本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車底盤，包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和多個(gè)分別通過(guò)車輪懸架與基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)相連的車輪，其中，每個(gè)車輪懸架具有至少一個(gè)彈簧，并且其中，至少一個(gè)車輪懸架還配有液壓水平調(diào)節(jié)裝置。

已知具有水平調(diào)節(jié)裝置的機(jī)動(dòng)車，例如用于在需要時(shí)提高離地間隙。通常，但不是強(qiáng)制地，在此調(diào)節(jié)裝置與相關(guān)的車輪懸架的彈簧的支腳點(diǎn)相嵌接，并且改變支腳點(diǎn)，其中，原則上并非重要的是，是否基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)或者配屬相關(guān)車輪的彈簧支腳點(diǎn)被調(diào)節(jié)。除了氣動(dòng)和電動(dòng)的彈簧支腳點(diǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(例如參見(jiàn)de102007051971b4)以外，尤其還已知液壓的彈簧支腳點(diǎn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，例如由de3223195a1、de102009047100a1、us5181696a、ep2301773a1、jp2010-149550a和wo2014/142160a1已知。

不同的液壓水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)構(gòu)造在(完全有意義的)凸出部上，使得僅車輛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的抬升、也就是通過(guò)液壓能激活，反之為了降低基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，利用車輛的自重，用于將液壓液體從(相應(yīng)地僅設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單作用的)線性促動(dòng)器的作業(yè)空間通過(guò)打開(kāi)的回流通道回壓到儲(chǔ)罐中。這尤其適用于根據(jù)wo2014/142160a1的系統(tǒng)，其就此公開(kāi)了對(duì)前述類型的機(jī)動(dòng)車底盤的特別大的改進(jìn)。在此，液壓水平調(diào)節(jié)裝置包括簡(jiǎn)單作用的液壓的線性促動(dòng)器，(用于抬升基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的可施加作用的)線性促動(dòng)器的作業(yè)空間通過(guò)管路和閥門裝置與液壓設(shè)備的泵的(第一)泵接口相連。在此，在液壓設(shè)備和線性促動(dòng)器之間，為了將機(jī)動(dòng)車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)無(wú)能量消耗地可靠地保持在其抬升的位置，設(shè)有截止閥，該截止閥具有借助閉鎖彈簧在閥門的鎖止位置中預(yù)緊的閥活塞。通過(guò)對(duì)配屬于閥活塞的閥門作業(yè)空間施加作用，閥活塞反作用于閉鎖彈簧的力移動(dòng)并且截止閥以這種方式打開(kāi)，用于將液壓液體從線性促動(dòng)器排出并且底盤的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)以這種方式降低。液壓設(shè)備是可逆的，使得在兩個(gè)輸送方向之間可以轉(zhuǎn)換。管路和閥門裝置將第二泵接口與截止閥的閥門作業(yè)空間相連，并且此外包括將兩個(gè)泵接口相互連接的三位三通閥，該三位三通閥的三個(gè)接口與儲(chǔ)罐相連。三位三通閥彈簧加載地預(yù)緊在鎖止位置中，從鎖止位置根據(jù)控制壓力操作，或者第一泵接口或者第二泵接口連接在儲(chǔ)罐上。

在實(shí)際應(yīng)用中，在wo2014/142160a1中公開(kāi)的、配有液壓水平調(diào)節(jié)裝置的機(jī)動(dòng)車底盤盡管需要極高的設(shè)備費(fèi)用，但獲得了不滿意的效果。例如，底盤無(wú)法或者昂貴地實(shí)現(xiàn)從其抬升的位置僅部分下降；為了液壓液體從線性促動(dòng)器的作業(yè)空間通過(guò)液壓打開(kāi)的截止閥可以回流到儲(chǔ)罐中，截止閥的活塞(通過(guò)對(duì)截止閥的相應(yīng)作業(yè)空間施加作用在泵的輸送方向轉(zhuǎn)回時(shí))反作用于封堵彈簧的力移動(dòng)，由此截止閥保持打開(kāi)如此長(zhǎng)的時(shí)間，直至重新改變泵的輸送方向，也就是說(shuō)，直至泵重新以其第一輸送方向運(yùn)行，并且在對(duì)線性促動(dòng)器的作業(yè)空間同時(shí)施加作用時(shí)并且由此抬升底盤的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)時(shí)，在第二泵出口和截止閥的閥門作業(yè)空間之間連接的可釋放的止回閥被打開(kāi)。

