本發(fā)明涉及一種用于確定作用在車輛的輪胎上的車輪負載的方法和系統(tǒng)。
背景技術：
：現(xiàn)代車輛通常包含用于測量安裝在車輛的相應車輪上的輪胎的實際胎壓的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（tpms）。例如，這使得能夠提供關于不適當?shù)奶旱木瘓?。然而，作用在車輛的輪胎上的車輪負載對所需的胎壓具有顯著影響。例如，當車輛滿載時（例如，車輛中還有額外的乘客和/或行李），空車的適當胎壓將變得不適當。至今，對于確定車輪負載（例如，在適當性方面評估實際的胎壓）還存在需求。us8255114b1公開了一種用于基于測量車輪的輪胎的印痕的長度（即，在輪胎與地面之間的接觸面積）而確定車輪負載的方法和系統(tǒng)。即，已知的是，車輪負載影響輪胎的印痕的大小以及因此特別地影響輪胎的印痕的長度。在該現(xiàn)有技術的確定方法中，利用一組等式和等式參數(shù)來計算車輪負載，這些等式和等式參數(shù)需要提前確定和存儲。這通過對各個輪胎或輪胎類型進行分析以便確定一組合適的等式或合適的等式參數(shù)集合而實現(xiàn)。盡管該已知的方法和系統(tǒng)考慮到了這樣的合適的等式和參數(shù)在更換輪胎時可能會發(fā)生變化，但該問題的處理需要等式和等式參數(shù)的繁重的獲取。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目標是提供一種用于確定作用在車輛的輪胎上的車輪負載的替代方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠被普遍地采用并且還能夠解決在更換輪胎的情況下的不同輪胎特性的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，用于確定作用在車輛的輪胎上的車輪負載的方法包括：a）確定輪胎的印痕；b）接收識別輪胎的類型和/或表征輪胎本身的物理性質(zhì)的輪胎信息；c）基于測量接收輪胎運行狀況；d）基于接收到的輪胎信息而選擇多個預定的計算模型中的一個，其中，對于相應的輪胎類型和/或輪胎本身的相應的物理性質(zhì)，預定的計算模型中的每一個將車輪負載限定為印痕和輪胎運行狀況的函數(shù)；e）基于確定的印痕和接收到的輪胎運行狀況而利用選擇的計算模型來計算車輪負載。如上面提及的，根據(jù)本發(fā)明的方法基于確定的印痕而通過使用合適的計算模型來計算車輪負載。然而，對于本發(fā)明而言必要的是，使用的計算模型選自多個預定的并且例如被存儲的計算模型，其中，基于接收到的識別輪胎的類型和/或表征輪胎本身的物理性質(zhì)的輪胎信息來進行選擇。由于預定的計算模型中的每一個將車輪負載獨立地限定為印痕和輪胎運行狀況的函數(shù)，所以能夠確保的是考慮了影響車輪負載和印痕之間的關系的所有實際參數(shù)的車輪負載的合適且普遍采用的確定。因此，本發(fā)明實現(xiàn)了對車輛的負載檢測的優(yōu)化。本發(fā)明依賴于下述事實：在該計算將上面提及的“輪胎信息”和“輪胎運行狀況”作為車輪負載與印痕之間的關系的相關影響因素進行考慮的情況下，能夠通過印痕高準確性地計算車輪負載。在以下內(nèi)容中更詳細地討論這樣的影響因素中的一些。首先，關于“車輛速度”，輪胎將感覺到在向外的方向上作用的徑向加速度。該徑向加速度將隨著速度增加并且由等式ar=v2/r確定，其中，ar是徑向加速度，v是車輛速度，并且r是輪胎半徑。該加速度ar將隨著速度v的二次方增加，這意味著該加速度將迅速增加。由于加速度非常高，所以輪胎將經(jīng)受很高的力并且將膨脹。該現(xiàn)象對印痕產(chǎn)生影響。