本實用新型涉及車輛輔助駕駛裝置，涉及一種基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術：

行車安全歷來是人們關心的問題之一，在我國隨著汽車保有量的增長和公路等級的不斷提高，汽車的行駛速度越來越快，車流量也越來越大，交通事故越來越多，行車安全問題也越來越受到人們的重視。造成汽車碰撞行人的原因十分復雜，但駕駛員的人為因素是主要因素。汽車安全輔助系統(tǒng)正是基于提高車輛的主動安全性，減少交通安全事故，實現車輛在行駛過程中的安全保證裝置。

意大利帕爾瑪大學信息工程系就在政府支持下進行ARGO Project的研究，通過轎車改制而成的試驗車來設計能在高速公路上行駛的無人駕駛系統(tǒng)；美國通用公司研制的雪佛蘭智能汽車利用多種傳感器在低車速的條件下完整的檢測行人，然而低車速的條件限制也給該款車帶來了一些局限性?，F有的輔助駕駛系統(tǒng)識別精確度低，而且成本較高，實用性不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種成本低廉基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，提高了對行人的檢測率，檢測結果更加準確。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，包括

圖像采集模塊：用于實時采集車輛周圍的圖像信息；

GPS定位模塊：用以實時采集當前車輛的位置及時間信息；

數據處理模塊：用以實時接收并處理圖像采集模塊，GPS定位模塊發(fā)送的信息，判斷車輛前后行人是否在安全范圍內；

語音模塊：用以在有危險情況時，給車主以語音警報；

顯示模塊：用以顯示圖像采集模塊采集的圖像；

踏板制動模塊：根據數據處理模塊發(fā)出的信息控制汽車踏板的上下滑動，為車輛減速；

車載電源：為各模塊提供電源。

進一步，所述圖像采集模塊包括倒車影像頭和前進攝像頭，倒車影像頭固定在車牌左側，前進攝像頭固定在車牌右側。

進一步，所述前進攝像頭用于在車輛前進過程中實時采集車輛前方的圖像信息，倒車影像頭在倒車過程中實時采集車輛后方的圖像信息。

進一步，所述圖像采集模塊由CCD攝像機組成。

進一步，所述數據處理模塊包括微處理器、存儲器和基帶處理器。

本實用新型基于單目機器視覺和行人檢測構建了一個汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，解決了在行駛狀態(tài)下圖像信息的采集、處理，以及根據處理結果對剎車制動系統(tǒng)進行控制等技術問題，采用圖像采集模塊實時采集車輛周圍的圖像信息，并控制制動，提高了對行人的檢測精度，智能的進行制動，大大的縮短了制動協調時間，避免了因駕駛員反應時間過長等其他人為因素而引起的事故，結構簡單，成本低廉，適合大量推廣使用。

進一步，圖像采集模塊是由一個CCD攝像機組成，成本低廉。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

參見圖1，基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，包括以下模塊：

圖像采集模塊：倒車影像頭固定在車牌左側，前進攝像頭固定在車牌右側，圖像采集模塊用以在車輛前進過程中實時采集車輛前方的圖像信息，以及車輛在倒車過程中實時采集車輛后方的圖像信息；

GPS定位模塊：用以實時采集當前車輛的位置及時間信息；

數據處理模塊：用以實時接收并處理圖像采集模塊，GPS定位模塊發(fā)送的信息，判斷車輛前后行人是否在安全范圍內；

語音模塊：用以在有危險情況時，給車主以語音警報；

顯示模塊：用以顯示圖像信息，以便車主同時進行實時判斷；

踏板制動模塊：可控制汽車踏板的上下滑動，用以在數據處理模塊判別為危險后進行制動，為車輛減速；

車載電源：為各模塊提供電源；

圖像采集模塊、GPS定位模塊、語音模塊、顯示模塊、踏板制動模塊和車載電源分別與數據處理模塊連接。

2.基于單目機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)實現步驟：

a.系統(tǒng)初始化，車輛發(fā)動后進行各模塊自檢，數據初始化，GPS同步；

b.汽車行駛過程中，采集圖像信息，將獲取到的圖像信息實時傳輸至數據處理模塊；

c.對采集到的圖像數據，利用行人檢測算法進行處理，得出有無行人并判斷是否在安全范圍內；

d.踏板制動模塊，若有行人且不在安全范圍內，在顯示模塊給車主提供警報信息，且語音模塊發(fā)出預警，同時，踏板制動模塊控制踏板向下滑動，實現減速或剎車；若為其他情況，踏板保持原本狀態(tài)不變。

以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式僅限于此，對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定專利保護范圍。