考慮到前面所示的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種前述類型的機(jī)動(dòng)車底盤，其具有提高的實(shí)際適用性，并且相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)同時(shí)降低了設(shè)備成本。

所述技術(shù)問(wèn)題按照本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車底盤解決。按照本發(fā)明的具有液壓水平調(diào)節(jié)裝置的機(jī)動(dòng)車底盤具備如下特征：所述液壓水平調(diào)節(jié)裝置包括用于液壓液體的儲(chǔ)罐、液壓設(shè)備和簡(jiǎn)單作用的液壓的線性促動(dòng)器，所述液壓設(shè)備具有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、具備兩個(gè)泵接口的液壓泵，并且所述所述液壓水平調(diào)節(jié)裝置還包括將所述儲(chǔ)罐、液壓泵和線性促動(dòng)器相互連接的管路和閥門裝置。為了抬升所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，所述液壓泵能夠?qū)€性促動(dòng)器的作業(yè)空間施加作用，為此目的，第一泵接口通過(guò)填充管路與所述線性促動(dòng)器的作業(yè)空間相連，所述填充管路具有安置在其中的填充止回閥。所述液壓設(shè)備是可逆的，其具有在兩個(gè)泵接口之間可轉(zhuǎn)回的輸送方向。兩個(gè)泵接口通過(guò)轉(zhuǎn)換閥與所述儲(chǔ)罐相連。第二泵接口通過(guò)流出管路與所述儲(chǔ)罐相連，所述流出管路具有安置在其中的節(jié)流單元。并且控制管路將可釋放的排出止回閥的控制接口與位于所述第二泵接口和節(jié)流單元之間的流出管路相連，所述排出止回閥安置在將所述線性促動(dòng)器的作業(yè)空間與所述儲(chǔ)罐相連的排出管路中。

除了設(shè)置在按照本發(fā)明的底盤的水平調(diào)節(jié)裝置均沒(méi)有遠(yuǎn)程控制的、也就是尤其沒(méi)有任何電氣控制的閥門以外，按照本發(fā)明的底盤還尤其具有的特征是，在第二泵接口上連接有純粹的流出管路。這在與其它確定的特征的共同作用下，實(shí)現(xiàn)了按照本發(fā)明的底盤的尤其特別的可用性。與根據(jù)wo2014/142160a1的現(xiàn)有技術(shù)不同的是，液壓設(shè)備在其轉(zhuǎn)向的第二輸送方向中不是輸送到容納液壓液體的消耗器(例如作業(yè)空間或類似器件)；而是液壓設(shè)備在該運(yùn)行模式下將輸送的液壓液體泵送通過(guò)流出管路(反作用于節(jié)流裝置的阻力)完全泵送回儲(chǔ)罐內(nèi)，除了一定(極少)質(zhì)量的液壓液體在液壓泵工作中沿其第二輸送方向通過(guò)控制管路被提供給安置在排出管路中的可釋放的排出止回閥的控制接口上，以便打開(kāi)排出止回閥，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)換到流通狀態(tài)。此外在本發(fā)明中，本發(fā)明意義下的第二泵接口直接連接在安置于排出管路的可釋放的排出止回閥的控制接口上，使得在第二泵接口上控制的液壓壓力始終緊靠可釋放的排出止回閥的控制接口。由此，避免了前述的根據(jù)wo2014/142160a1的底盤的缺點(diǎn)；并且整體上在具有較低設(shè)備成本的情況下提供了運(yùn)行可靠的且較佳可操作性的水平調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明的第一優(yōu)選改進(jìn)方案規(guī)定，在所述排出管路內(nèi)安置有節(jié)流裝置，也就是獨(dú)立的、與可釋放的排出止回閥的節(jié)流狀態(tài)無(wú)關(guān)的節(jié)流件。節(jié)流裝置、也就是該節(jié)流裝置的節(jié)流狀態(tài)決定了底盤下降的動(dòng)力，同時(shí)液壓泵轉(zhuǎn)換到其第二流動(dòng)方向上并且可釋放的排出止回閥由此被打開(kāi)。以這種方式優(yōu)化了底盤的下降，而無(wú)需考慮在可釋放的排出止回閥內(nèi)的流動(dòng)狀態(tài)，這由此可以優(yōu)化其功能，也就是將底盤保持在其相應(yīng)設(shè)定的水平度上的功能。