印痕在低速與高速時將不同（例如，在保持相同的胎壓和相同的車輪負載時）?！疤亍钡挠绊懪c胎壓有關，并且還與輪胎材料（例如，橡膠化合物）的性質(zhì)有關。隨著胎溫增加，胎壓將增加，胎壓的增加能夠通過理想氣體定律而近似。同時，輪胎的橡膠部分將變得更軟。胎壓的增加以及輪胎材料的變軟的這些效果會對印痕產(chǎn)生影響。環(huán)境中的季節(jié)變化將直接影響輪胎材料的性質(zhì)。因此，生產(chǎn)時通常會為輪胎貼上夏季、冬季和全季節(jié)的輪胎標簽。這些標簽通常表示適合處于不同溫度范圍內(nèi)的不同橡膠化合物。這意味著輪胎類型在“輪胎的規(guī)定季節(jié)”方面也對印痕產(chǎn)生影響。另一種影響因素是輪胎磨損?！疤ッ嫔疃取币矊τ『郛a(chǎn)生影響。在低胎面輪胎的情況下，產(chǎn)生印痕的輪胎曲率發(fā)生變化。低胎面輪胎的印痕將與完整胎面輪胎的情況不同。胎齡也是影響因素中的一個。在使用多年的輪胎的情況下，產(chǎn)生印痕的輪胎曲率發(fā)生變化。使用多年的輪胎的印痕將與新輪胎的情況不同。而且，“輪胎尺寸”（諸如，特別是“縱橫比”）會影響印痕。當縱橫比較高的輪胎和縱橫比較低的輪胎承載相同的負載時，這些輪胎之間的印痕將不同。在本發(fā)明的實施例中，在步驟a）中將印痕確定為輪胎的印痕面積的長度。例如，能夠通過使用基于輪胎的傳感器（即，設置在相應的輪胎處的傳感器）來進行這樣的確定，例如，如變形傳感器（例如，“彎曲元件”）或者加速度和/或震動傳感器等。在實施例中，借助于車輪單元來執(zhí)行步驟a），該車輪單元設置在輪胎處并且包括傳感器和的確定單元，該傳感器用于測量輪胎的變形，該確定單元用于基于測得的輪胎的變形來確定印痕。這樣的車輪單元本身是現(xiàn)有技術已知的，并且也能夠用在本發(fā)明中。在實施例中，在步驟b）中接收的輪胎信息包括與下述內(nèi)容你那個中的至少一個相關的數(shù)據(jù)：輪胎類型、輪胎尺寸、輪胎的規(guī)定季節(jié)、材料和/或材料性質(zhì)、胎面深度、胎齡和/或制造日期。在優(yōu)選實施例中，在步驟b）中接收的輪胎信息至少包括與下述內(nèi)容相關的數(shù)據(jù)：輪胎類型和/或輪胎尺寸。在該實施例的改進方案中，上面提及的所有其余輪胎信息數(shù)據(jù)都包括在步驟b）中接收的輪胎信息中。與輪胎類型有關的數(shù)據(jù)可以包括：例如，輪胎代碼信息。與輪胎尺寸有關的數(shù)據(jù)可以包括輪輞直徑、輪胎寬度和輪胎縱橫比中的至少一個。與輪胎的規(guī)定季節(jié)有關的數(shù)據(jù)可以限定輪胎是夏季輪胎、冬季輪胎或是全季節(jié)輪胎。與材料有關的數(shù)據(jù)可以包括關于輪胎的主體材料所屬的化學類別的指示。與材料性質(zhì)有關的數(shù)據(jù)可以特別地包括輪胎材料的硬度的指示。輪胎信息可以包含基于分類（例如，夏季輪胎、軟橡膠、漏氣保用輪胎等）的至少一個指示和/或由對應值（輪胎直徑、胎面深度、輪胎制造日期等）表示的至少一個指示。在實施例中，在步驟b）中輪胎信息至少部分地由設置在輪胎處的數(shù)字存儲裝置接收。優(yōu)選地，這樣的存儲裝置設置在置于輪胎處的車輪單元中，并且，例如設置在輪胎的運行表面的區(qū)域中的輪胎中或輪胎上。可以經(jīng)由無線通信，優(yōu)選地經(jīng)由lf和rf通信（例如，從rfid系統(tǒng)已知的），來訪問該存儲裝置。優(yōu)選地，這樣的車輪單元進一步包括傳感器模塊，該傳感器模塊具有取決于輪胎的預定測量位置處的機械輪胎負載（例如，加速度和/或變形）而提供傳感器信號的傳感器。這樣的傳感器能夠有利地用于確定輪胎的印痕，并且視情況而定用于進一步確定本發(fā)明的方法的步驟c）中需要的輪胎運行狀況中的至少一部分。