本發(fā)明涉及一種投影型顯示裝置、安全駕駛輔助方法以及安全駕駛輔助程序。

背景技術(shù)：

已知將汽車的前擋風(fēng)玻璃或配置于前擋風(fēng)玻璃的近前附近的組合器用作屏幕，并將投影光投影到該屏幕而顯示圖像的汽車用hud(平視顯示器)裝置(參照專利文獻(xiàn)1～8)。根據(jù)該hud，用戶能夠?qū)⑼ㄟ^從hud投影出的投影光顯示在前擋風(fēng)玻璃等的圖像與位于該前擋風(fēng)玻璃等的背面?zhèn)鹊谋拒囕v前方的風(fēng)景疊加而進(jìn)行視覺辨認(rèn)。

專利文獻(xiàn)1中記載有在高速行駛時，使投影到前擋風(fēng)玻璃的圖像不鮮明而提高安全性的hud。

專利文獻(xiàn)2中記載有在汽車的減速度較大時，減少投影到前擋風(fēng)玻璃的圖像的信息量而確保安全的hud。

專利文獻(xiàn)3中記載有在高速行駛時，減少投影到前擋風(fēng)玻璃的圖像的信息量而確保安全的hud。

專利文獻(xiàn)4中記載有在高速行駛時，提高投影到前擋風(fēng)玻璃的圖像的亮度的hud。

專利文獻(xiàn)5中記載有在高速行駛時，增大投影到前擋風(fēng)玻璃的圖像的hud。

專利文獻(xiàn)6中記載有在高速行駛時，減小投影到前擋風(fēng)玻璃的圖像的hud。

專利文獻(xiàn)7中記載有將由光調(diào)制元件調(diào)制出的圖像光的一半(導(dǎo)航信息等)投影到前擋風(fēng)玻璃，并將另一半(速度計等)投影到儀表盤內(nèi)的屏幕的hud。

專利文獻(xiàn)8中記載有將第一圖像光投影到前擋風(fēng)玻璃的上側(cè)區(qū)域，將第二圖像光投影到前擋風(fēng)玻璃的下側(cè)區(qū)域，并根據(jù)提供給駕駛者的信息的緊急度和重要度來改變第一圖像光和第二圖像光的內(nèi)容的hud。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-112269號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2013-072778號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2005-028982號公報

專利文獻(xiàn)4：日本特開2004-058828號公報

專利文獻(xiàn)5：日本特開平11-119147號公報

專利文獻(xiàn)6：日本特開平05-147456號公報

專利文獻(xiàn)7：日本特開2014-28593號公報

專利文獻(xiàn)8：日本特開2013-189122號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

汽車用hud中，如果考慮傳達(dá)給用戶故障等異?；蛘邆鬟_(dá)給用戶汽油少等緊急事態(tài)的情況，提高視覺辨認(rèn)度成為重要課題。

專利文獻(xiàn)1～6中記載的hud根據(jù)汽車的行駛速度來控制投影的圖像的亮度、信息量以及大小。但是，在高速行駛時等視場變窄的狀況下，圖像投影到前擋風(fēng)玻璃這本身導(dǎo)致視場變得更窄，很難充分確保安全性。并且，例如可以考慮在高速行駛時僅投影所需最小限度的圖像的結(jié)構(gòu)，但這會導(dǎo)致應(yīng)傳達(dá)給駕駛者的信息量不足。

專利文獻(xiàn)7、8中記載的hud在高速行駛時等視場變窄的狀況下，視場可能會因投影到前擋風(fēng)玻璃的圖像而變窄，安全性可能會降低。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種即使在汽車行進(jìn)方向的視野變差的狀況下，也能夠給駕駛者提供充分的信息，并且能夠確保安全性的投影型顯示裝置、安全駕駛輔助方法以及安全駕駛輔助程序。

用于解決技術(shù)課題的手段

本發(fā)明的投影型顯示裝置，其為搭載于汽車的投影型顯示裝置，其具備：光調(diào)制部，根據(jù)已輸入的圖像信息，對從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制；投影部，將由上述光調(diào)制部調(diào)制出的光投影到投影面；第一圖像信息生成部，生成第一圖像信息，并將上述第一圖像信息輸出至上述光調(diào)制部；第二圖像信息生成部，生成第二圖像信息，并將上述第二圖像信息輸出至搭載于上述汽車的顯示裝置；以及控制部，控制上述第一圖像信息生成部和上述第二圖像信息生成部的工作。

本發(fā)明的安全駕駛輔助方法，其為基于投影型顯示裝置的安全駕駛輔助方法，所述投影型顯示裝置具備：光調(diào)制部，根據(jù)已輸入的圖像信息，對從搭載于汽車的光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制；投影部，將由上述光調(diào)制部調(diào)制出的光投影到搭載于上述汽車的投影面；第一圖像信息生成部，生成第一圖像信息，并將上述第一圖像信息輸出至上述光調(diào)制部；以及第二圖像信息生成部，生成第二圖像信息，并將上述第二圖像信息輸出至搭載于上述汽車的顯示裝置，所述安全駕駛輔助方法具備控制上述第一圖像信息生成部和上述第二圖像信息生成部的工作的控制步驟。