雖然在多個(gè)角度都是有利的，當(dāng)可釋放的排出止回閥(受控地打開(kāi))僅僅在底盤下降時(shí)被穿流；因?yàn)樵谶@種情況下，通過(guò)打開(kāi)的排出止回閥流出的液壓液體之間流出到儲(chǔ)罐中，在不利的情況下(例如壓力脈沖)避免了在第一泵接口和/或轉(zhuǎn)換閥上的不利的流體技術(shù)的反向耦合。但是這種結(jié)構(gòu)絕不是強(qiáng)制的。而是，尤其在考慮到所需的結(jié)構(gòu)空間和部件的數(shù)量的框架下，根據(jù)特別有利的改進(jìn)方案可行的是，液壓的作業(yè)管路既構(gòu)成填充管路的區(qū)段，也構(gòu)成排出管路的區(qū)段，其中，在液壓的作業(yè)管路內(nèi)安置的可釋放的止回閥既構(gòu)成填充止回閥，也構(gòu)成可釋放的排出止回閥。

在本發(fā)明的前述的特別的實(shí)施方式中，再根據(jù)有利的改進(jìn)方案規(guī)定，在液壓的作業(yè)管路內(nèi)安置的可釋放的止回閥兩級(jí)地實(shí)施為具有并聯(lián)的控制接口的兩個(gè)串聯(lián)的單體閥門。以這種方式通過(guò)所述的閥門組提供的冗余度可以安裝相對(duì)更廉價(jià)的可釋放的止回閥，而不會(huì)有水平調(diào)節(jié)裝置的可靠性方面的負(fù)面效果。

替代前述的具有具備并聯(lián)的控制接口的兩個(gè)串聯(lián)的可釋放的止回閥的閥門組，根據(jù)其它的優(yōu)選改進(jìn)方案，設(shè)有具有(在液壓的作業(yè)管路中安置的、也就是既在抬升時(shí)也在降低時(shí)穿流的)可釋放的止回閥和與之串聯(lián)的節(jié)流止回閥的閥門組。節(jié)流止回閥在此承擔(dān)前述的、在排出管路中安置的節(jié)流裝置的功能。

優(yōu)選地，所述管路和閥門裝置包括緊急排出管路，所述緊急排出管路將所述線性促動(dòng)器的作業(yè)空間與流出管路相連并且連接可手動(dòng)操作的截止閥。通過(guò)手動(dòng)地打開(kāi)所述的截止閥，在液壓設(shè)備停機(jī)或者其它功能故障時(shí)可以降低底盤，方法是，在液壓的線性促動(dòng)器的作業(yè)空間內(nèi)，處在其中的液壓液體通過(guò)流出管路被排出到儲(chǔ)罐中。緊急排出管路優(yōu)選在此在安置于流出管路內(nèi)的節(jié)流單元的上游與流出管路接通。

還根據(jù)特別有利的改進(jìn)方案規(guī)定，安置在流出管路內(nèi)的節(jié)流單元包括阻隔件。由此，通過(guò)阻隔件在系統(tǒng)靜止時(shí)在可釋放的排出止回閥的控制接口和儲(chǔ)罐之間確保壓力平衡。但是替代阻隔板(或者必要時(shí)相對(duì)阻隔板附加地)，節(jié)流單元也可以包括限壓閥。

在前述的特別有利的方面中，在按照本發(fā)明的底盤中設(shè)置的水平調(diào)節(jié)裝置可以均不具有外部控制的、也就是尤其沒(méi)有任何電氣控制的閥門，特別優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換閥在不通過(guò)外部能量操縱控制的情況下設(shè)計(jì)為自主運(yùn)行的。由此與根據(jù)wo2014/142160a1設(shè)置的三位三通閥不同地，僅通過(guò)所施加的壓力控制的裝換閥尤其不具有鎖止位置，使得兩個(gè)泵接口中的至少一個(gè)始終通過(guò)所述轉(zhuǎn)換閥與所述儲(chǔ)罐相連通。

