換擋過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)1降負(fù)荷，離合器2分離，第三同步器15不再工作，轉(zhuǎn)換為第四同步器16工作；離合器2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出動(dòng)力；換擋過(guò)程中電機(jī)4工作在電機(jī)1擋，處于峰值轉(zhuǎn)矩工況，為發(fā)動(dòng)機(jī)1換擋過(guò)程提供轉(zhuǎn)矩支持，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋；換擋結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作在2擋，電機(jī)4依然工作在電機(jī)1擋。電機(jī)4在1擋升2擋工況中，換擋前發(fā)動(dòng)機(jī)1在3擋工作，電機(jī)4在1擋工作，換擋過(guò)程中，電機(jī)4降負(fù)荷，第五同步器19不再工作，轉(zhuǎn)換為第六同步器20工作，第六同步器20嚙合第九齒輪17，電機(jī)4換擋過(guò)程中，電機(jī)4主動(dòng)調(diào)速，協(xié)調(diào)快速換擋；電機(jī)4換擋過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)1提供轉(zhuǎn)矩支持，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋；換擋結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作在3擋，電機(jī)4工作在2擋；而在檔位動(dòng)力換擋工況中，其余擋位換擋過(guò)程與發(fā)動(dòng)機(jī)1或電機(jī)4在1擋升2擋換擋進(jìn)程實(shí)施類(lèi)同。在的第V工況段中，發(fā)動(dòng)機(jī)1匹配1至10個(gè)檔位：發(fā)動(dòng)機(jī)1在1擋工況時(shí)：第四同步器16、第五同步器19、第八同步器26工作；第四同步器16嚙合第二中間軸31，第五同步器19嚙合第十一齒輪21，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在2擋工況時(shí)：第二同步器10、第八同步器26工作；第二同步器10嚙合第五齒輪11，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第六齒輪12和第五齒輪11輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在3擋工況時(shí)：第三同步器15、第八同步器26工作；第三同步器15嚙合第八齒輪14，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第八齒輪14、第七齒輪13輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在4擋工況時(shí)：第四同步器16、第六同步器20、第八同步器26工作；第四同步器16嚙合第二中間軸31，第六同步器20嚙合第九齒輪17，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第十齒輪18和第九齒輪17輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在5擋工況時(shí)：第一同步器9、第八同步器26工作；第一同步器9嚙合發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3，第八同步器26嚙合變速箱副箱支架，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在6擋工況時(shí)：第四同步器16、第五同步器19、第九同步器28工作；第四同步器16嚙合第二中間軸31，第五同步器19嚙合第十一齒輪21，第九同步器28嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第十二齒輪22和第十一齒輪21輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在7擋工況時(shí)：第二同步器10、第九同步器28工作；第二同步器10嚙合第五齒輪11，第九同步器28嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第六齒輪12和第五齒輪11輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在8擋工況時(shí)：第三同步器15、第九同步器28工作；第三同步器15嚙合第八齒輪14，第九同步器28嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第八齒輪14和第七齒輪13輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在9擋工況時(shí)：第四同步器16、第六同步器20、第九同步器28工作；第四同步器16嚙合第二中間軸31，第六同步器20嚙合第九齒輪17，第九同步器28嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)第三齒輪7、第四齒輪8、第十齒輪18和第九齒輪17輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。發(fā)動(dòng)機(jī)1在10擋工況時(shí)：第一同步器9、第九同步器28工作；第一同步器9嚙合發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3，第九同步器28嚙合輸出軸27，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3輸出到變速箱主箱輸出軸32，經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸27。