本發(fā)明的安全駕駛輔助程序，其用于使計算機(jī)執(zhí)行基于投影型顯示裝置的安全駕駛輔助方法，所述投影型顯示裝置具備：光調(diào)制部，根據(jù)已輸入的圖像信息，對從搭載于汽車的光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制；投影部，將由上述光調(diào)制部調(diào)制出的光投影到搭載于上述汽車的投影面；第一圖像信息生成部，生成第一圖像信息，并將上述第一圖像信息輸出至上述光調(diào)制部；以及第二圖像信息生成部，生成第二圖像信息，并將上述第二圖像信息輸出至搭載于上述汽車的顯示裝置，上述安全駕駛輔助方法具備控制上述第一圖像信息生成部和上述第二圖像信息生成部的工作的控制步驟。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使在汽車行進(jìn)方向的視野變差的狀況下，也能夠給駕駛者提供充分的信息，并且能夠確保安全性的投影型顯示裝置、安全駕駛輔助方法以及安全駕駛輔助程序。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的投影型顯示裝置的一種實(shí)施方式的hud的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示圖1所示的顯示單元的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示系統(tǒng)控制部48和信息獲取部47的功能塊的圖。

圖4是用于說明根據(jù)天氣信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。

圖5是表示第一控制時的圖像顯示例的圖。

圖6是表示第二控制時的圖像顯示例的圖。

圖7是用于說明根據(jù)刮水器工作信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。

圖8是用于說明根據(jù)照度信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。

圖9是用于說明根據(jù)太陽的方位信息、汽車的行進(jìn)方位信息以及照度信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。

圖10是用于說明根據(jù)行駛速度信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。

圖11是表示第一控制時的顯示在顯示裝置8和組合器2中的圖像的變形例的圖。

圖12是表示定義了第二控制的控制表的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是表示本發(fā)明的投影型顯示裝置的一種實(shí)施方式的hud的結(jié)構(gòu)的圖。該hud搭載于汽車內(nèi)。

圖1所示的hud具備：顯示單元4，內(nèi)置于汽車的儀表盤3；投影單元，包含擴(kuò)散板5、反射鏡6和放大鏡7；以及組合器2，粘貼于汽車的前擋風(fēng)玻璃1的內(nèi)表面。

擴(kuò)散板5用于使從顯示單元4射出的對應(yīng)于投影用圖像數(shù)據(jù)的光擴(kuò)散而對該光進(jìn)行面光源化。

反射鏡6使通過擴(kuò)散板5擴(kuò)散的光向放大鏡7側(cè)反射。

放大鏡7將基于通過反射鏡6反射來的光的圖像放大而投影到組合器2。

組合器2是從放大鏡7投影出的光被投影的存在于汽車內(nèi)的投影面，且反射該光。汽車駕駛者通過觀察由組合器2反射出的光，能夠視覺辨認(rèn)與駕駛相關(guān)的信息等。并且，組合器2具有反射從放大鏡7投影出的光的同時透射來自前擋風(fēng)玻璃1的外部(外界)的光的功能。因此，駕駛者能夠?qū)⒒趶姆糯箸R7投影出的光的圖像和前擋風(fēng)玻璃1外的外界的景色疊加而進(jìn)行視覺辨認(rèn)。

汽車的中央控制臺設(shè)有包括液晶顯示器等的顯示裝置8。顯示裝置8與顯示單元4在內(nèi)部連接，且能夠顯示從顯示單元4獲取的與駕駛相關(guān)的信息等。

圖2是表示圖1所示的顯示單元4的結(jié)構(gòu)例的圖。

顯示單元4具備光源單元40a、光調(diào)制元件44、驅(qū)動光調(diào)制元件44的驅(qū)動部45、投影光學(xué)系統(tǒng)46、信息獲取部47以及綜合控制整體的系統(tǒng)控制部48。

光源單元40a具備：光源控制部40；射出紅色光的紅色光源即r光源41r；射出綠色光的綠色光源即g光源41g；射出藍(lán)色光的藍(lán)色光源即b光源41b；分色棱鏡43；設(shè)置在r光源41r與分色棱鏡43之間的準(zhǔn)直透鏡42r；設(shè)置在g光源41g與分色棱鏡43之間的準(zhǔn)直透鏡42g；以及設(shè)置在b光源41b與分色棱鏡43之間的準(zhǔn)直透鏡42b。

分色棱鏡43是用于將分別從r光源41r、g光源41g以及b光源41b射出的光引導(dǎo)至同一光路的光學(xué)部件。作為具有這種功能的光學(xué)部件，并不限于分色棱鏡。例如，也可以使用十字分色鏡。

分色棱鏡43使被準(zhǔn)直透鏡42r平行光化的r光透射而向光調(diào)制元件44射出。并且，分色棱鏡43使被準(zhǔn)直透鏡42g平行光化的g光反射而向光調(diào)制元件44射出。并且，分色棱鏡43使被準(zhǔn)直透鏡42b平行光化的b光反射而向光調(diào)制元件44射出。

r光源41r、g光源41g以及b光源41b可分別使用激光和led(發(fā)光二極管(lightemittingdiode))等發(fā)光元件。本實(shí)施方式中，以包含r光源41r、g光源41g和b光源41b這三個光源的hud為例，但光源的數(shù)量也可以是兩個或四個以上。