在按照本發(fā)明的底盤中設(shè)置的水平調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)上的特殊性尤其可以實(shí)現(xiàn)僅具有最小尺寸的特別緊湊的設(shè)計(jì)方案，液壓的調(diào)節(jié)裝置以特別的方式適合集成在相應(yīng)的車輛懸架內(nèi)。在這種情況下有利的是，相應(yīng)的液壓水平調(diào)節(jié)裝置完全安置在相關(guān)的車輪懸架上，這尤其包括，每個(gè)裝配有液壓水平調(diào)節(jié)裝置的車輛懸架配有屬于自身的液壓設(shè)備。

以下結(jié)合多個(gè)附圖所述的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出機(jī)動(dòng)車的局部示意圖，所述機(jī)動(dòng)車的底盤裝配有根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的液壓的水平調(diào)節(jié)裝置，

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車底盤的液壓的水平調(diào)節(jié)裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例，

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車底盤的液壓的水平調(diào)節(jié)裝置的第三優(yōu)選實(shí)施例，

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車底盤的液壓的水平調(diào)節(jié)裝置的第四優(yōu)選實(shí)施例，

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車底盤的液壓的水平調(diào)節(jié)裝置的第五優(yōu)選實(shí)施例，

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車底盤的液壓的水平調(diào)節(jié)裝置的第六優(yōu)選實(shí)施例。

根據(jù)圖1參考迄今的現(xiàn)有技術(shù)(見(jiàn)上文)僅示意性示出，機(jī)動(dòng)車2的底盤1具有多個(gè)車輪3，這些車輪分別通過(guò)車輪懸架4與基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)5相連。車輪懸架4在此分別包括彈簧6和其它剩余的部件、例如減振器7。

在圖1中詳細(xì)示出的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8尤其適用于結(jié)構(gòu)集成在車輪懸架4中，所述液壓水平調(diào)節(jié)裝置8包括簡(jiǎn)單作用的具有作業(yè)空間10的線性促動(dòng)器11，該線性促動(dòng)器以已知的方式改變車輪懸架4的彈簧6的(例如車輪側(cè)的)支腳點(diǎn)9；所述液壓水平調(diào)節(jié)裝置8還具有可逆的液壓設(shè)備12，所述液壓設(shè)備具有通過(guò)電機(jī)m驅(qū)動(dòng)的、具備第一泵接口13和第二泵接口14的液壓泵15；所述液壓水平調(diào)節(jié)裝置8還具有用于液壓液體的儲(chǔ)罐16以及將儲(chǔ)罐16、液壓泵15和線性促動(dòng)器11相互連接的管路和閥門裝置17。第一泵接口13和第二泵接口14通過(guò)轉(zhuǎn)換閥18與儲(chǔ)罐16相連。轉(zhuǎn)換閥18在此設(shè)計(jì)為自主運(yùn)行的；當(dāng)在兩個(gè)泵接口13、14之間存在壓力差時(shí)，以更低的壓力水平通過(guò)轉(zhuǎn)換閥18實(shí)現(xiàn)泵與儲(chǔ)罐16的連通，反之，則以更高的壓力水平關(guān)閉泵至儲(chǔ)罐16的連通。

線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10通過(guò)(以第一輸送方向a運(yùn)行的)液壓泵15作用使得底盤1的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)5抬升。為此，第一泵接口13通過(guò)填充管路19與液壓的線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10相連。并且液壓泵15通過(guò)第二泵接口14和轉(zhuǎn)換閥18從儲(chǔ)罐16抽吸液壓液體。在填充管路19內(nèi)布置有填充止回閥20。該填充止回閥阻止填充管路19的反向的穿流。此外，設(shè)有限壓閥21，該限壓閥阻止在填充管路19內(nèi)的不允許的較大的壓力升高，方法是，在超出預(yù)設(shè)的壓力水平時(shí)，限壓閥打開(kāi)第一泵接口13與儲(chǔ)罐16的連接。

若達(dá)到了底盤1的希望的水平度，則停止液壓泵15。向線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10內(nèi)泵送的液壓液體保留在那里。