在實施例中，在步驟b）中輪胎信息至少部分地由設置在車輛的控制單元中的數(shù)字存儲裝置接收。這樣的數(shù)字存儲裝置可以設置在車輛的中央控制單元（例如，車載計算機）中，該中央控制單元也執(zhí)行車輛的其它控制功能，例如，電子穩(wěn)定程序（esp）。中央控制單元可以配備有用于處理這些控制功能并且用于訪問包含（至少一部分）輪胎信息的數(shù)字存儲裝置的微控制器。該數(shù)字存儲裝置可以是也包含用于執(zhí)行中央控制單元的所述控制功能的軟件代碼的更大存儲裝置的一個組成部分。優(yōu)選地，駕駛者和/或維護人員能夠經(jīng)由人機界面（hmi）來訪問中央控制單元以及因此訪問存儲相應輪胎信息的數(shù)字存儲裝置，以用于相應地設置或更改存儲在其中的輪胎信息。在實施例中，在步驟c）中接收的輪胎運行狀況包括下述內(nèi)容中的至少一個（優(yōu)選地包括全部下述內(nèi)容）：胎壓、胎溫、車輛速度和/或輪胎旋轉(zhuǎn)速度、車輛加速度（特別是車輛側(cè)向加速度和車輛縱向加速度）和/或輪胎旋轉(zhuǎn)加速度。至少胎壓和胎溫可以由設置在輪胎處的對應傳感器（壓力傳感器和溫度傳感器）提供，其中，這些傳感器可以設置在置于輪胎處的傳感器模塊（例如，上面提及的傳感器模塊）處，該傳感器模塊還具有用于確定輪胎的印痕的傳感器，并且視情況而定還具有用于存儲輪胎信息的至少一部分的數(shù)字存儲裝置。如果這樣的傳感器模塊包括用于取決于輪胎的預定測量位置處的機械輪胎負載而提供傳感器信號的上述傳感器，則該傳感器信號還能夠有利地用于確定輪胎旋轉(zhuǎn)速度和/或輪胎旋轉(zhuǎn)加速度。這是因為所述傳感器信號包括與旋轉(zhuǎn)的輪胎的測量位置經(jīng)過印痕的情況相關聯(lián)的大致周期性出現(xiàn)的信號特性。因此，對傳感器信號進行分析允許計算輪胎的旋轉(zhuǎn)速度和/或加速度。在實施例中，在步驟c）中接收輪胎運行狀況所基于的測量包括由設置在輪胎處的測量單元（例如，上面提及的傳感器模塊）進行的測量。替代地或此外，還可以通過使用車輛的中央控制單元（例如，車載計算機）來提供輪胎運行狀況，該中央控制單元對由中央控制單元提供的測量的結果進行處理，該測量也是為了實現(xiàn)車輛的控制功能而進行的。在實施例中，在步驟d）中使用的預定的計算模型中的每一個由數(shù)字存儲的模型參數(shù)的相應集合表示。預定的計算模型中的每一個（例如，數(shù)字存儲的模型參數(shù)）可以限定一個或者多個數(shù)學公式，該一個或者多個數(shù)學公式使得能夠通過確定的印痕、接收到的輪胎信息以及接收到的輪胎運行狀況計算車輪負載，其中，數(shù)字存儲的模型參數(shù)可以表征數(shù)學公式本身的形式和/或這些公式的參數(shù)（功能參數(shù)）。在實施例中，在步驟e）中，基于下述公式來計算車輪負載：wl=f1(tp,fpan)其中，wl是車輪負載，tp是胎壓，fpan是歸一化的輪胎的印痕面積，并且f1是在計算模型中通常使用的第一函數(shù)，其中，基于下述公式計算歸一化的印痕面積：fpan=f2(fpa,ti,toc)其中，fpa是考慮到在步驟b）中接收的輪胎信息而基于在步驟a）中確定的印痕計算的印痕面積，ti是在步驟b）中接收的輪胎信息，并且toc是在步驟c）中接收的輪胎運行狀況。在該實施例中，（數(shù)學）函數(shù)f1和f2構成在步驟d）中選擇的并且在步驟e）中使用的計算模型。因此，在步驟d）中實施的選擇可以包括基于接收到的輪胎信息ti來具體限定函數(shù)f1和/或f2。