光源控制部40進(jìn)行如下控制：將r光源51r、g光源51g以及b光源51b各自的發(fā)光量設(shè)定為預(yù)先確定的發(fā)光量模式，并根據(jù)該發(fā)光量模式，從r光源51r、g光源51g以及b光源51b依次射出光。

光調(diào)制元件44對從分色棱鏡43射出的光進(jìn)行調(diào)制，并向投影光學(xué)系統(tǒng)46射出對應(yīng)于圖像信息的光(紅色圖像光、藍(lán)色圖像光以及綠色圖像光)。

作為光調(diào)制元件44，例如能夠使用lcos(硅基液晶(liquidcrystalonsilicon))、dmd(數(shù)字微鏡器件(digitalmirrordevice))、mems(微機(jī)電系統(tǒng)(microelectromechanicalsystems))元件以及液晶顯示元件等。

驅(qū)動部45根據(jù)從系統(tǒng)控制部48輸入的圖像信息驅(qū)動光調(diào)制元件44，并向投影光學(xué)系統(tǒng)46射出對應(yīng)于圖像信息的光(紅色圖像光、藍(lán)色圖像光以及綠色圖像光)。驅(qū)動部45和光調(diào)制元件44構(gòu)成光調(diào)制部。

投影光學(xué)系統(tǒng)46是用于將從光調(diào)制元件44射出的光投影到擴(kuò)散板5的光學(xué)系統(tǒng)。投影光學(xué)系統(tǒng)46、擴(kuò)散板5、反射鏡6和放大鏡7構(gòu)成投影部。

系統(tǒng)控制部48控制光源控制部40、驅(qū)動部45以及顯示裝置8。

信息獲取部47獲取為了判斷前擋風(fēng)玻璃1前方的視野狀況所需的信息。

圖3是表示系統(tǒng)控制部48和信息獲取部47的功能塊的圖。

如圖3所示，信息獲取部47具備天氣信息獲取部51、刮水器工作信息獲取部52、照度信息獲取部53、太陽方位檢測部54、汽車行進(jìn)方位檢測部55以及行駛速度信息獲取部56。系統(tǒng)控制部48具備控制部61、第一圖像信息生成部62以及第二圖像信息生成部63。

天氣信息獲取部51獲取天氣信息，并將已獲取的天氣信息通知到系統(tǒng)控制部48。天氣信息例如包含通過設(shè)置于汽車的濕度傳感器檢測的濕度或者經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)從規(guī)定的網(wǎng)站提供的天氣數(shù)據(jù)等。

刮水器工作信息獲取部52從對汽車的刮水器進(jìn)行控制的單元獲取搭載于汽車的刮水器的工作信息，并將已獲取的刮水器工作信息通知到系統(tǒng)控制部48。刮水器工作信息包含表示刮水器進(jìn)行工作的刮水器開啟信息和表示刮水器處于停止的刮水器關(guān)閉信息。

照度信息獲取部53獲取汽車外部的照度信息，并將已獲取的照度信息通知到系統(tǒng)控制部48。照度信息獲取部53例如通過設(shè)置于組合器2附近的照度傳感器獲取檢測出的照度信息。照度傳感器也可以使用搭載于汽車的照度傳感器。

太陽方位檢測部54檢測相對于汽車的位置的太陽的方位，并將檢測出的方位信息通知到系統(tǒng)控制部48。能夠根據(jù)年月和日時的信息以及能夠從搭載于汽車的未圖示的gps(全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem))接收器獲取的汽車的當(dāng)前位置的信息(緯度和經(jīng)度)來檢測太陽的方位。

汽車行進(jìn)方位檢測部55根據(jù)來自搭載于汽車內(nèi)的gps接收器的信息，檢測汽車的行進(jìn)方位，并將檢測出的行進(jìn)方位信息通知到系統(tǒng)控制部48。汽車行進(jìn)方位檢測部55也可以通過內(nèi)置于hud的電子羅盤檢測汽車的行進(jìn)方位。

行駛速度信息獲取部56從汽車處理器獲取汽車的行駛速度信息，并將已獲取的行駛速度信息通知到系統(tǒng)控制部48。行駛速度信息獲取部56也可以根據(jù)內(nèi)置于hud的加速度傳感器等的信息計算并獲取行駛速度信息。并且，行駛速度信息獲取部56也可以根據(jù)汽車的gps接收器的信息計算并獲取行駛速度信息。

控制部61根據(jù)從信息獲取部47通知的各種信息，選擇性地進(jìn)行第一控制和第二控制。

具體而言，控制部61根據(jù)由刮水器工作信息獲取部52獲取的刮水器工作信息，在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換。并且，控制部61根據(jù)由照度信息獲取部53獲取的照度信息，在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換。并且，控制部61根據(jù)由太陽方位檢測部54檢測出的太陽的方位信息與由汽車行進(jìn)方位檢測部55檢測出的行進(jìn)方位信息之差，在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換。并且，控制部61根據(jù)由行駛速度信息獲取部56獲取的行駛速度信息，在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換。