為了降低底盤1，液壓泵15以相反的第二輸送方向b運(yùn)行。轉(zhuǎn)換閥18控制轉(zhuǎn)換。液壓泵15在此通過(guò)第一泵接口13和轉(zhuǎn)換閥18從儲(chǔ)罐16抽吸液壓液體，并且通過(guò)第二泵接口14和流出管路22將液壓液體輸送儲(chǔ)罐16，所述流出管路具有安置在其內(nèi)的、通過(guò)阻隔件23構(gòu)成的節(jié)流單元24。在流出管路22內(nèi)在阻隔件23的上游存在的背壓通過(guò)控制管路25轉(zhuǎn)接到可釋放的排出止回閥27的控制接口26上，所述控制管路使流出管路22與可釋放的排出止回閥27的控制接口26相連?？舍尫诺呐懦鲋够亻y27被打開(kāi)。并且位于液壓線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10內(nèi)的液壓液體在機(jī)動(dòng)車2的重量作用下通過(guò)排出管路28被擠壓到儲(chǔ)罐16中，所述排出管路使液壓線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10與儲(chǔ)罐16相連并且安置在可釋放的排出止回閥27內(nèi)。通過(guò)排出管路28的回流并且由此底盤1的下降速度在此通過(guò)安置在排出管路28內(nèi)的節(jié)流裝置29限定。

若達(dá)到希望的水平度，則停止液壓泵15。排出止回閥27關(guān)閉。并且在線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10內(nèi)剩余的液壓液體保留在那里。由此，底盤1能夠以前述方式在需要時(shí)進(jìn)一步下降或者重新抬升。

圖2示出圖1所示的機(jī)動(dòng)車底盤1的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8的變形方案，兩個(gè)根據(jù)圖1的構(gòu)造上分離的閥門、即填充止回閥20和可釋放的排出止回閥27被統(tǒng)一成唯一的、集中兩個(gè)功能在一個(gè)共同的可釋放的止回閥30中。相應(yīng)的可釋放的止回閥30在此安置在液壓的作業(yè)管路31內(nèi)，該作業(yè)管路既構(gòu)成填充管路19的區(qū)段，也構(gòu)成排出管路28的區(qū)段。在圖2中所示的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8的功能與根據(jù)圖1的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8的功能一致，即在降低底盤1時(shí)(在打開(kāi)止回閥30時(shí))液壓液體從線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10通過(guò)液壓的作業(yè)管路31和轉(zhuǎn)換閥18被擠壓到儲(chǔ)罐16內(nèi)。從線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10被擠壓的液壓液體的一部分在此通過(guò)液壓泵15經(jīng)由液壓泵的第一泵接口13抽吸并且通過(guò)流出管路22被輸送至儲(chǔ)罐16。

圖3所示的機(jī)動(dòng)車底盤1的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8的第三實(shí)施方式很大程度上與圖2所示的相對(duì)應(yīng)。但是在此，替代阻隔件，通過(guò)限壓閥32實(shí)現(xiàn)節(jié)流單元24。

圖4示出機(jī)動(dòng)車底盤1的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8的第四實(shí)施方式同樣很大程度上與圖2所示的相對(duì)應(yīng)。但是在此，安置在液壓的作業(yè)管路31內(nèi)的可釋放的止回閥30兩級(jí)地通過(guò)具有并聯(lián)的控制接口26a、26b的兩個(gè)串聯(lián)的單體閥門30a、30b實(shí)施。

圖5所示的機(jī)動(dòng)車底盤1的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8的第五實(shí)施方式同樣很大程度上與圖2所示的相對(duì)應(yīng)。但是在此，安置在液壓的作業(yè)管路31內(nèi)，與在其中布置的可釋放的止回閥30串聯(lián)地設(shè)有節(jié)流止回閥33。節(jié)流止回閥33允許在抬升機(jī)動(dòng)車底盤1時(shí)對(duì)線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10進(jìn)行無(wú)節(jié)流的填充(液壓泵15的輸送方向a)，反之在降低底盤1時(shí)對(duì)從線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10至儲(chǔ)罐16的液壓液體的回流進(jìn)行節(jié)流(液壓泵15的輸送方向b)。節(jié)流止回閥33就此承擔(dān)圖1所示的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8的節(jié)流裝置29的功能。

圖6所示的機(jī)動(dòng)車底盤1的液壓水平調(diào)節(jié)裝置8的第六實(shí)施方式很大程度上與圖3所示的相對(duì)應(yīng)。但是在此，管路和閥門裝置17包括緊急排出管路34，所述緊急排出管路使液壓線性促動(dòng)器11的作業(yè)空間10與流出管路22相連并且在其中接通可手動(dòng)操作的截止閥35。