本發(fā)明涉及一種基于上下文感知的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)
背景技術(shù)：
為了實(shí)現(xiàn)汽車安全輔助駕駛技術(shù)研究的主要目的，需要通過(guò)安裝在車輛上的各種傳感器(被動(dòng)紅外相機(jī)、工業(yè)照相機(jī)、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)等)掌握本車、道路、以及周圍車輛的狀況等信息，輔助駕駛?cè)嗽黾迎h(huán)境感知的能力，并為其提供預(yù)警信號(hào)。
融合多傳感器的信息可以得到單個(gè)傳感器難以得到的性能，主要體現(xiàn)在提高了信息冗余性與互補(bǔ)性。信息融合具有的性能優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)為：提高了信息的可信度和目標(biāo)的可探測(cè)性，擴(kuò)大了時(shí)間和空間的搜索范圍，降低了推理模糊程度，改進(jìn)了探測(cè)性能，增加了目標(biāo)特征矢量的維數(shù)，提高了空間分辨率，增強(qiáng)了系統(tǒng)的容錯(cuò)能力和自適應(yīng)性。
目前，汽車自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)主要由駕駛控制子系統(tǒng)和環(huán)境識(shí)別子系統(tǒng)組成，環(huán)境識(shí)別子系統(tǒng)由道路標(biāo)志線識(shí)別和前方車輛識(shí)別兩個(gè)分系統(tǒng)組成，駕駛控制子系統(tǒng)包括行為決策、行為規(guī)劃以及操作控制等主要模塊。但相機(jī)之間功能分離，不利于發(fā)揮多目相機(jī)的綜合作用，既不能探測(cè)多目標(biāo)，又不能提供目標(biāo)深度信息；而且相機(jī)與其它傳感器分離，也不利于多傳感器的融合。
所謂行車路線智能選擇，即一般所稱汽車導(dǎo)航，是汽車自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)不可或缺的子系統(tǒng)?；谌蚨ㄎ幌到y(tǒng)與地理信息系統(tǒng)的汽車導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)被普遍采用。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)用價(jià)值體現(xiàn)在：能夠隨時(shí)隨地使駕駛員知道自身所處的地理位置和到達(dá)目的地所需要掌握的行駛路線。
汽車自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)是使得系統(tǒng)能夠通過(guò)各種軟件及硬件對(duì)上下文信息進(jìn)行感知，從而通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整各子系統(tǒng)連接以及業(yè)務(wù)傳送路徑來(lái)隱蔽系統(tǒng)的異構(gòu)。為應(yīng)用添加上下文感知功能的目的在于減少業(yè)務(wù)過(guò)程中所需的人為干預(yù)，從而使得應(yīng)用能夠自動(dòng)的根據(jù)環(huán)境的變化進(jìn)行調(diào)整。
本發(fā)明提供了一種基于上下文感知的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，信息節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)器負(fù)責(zé)監(jiān)聽(tīng)來(lái)自分布信息節(jié)點(diǎn)和存儲(chǔ)上下文信息的更新，上下文檢索器負(fù)責(zé)索引和檢索存儲(chǔ)的上下文信息，利用解釋器為信息節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)器和上下文檢索器提供服務(wù)，上下文被檢索出發(fā)生改變時(shí)，規(guī)則引擎被用于尋找匹配的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)，以及被用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的規(guī)則來(lái)來(lái)推理高級(jí)上下文，將融合信息送到控制單元，控制執(zhí)行器和人機(jī)交互，以增強(qiáng)自動(dòng)輔助駕駛。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種基于上下文感知的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。本發(fā)明包括以下特征：
發(fā)明技術(shù)方案
1.一種基于上下文感知的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，其具體步驟如下：
1)分布信息節(jié)點(diǎn)包括行駛和多傳感器等信息；
2)信息節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)器包含通信組件，負(fù)責(zé)監(jiān)聽(tīng)來(lái)自分布信息節(jié)點(diǎn)和存儲(chǔ)上下文信息的更新；
3)上下文檢索器負(fù)責(zé)索引和檢索存儲(chǔ)的上下文信息；
4)利用解釋器為信息節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)器和上下文檢索器提供服務(wù)；
5)上下文被檢測(cè)出發(fā)生改變時(shí)，規(guī)則引擎被用于尋找匹配的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)；
6)以及被用于根據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的規(guī)則來(lái)推理高級(jí)上下文；
7)將融合信息送到控制單元，控制執(zhí)行器和人機(jī)交互。
附圖說(shuō)明
圖1是基于上下文感知的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)圖。
具體實(shí)施方式
這種基于上下文感知的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，包括如下步驟：
1)分布信息節(jié)點(diǎn)包括行駛和多傳感器等信息；
2)信息節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)器包含通信組件，負(fù)責(zé)監(jiān)聽(tīng)來(lái)自分布信息節(jié)點(diǎn)和存儲(chǔ)上下文信息的更新；
3)上下文檢索器負(fù)責(zé)索引和檢索存儲(chǔ)的上下文信息；
4)利用解釋器為信息節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)器和上下文檢索器提供服務(wù)；
5)上下文被檢測(cè)出發(fā)生改變時(shí)，規(guī)則引擎被用于尋找匹配的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)；
6)以及被用于根據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的規(guī)則來(lái)推理高級(jí)上下文；
7)將融合信息送到控制單元，控制執(zhí)行器和人機(jī)交互。