第一控制是使第一圖像信息生成部62和第二圖像信息生成部63這二者工作的控制。第二控制是僅使第一圖像信息生成部62工作的控制。

第一圖像信息生成部62生成用于輸出至驅(qū)動部45的第一圖像信息。第二圖像信息生成部63生成用于輸出至顯示裝置8的第二圖像信息。

第一圖像信息和第二圖像信息是安全駕駛上應(yīng)告知駕駛者的信息。例如為通知汽油不足的情況的信息、通知行人在汽車附近的情況的信息、通知汽車的行駛速度的信息、導(dǎo)航信息等。

圖4是用于說明控制部61根據(jù)從天氣信息獲取部51獲取的天氣信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。在圖4的說明中，參照圖5、圖6的顯示例，還說明具體的處理內(nèi)容。另外，圖4所示的處理在hud的電源開啟期間被重復(fù)執(zhí)行。

控制部61獲取由天氣信息獲取部51獲取的天氣信息(步驟s1)。

接著，控制部61判定從天氣信息獲取部51獲取的天氣信息是否為晴和陰以外(即雨或雪)的情況(步驟s2)。

當(dāng)控制部61判定為天氣信息是晴和陰以外的情況時(步驟s2：是)，進(jìn)行使第一圖像信息生成部62和第二圖像信息生成部63這二者工作的第一控制(步驟s3)。此時，控制部61控制成使第一圖像信息的信息量少于第二圖像信息的信息量。

根據(jù)第一控制，第一圖像信息生成部62生成第一圖像信息，并將已生成的第一圖像信息輸出至驅(qū)動部45。由此，光調(diào)制元件44根據(jù)第一圖像信息，對從光源單元40a射出的光進(jìn)行調(diào)制。調(diào)制出的光經(jīng)由投影光學(xué)系統(tǒng)46、擴(kuò)散板5、反射鏡6和放大鏡7投影到組合器2。并且，根據(jù)第一控制，第二圖像信息生成部63生成第二圖像信息，并將已生成的第二圖像信息輸出至顯示裝置8。由此，顯示裝置8顯示基于第二圖像信息的圖像。

圖5是用于說明控制部61進(jìn)行的第一控制的顯示例。

如圖5所示，組合器2中通過控制部61的第一控制顯示基于由第一圖像信息生成部62生成的第一圖像信息的圖像。顯示裝置8中通過控制部61的第一控制顯示基于由第二圖像信息生成部63生成的第二圖像信息的圖像。

圖5的例子中，表示投影到組合器2的行駛速度的文字大小為能夠最低限度地進(jìn)行視覺辨認(rèn)的大小。并且，表示投影到組合器2的導(dǎo)航信息的箭頭和通知警告的警告標(biāo)記被簡單顯示(僅由外形框顯示，并未填充外形框內(nèi)部的狀態(tài))。

圖5的例子中，表示顯示在顯示裝置8的行駛速度的文字大小大于投影到組合器2的行駛速度的文字大小。并且，表示顯示在顯示裝置8的導(dǎo)航信息的箭頭和警告標(biāo)記被標(biāo)準(zhǔn)顯示(以規(guī)定顏色填充了外形框的狀態(tài))。

返回圖4的說明。當(dāng)控制部61判定為從天氣信息獲取部51獲取的天氣信息是晴或陰時(步驟s2：否)，進(jìn)行僅使第一圖像信息生成部62工作的第二控制(步驟s4)。

根據(jù)第二控制，第一圖像信息生成部62生成第一圖像信息，并將已生成的第一圖像信息輸出至驅(qū)動部45。由此，光調(diào)制元件44根據(jù)第一圖像信息，對從光源單元40a射出的光進(jìn)行調(diào)制。調(diào)制出的光經(jīng)由投影光學(xué)系統(tǒng)46、擴(kuò)散板5、反射鏡6和放大鏡7投影到組合器2。

圖6是用于說明控制部61進(jìn)行的第二控制的顯示例。

如圖6所示，組合器2中通過控制部61的第二控制顯示基于由第一圖像信息生成部62生成的第一圖像信息的圖像。另一方面，顯示裝置8中并不顯示任何內(nèi)容。即，控制部61在晴或陰等視野良好的狀況下，僅在組合器2中顯示應(yīng)告知駕駛者的信息即基于第一圖像信息的圖像。

圖6的例子中，投影到組合器2的圖像與圖5的顯示在顯示裝置8的圖像相同。

如上所述，當(dāng)控制部61判定為天氣信息是晴和陰以外的情況時，控制成減少顯示在組合器2的信息量。由此，能夠確保汽車行進(jìn)方向的視野。并且，該情況下，顯示裝置8中顯示基于第二圖像信息的圖像。因此，通過該圖像，能夠給駕駛者提供充分的信息。另一方面，當(dāng)控制部61判定為天氣信息是晴和陰的情況時，在組合器2中顯示較多信息。由此，能夠給駕駛者提供充分的信息而確保安全性。

圖7是用于說明控制部61根據(jù)從刮水器工作信息獲取部52獲取的刮水器工作信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。另外，圖7所示的處理在hud的電源開啟期間被重復(fù)執(zhí)行。

控制部61獲取由刮水器工作信息獲取部52獲取的刮水器工作信息(步驟s11)。接著，控制部61判定刮水器工作信息是否為刮水器開啟信息(步驟s12)。當(dāng)控制部61判定為刮水器工作信息是刮水器開啟信息時(步驟s12：是)，進(jìn)行使第一圖像信息生成部62和第二圖像信息生成部63這二者工作的第一控制(步驟s13)。此時，控制部61控制成使第一圖像信息的信息量少于第二圖像信息的信息量。

當(dāng)控制部61判定為刮水器工作信息是刮水器關(guān)閉信息時(步驟s12：否)，進(jìn)行僅使第一圖像信息生成部62工作的第二控制(步驟s14)。

當(dāng)刮水器工作信息為刮水器開啟信息時，能夠判斷是汽車行進(jìn)方向的視野較差的狀況。該情況下，控制部61控制成減少顯示在組合器2中的信息量，并且在顯示裝置8中也顯示信息。由此，即使在如汽車行進(jìn)方向的視野變差的狀況下，也能夠給駕駛者提供充分的信息而減輕對視覺辨認(rèn)度的影響，并且能夠確保安全性。

圖8是用于說明控制部61根據(jù)從照度信息獲取部53獲取的照度信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。另外，圖8所示的處理在hud的電源開啟期間被重復(fù)執(zhí)行。

控制部61獲取由照度信息獲取部53獲取的照度信息(步驟s21)。接著，控制部61判定從照度信息獲取部53獲取的照度信息是否為第一閾值th1以上(步驟s22)。

當(dāng)控制部61判定為照度信息是第一閾值th1以上時(步驟s22：是)，進(jìn)行使第一圖像信息生成部62和第二圖像信息生成部63這二者工作的第一控制(步驟s23)。此時，控制部61控制成使第一圖像信息的信息量少于第二圖像信息的信息量。

當(dāng)控制部61判定為照度信息小于第一閾值th1時(步驟s22：否)，進(jìn)行僅使第一圖像信息生成部62工作的第二控制(步驟s24)。

當(dāng)照度信息為第一閾值th1以上時，能夠判斷是明亮的白天或逆光的狀態(tài)等行進(jìn)方向的視野耀眼的狀況。因此，這種狀況下，控制部61控制成減少顯示在組合器2中的信息量，并且在顯示裝置8中也顯示信息。由此，即使如在汽車行進(jìn)方向的視野變差的狀況下，也能夠給駕駛者提供充分的信息而減輕對視覺辨認(rèn)度的影響，并且能夠確保安全性。

圖9是用于說明控制部61根據(jù)從太陽方位檢測部54獲取的太陽的方位信息、從汽車行進(jìn)方位檢測部55獲取的汽車的行進(jìn)方位信息以及從照度信息獲取部53獲取的照度信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。另外，圖9所示的處理在hud的電源開啟期間被重復(fù)執(zhí)行。

控制部61獲取由太陽方位檢測部54檢測出的太陽的方位信息(步驟s31)，并獲取由汽車行進(jìn)方位檢測部55檢測出的汽車的行進(jìn)方位信息(步驟s32)。接著，控制部61判定太陽的方位信息與汽車的行進(jìn)方位信息之差是否小于第一方位角(步驟s33)。

當(dāng)控制部61判定為太陽的方位信息與汽車的行進(jìn)方位信息之差小于第一方位角時(步驟s33：是)，獲取由照度信息獲取部53獲取的照度信息(步驟s34)。

在步驟s34之后，控制部61判定已獲取的照度信息是否為第二閾值th2以上(步驟s35)。當(dāng)步驟s35的判定為是時，控制部61進(jìn)行使第一圖像信息生成部62和第二圖像信息生成部63這二者工作的第一控制(步驟s36)。此時，控制部61控制成使第一圖像信息的信息量少于第二圖像信息的信息量。

當(dāng)步驟s35的判定為否時和步驟s33的判定為否時，控制部61進(jìn)行僅使第一圖像信息生成部62工作的第二控制(步驟s37)。

當(dāng)判定為太陽的方位信息與汽車的行進(jìn)方位信息之差小于第一方位角，而且判定為照度信息為第二閾值th2以上時，能夠判斷是逆光狀態(tài)。因此，該情況下，控制部61控制成減少顯示在組合器2中的信息量，并且在顯示裝置8中也顯示信息。由此，即使在汽車行進(jìn)方向的視野因逆光而變差的狀況下，也能夠給駕駛者提供充分的信息而減輕對視覺辨認(rèn)度的影響，并且能夠確保安全性。

在圖9所示的流程圖中，也可以省略步驟s34和步驟s35而在步驟s33的判定為是時進(jìn)行步驟s36的處理。步驟s33的判定為是時，能夠判斷為汽車的行進(jìn)方向上存在太陽的逆光狀態(tài)。因此，在步驟s33的判定為是時進(jìn)行步驟s36的處理，也能夠給駕駛者提供充分的信息而減輕對視覺辨認(rèn)度的影響，并且能夠確保安全性。

另外，圖9所示的流程圖中，步驟s33的判定為是時，進(jìn)一步判定照度信息是否為第二閾值th2以上，并根據(jù)該判定結(jié)果，決定進(jìn)行第一控制和第二控制中的哪一種控制。即使在汽車的行進(jìn)方向上存在太陽，在陰天的情況下也不會成為逆光。因此，根據(jù)圖9所示的流程，能夠高精度地判斷是否逆光而在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換。

圖10是用于說明控制部61根據(jù)從行駛速度信息獲取部56獲取的行駛速度信息來在第一控制和第二控制之間進(jìn)行切換的工作例的流程圖。另外，圖10所示的處理在hud的電源開啟期間被重復(fù)執(zhí)行。

控制部61獲取由行駛速度信息獲取部56檢測出的行駛速度信息(步驟s41)。接著，控制部61判定已獲取的行駛速度信息是否為第三閾值th3以上(步驟s42)。當(dāng)行駛速度信息為第三閾值th3以上時(步驟s42：是)，控制部61進(jìn)行使第一圖像信息生成部62和第二圖像信息生成部63這二者工作的第一控制(步驟s43)。此時，控制部61控制成使第一圖像信息的信息量少于第二圖像信息的信息量。

當(dāng)行駛速度信息小于第三閾值th3時(步驟s42：否)，控制部61進(jìn)行僅使第一圖像信息生成部62工作的第二控制(步驟s44)。

已知在高速行駛時，駕駛者的視場會變窄。因此，當(dāng)步驟s42的判定為是時，控制部61控制成減少顯示在組合器2中的信息量，并且在顯示裝置8中也顯示信息。由此，即使在汽車行進(jìn)方向的視野變差的狀況下，也能夠給駕駛者提供充分的信息而減輕對視覺辨認(rèn)度的影響，并且能夠確保安全性。

作為減少第一圖像信息的信息量的方法，不僅可以減小圖像的顯示區(qū)域或者簡單顯示圖像，還可以采用例如降低圖像的顯示亮度或者改變圖像的顯示顏色的方法。

并且，從第二控制即僅在組合器2中顯示到第一控制即在組合器2和顯示裝置8這二者中顯示的切換，優(yōu)選階段性地進(jìn)行切換。由此，能夠不使駕駛者感到不適。

而且，在顯示的切換中，優(yōu)選將該切換通過聲音或消息通知給駕駛者。通過這樣，能夠使駕駛者識別信息的顯示終端已切換，不會使駕駛者產(chǎn)生混亂。

圖11是表示控制部61進(jìn)行的第一控制時顯示在顯示裝置8和組合器2中的圖像的變形例的圖。圖5的例子中，能夠通過傳達(dá)給駕駛者的信息的數(shù)量設(shè)為相同并且改變該信息的顯示方法來確保視覺辨認(rèn)度。

相對于此，圖11的例子中設(shè)為，能夠通過在組合器2和顯示裝置8中改變傳達(dá)給駕駛者的信息的數(shù)量來確保視覺辨認(rèn)度。即，通過將應(yīng)顯示在組合器2中的一部分信息顯示在顯示裝置8中來確保視覺辨認(rèn)度。根據(jù)圖11的顯示例，能夠更加確保駕駛者的視野。如此，在進(jìn)行第一控制時，應(yīng)顯示在組合器2中的信息的數(shù)量少于應(yīng)顯示在顯示裝置8中的信息的數(shù)量時，設(shè)為在組合器2中僅顯示用于對駕駛者進(jìn)行警告的警告信息為佳。通過這樣，能夠確保視場，并且能夠支持安全駕駛。

在進(jìn)行第一控制時顯示在組合器2中的信息的數(shù)量和顯示在顯示裝置8中的信息的數(shù)量可根據(jù)行駛速度信息的大小來改變。例如也可以控制成行駛速度信息越大，越減少顯示在組合器2中的信息的數(shù)量，且越增加顯示在顯示裝置8中的信息的數(shù)量。

并且，例如，也可以將如圖12所示的控制表預(yù)先存儲于存儲器，且控制部61根據(jù)該控制表來控制顯示在組合器2中的圖像的顯示亮度和和顯示尺寸。

根據(jù)圖12的控制表的例子，當(dāng)行駛速度信息為120km以上時，僅將警告信息顯示在組合器2中，并且將警告信息的顯示亮度和顯示尺寸設(shè)為基準(zhǔn)值的100％。并且，當(dāng)行駛速度信息為60km以上且小于120km時，將警告信息和警告信息以外的其他信息顯示在組合器2中，并且警告信息的顯示亮度和顯示尺寸設(shè)為基準(zhǔn)值的100％，其他信息的顯示亮度和顯示尺寸設(shè)為基準(zhǔn)值的50％。并且，當(dāng)行駛速度信息小于60km時，將警告信息和警告信息以外的其他信息顯示在組合器2中，并且分別將警告信息和其他信息的顯示亮度和顯示尺寸設(shè)為基準(zhǔn)值的100％。

即，行駛速度越快，通過減少顯示在組合器2中的信息的數(shù)量，或降低顯示亮度，或減小顯示區(qū)域來作為所需最低限度的信息顯示，而越能夠減輕對駕駛者的視覺辨認(rèn)度的影響。并且，在高速行駛時，能夠僅將顯示在組合器2中的信息作為警告信息而盡可能確保對駕駛者的視覺辨認(rèn)度，且能夠?qū)⒅匾男畔⒚鞔_地傳達(dá)給駕駛者。而且，在高速行駛時，通過減少顯示在組合器2中的信息量，能夠抑制功率消耗，從而能夠改善耗油量。

而且，也可以將圖12所示的控制表的示意圖顯示在組合器2或顯示裝置8中，從而能夠使駕駛者確認(rèn)。由此，駕駛者能夠事先掌握顯示切換的狀況，不會在駕駛中感到不適。

還能夠作為將用于使計算機(jī)執(zhí)行本實(shí)施方式的系統(tǒng)控制部48和信息獲取部47進(jìn)行的各處理的程序而提供。這種程序中，將該程序記錄于計算機(jī)能夠讀取的非臨時性(non-transitory)記錄介質(zhì)中。

這種“計算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)”例如包含cd-rom(光盤只讀存儲器(compactdisc-rom))等光學(xué)介質(zhì)、存儲卡等磁記錄介質(zhì)等。并且，也能夠通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的下載而提供這種程序。

應(yīng)該理解，本次公開的實(shí)施方式在所有方面僅為例示而非限制性的。本發(fā)明的范圍通過權(quán)利要求書而非上述說明來表示，意在包含與權(quán)利要求書同等含義和范圍內(nèi)的所有變更。

如以上說明，本說明書中公開有以下事項(xiàng)。

所公開的投影型顯示裝置，其為搭載于汽車的投影型顯示裝置，具備：光調(diào)制部，根據(jù)已輸入的圖像信息，對從光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制；投影部，將由上述光調(diào)制部調(diào)制出的光投影到投影面；第一圖像信息生成部，生成第一圖像信息，并將上述第一圖像信息輸出至上述光調(diào)制部；第二圖像信息生成部，生成第二圖像信息，并將上述第二圖像信息輸出至搭載于上述汽車的顯示裝置；以及控制部，控制上述第一圖像信息生成部和上述第二圖像信息生成部的工作。

所公開的投影型顯示裝置中，上述控制部進(jìn)行第一控制和第二控制中的任意一種控制，所述第一控制使上述第一圖像信息生成部和上述第二圖像信息生成部這二者工作，所述第二控制僅使上述第一圖像信息生成部工作。

所公開的投影型顯示裝置還具備獲取天氣信息的天氣信息獲取部，上述控制部根據(jù)由上述天氣信息獲取部獲取的天氣信息，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的投影型顯示裝置中，上述控制部在上述天氣信息是晴和陰以外的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述天氣信息是晴或陰的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的投影型顯示裝置還具備獲取上述搭載于汽車的刮水器的工作信息的刮水器工作信息獲取部，上述控制部根據(jù)由上述刮水器工作信息獲取部獲取的刮水器工作信息，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的投影型顯示裝置中，上述控制部在上述刮水器工作信息為表示上述刮水器進(jìn)行工作的信息的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述刮水器工作信息為表示上述刮水器處于停止的信息的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的投影型顯示裝置還具備獲取上述汽車外部的照度信息的照度信息獲取部，上述控制部根據(jù)由上述照度信息獲取部獲取的照度信息，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的投影型顯示裝置中，上述控制部在上述照度信息為第一閾值以上的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述照度信息小于上述第一閾值的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的投影型顯示裝置還具備：檢測太陽的方位的太陽方位檢測部；以及檢測上述汽車的行進(jìn)方位的汽車行進(jìn)方位檢測部，上述控制部根據(jù)由上述太陽方位檢測部檢測出的太陽的方位信息與由上述汽車行進(jìn)方位檢測部檢測出的行進(jìn)方位信息之差，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的投影型顯示裝置中，上述控制部在上述行進(jìn)方位信息與上述太陽的方位信息之差小于第一方位角的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述行進(jìn)方位信息與上述太陽的方位信息之差為上述第一方位角以上的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的投影型顯示裝置還具備獲取上述汽車外部的照度信息的照度信息獲取部，上述控制部在上述行進(jìn)方位信息與上述太陽的方位信息之差小于上述第一方位角，且由上述照度信息獲取部獲取的照度信息為第二閾值以上的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述行進(jìn)方位信息與上述太陽的方位信息之差小于上述第一方位角，且由上述照度信息獲取部獲取的照度信息小于上述第二閾值的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的投影型顯示裝置還具備獲取上述汽車的行駛速度信息的行駛速度信息獲取部，上述控制部根據(jù)由上述行駛速度信息獲取部獲取的行駛速度信息，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的投影型顯示裝置中，上述控制部在上述行駛速度信息為第三閾值以上的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述行駛速度信息小于上述第三閾值的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的投影型顯示裝置中，上述控制部在進(jìn)行上述第一控制的情況下，使在上述第一圖像信息生成部中生成的第一圖像信息的信息量少于在上述第二圖像信息生成部中生成的第二圖像信息的信息量。

所公開的投影型顯示裝置中，上述控制部在進(jìn)行上述第一控制的情況下，將在上述第一圖像信息生成部中生成的第一圖像信息僅設(shè)為用于對駕駛者進(jìn)行警告的警告信息。

所公開的安全駕駛輔助方法，其為基于投影型顯示裝置的安全駕駛輔助方法，所述投影型顯示裝置具備：光調(diào)制部，根據(jù)已輸入的圖像信息，對從搭載于汽車的光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制；投影部，將由上述光調(diào)制部調(diào)制出的光投影到搭載于上述汽車的投影面；第一圖像信息生成部，生成第一圖像信息，并將上述第一圖像信息輸出至上述光調(diào)制部；以及第二圖像信息生成部，生成第二圖像信息，并將上述第二圖像信息輸出至搭載于上述汽車的顯示裝置，所述安全駕駛輔助方法具備控制上述第一圖像信息生成部和上述第二圖像信息生成部的工作的控制步驟。

所公開的安全駕駛輔助方法中，上述控制步驟中進(jìn)行第一控制和第二控制中的任意一控制，所述第一控制使上述第一圖像信息生成部和上述第二圖像信息生成部這二者工作，所述第二控制僅使上述第一圖像信息生成部工作。

所公開的安全駕駛輔助方法還具備獲取天氣信息的天氣信息獲取步驟，上述控制步驟中，根據(jù)通過上述天氣信息獲取步驟獲取的天氣信息，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的安全駕駛輔助方法中，上述控制步驟中，在上述天氣信息是晴和陰以外的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述天氣信息是晴或陰的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的安全駕駛輔助方法還具備獲取上述搭載于汽車的刮水器的工作信息的刮水器工作信息獲取步驟，上述控制步驟中，根據(jù)通過上述刮水器工作信息獲取步驟獲取的刮水器工作信息，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的安全駕駛輔助方法中，上述控制步驟中，在上述刮水器工作信息為表示上述刮水器進(jìn)行工作的信息的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述刮水器工作信息為表示上述刮水器處于停止的信息的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的安全駕駛輔助方法還具備獲取上述汽車外部的照度信息的照度信息獲取步驟，上述控制步驟中，根據(jù)通過上述照度信息獲取步驟獲取的照度信息，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的安全駕駛輔助方法中，上述控制步驟中，在上述照度信息為第一閾值以上的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述照度信息小于上述第一閾值的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的安全駕駛輔助方法還具備：檢測太陽的方位的太陽方位檢測步驟；以及檢測上述汽車的行進(jìn)方位的汽車行進(jìn)方位檢測步驟，上述控制步驟中，根據(jù)通過上述太陽方位檢測步驟檢測出的太陽的方位信息與通過上述汽車行進(jìn)方位檢測步驟檢測出的行進(jìn)方位信息之差，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的安全駕駛輔助方法中，上述控制步驟中，在上述行進(jìn)方位信息與上述太陽的方位信息之差小于第一方位角的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述行進(jìn)方位信息與上述太陽的方位信息之差為上述第一方位角以上的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的安全駕駛輔助方法還具備獲取上述汽車外部的照度信息的照度信息獲取步驟，上述控制步驟中，在上述行進(jìn)方位信息與上述太陽的方位信息之差小于上述第一方位角，且通過上述照度信息獲取步驟獲取的照度信息為第二閾值以上的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述行進(jìn)方位信息與上述太陽的方位信息之差小于上述第一方位角，且通過上述照度信息獲取步驟獲取的照度信息小于上述第二閾值的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的安全駕駛輔助方法還具備獲取上述汽車的行駛速度信息的行駛速度信息獲取步驟，上述控制步驟中，根據(jù)通過上述行駛速度信息獲取步驟獲取的行駛速度信息，在上述第一控制和上述第二控制之間進(jìn)行切換。

所公開的安全駕駛輔助方法中，上述控制步驟中，在上述行駛速度信息為第三閾值以上的情況下進(jìn)行上述第一控制，并在上述行駛速度信息小于上述第三閾值的情況下進(jìn)行上述第二控制。

所公開的安全駕駛輔助方法中，上述控制步驟中，在上述第一控制的情況下，使在上述第一圖像信息生成部中生成的第一圖像信息的信息量少于在上述第二圖像信息生成部中生成的第二圖像信息的信息量。

所公開的安全駕駛輔助方法中，上述控制步驟中，在進(jìn)行上述第一控制的情況下，將在上述第一圖像信息生成部中生成的第一圖像信息僅設(shè)為用于對駕駛者進(jìn)行警告的警告信息。

所公開的安全駕駛輔助程序，其用于使計算機(jī)執(zhí)行基于投影型顯示裝置的安全駕駛輔助方法，所述投影型顯示裝置具備：光調(diào)制部，根據(jù)已輸入的圖像信息，對從搭載于汽車的光源單元射出的光進(jìn)行調(diào)制；投影部，將由上述光調(diào)制部調(diào)制出的光投影到搭載于上述汽車的投影面；第一圖像信息生成部，生成第一圖像信息，并將上述第一圖像信息輸出至上述光調(diào)制部；以及第二圖像信息生成部，生成第二圖像信息，并將上述第二圖像信息輸出至搭載于上述汽車的顯示裝置，上述安全駕駛輔助方法具備控制上述第一圖像信息生成部和上述第二圖像信息生成部的工作的控制步驟。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明尤其適用于車載用hud，便利性高且有效。

符號說明

1-前擋風(fēng)玻璃，2-組合器，4-顯示單元，5-擴(kuò)散板，6-反射鏡，7-放大鏡，8-顯示裝置，40a-光源單元，44-光調(diào)制元件，45-驅(qū)動部，46-投影光學(xué)系統(tǒng)，47-信息獲取部，48-系統(tǒng)控制部，61-控制部，62-第一圖像信息生成部，63-第二圖像信息生成部。