另外，在該實施例中，歸一化的印痕面積fpan能夠被視為在本發(fā)明的方法中計算得到的輔助量，其表示當假定屬于輪胎信息和/或輪胎運行狀況的參數(shù)的預定值（作為標準）時的輪胎的假想印痕面積。在本實施例的另一改進方案中，在步驟e）中使用的歸一化的印痕面積fpan被計算作為實際確定的印痕面積fpa與相應值的第三函數(shù)g（歸一化函數(shù)）之間的差值。例如，能夠基于下述公式來計算歸一化的印痕面積：fpan=fpa-g(ti1,ti2,...;toc1,toc2,...)其中，ti1,ti2,...是輪胎信息ti的一個或者多個分量，并且toc1,toc2,...是輪胎運行狀況toc的一個或者多個分量。歸一化函數(shù)g限定在歸一化的印痕面積fpan與實際印痕面積fpa之間的差值。例如，能夠取決于輪胎的季節(jié)類型和/或輪胎尺寸來選擇歸一化函數(shù)g。在實施例中，在上述函數(shù)g中使用的輪胎信息ti的（多個）分量ti1,ti2,...是胎面深度和胎齡中的至少一個。在實施例中，在上述函數(shù)g中使用的輪胎運行狀況toc的（多個）分量toc1,toc2,...至少是車輛速度（或者輪胎旋轉(zhuǎn)速度）和胎溫。在本發(fā)明的方法中，預定的計算模型能夠包含多個預定的歸一化函數(shù)g，在這種情況下，優(yōu)選地例如基于不同的輪胎類型類別和/或不同的輪胎尺寸類別而將這些歸一化函數(shù)g“預分類”。利用這樣的預分類方法，例如，如以下示例所圖示的，能夠限定不同的歸一化函數(shù)g：輪胎季節(jié)類型類別輪胎尺寸類別歸一化函數(shù)“a”“a”gaa（車輛速度、胎溫、胎面深度）“b”“a”gba（車輛速度、胎溫、胎面深度）“a”“b”gab（車輛速度、胎溫、胎面深度）“b”“b”gbb（車輛速度、胎溫、胎面深度）………在上述示例（表格）中，通過輪胎的規(guī)定季節(jié)來限定每個輪胎類型類別。因此，輪胎季節(jié)類別“a”例如可以用于夏季輪胎，并且輪胎季節(jié)類別“b”例如可以用于冬季輪胎?？梢酝ㄟ^下述內(nèi)容中的至少一個的對應范圍來限定每個輪胎尺寸類別：輪胎的直徑、寬度、縱橫比。因此，輪胎尺寸類別“a”可以用于直徑、寬度和縱橫比都處于相應參數(shù)的對應范圍內(nèi)的輪胎，其中，這些范圍由該輪胎尺寸類別“a”限定。在實施例中，初始地基于之前記錄的實驗數(shù)據(jù)的擬合而提前確定預定的計算模型，例如，特別是在這樣的計算模型中使用的上面提及的歸一化函數(shù)（例如，在上述示例中的gaa、gba、gab、gbb）。為此，可以特別地基于描述輪胎信息ti的相關變量和輪胎運行狀況toc的相關變量對車輪負載wl與印痕（例如，印痕面積fpa或者印痕長度l）之間的關系的影響的物理模型假設來設計在計算模型中使用的等式的數(shù)學形式。以此方式，能夠在數(shù)學“形式”方面設計數(shù)學函數(shù)，例如，上面提及的函數(shù)f1、f2和g，其中，能夠通過記錄的實驗數(shù)據(jù)的所述擬合來確定相應的函數(shù)參數(shù)（固定的或者取決于輪胎信息和/或輪胎運行狀況）。在下文中，再次參照包括歸一化函數(shù)gaa、gba、gab、gbb等的計算模型的上述示例來討論實驗數(shù)據(jù)的所述記錄的一些方面以及其在預定的計算模型中的使用。在實驗設置中，保持胎壓、輪胎季節(jié)類型（例如，冬季輪胎、夏季輪胎、全季節(jié)輪胎）和輪胎尺寸恒定，能夠研究和限定各個變量（諸如，車輛速度、胎溫、胎面深度和胎齡）的影響。為此，應該考慮這些變量在實際情況中變化的時間段。“胎面深度”和“胎齡”將在更長的時間尺度（timescale）內(nèi)變化。在更長的時間尺度內(nèi)對修改的印痕按照常規(guī)時間間隔進行監(jiān)測將顯示胎面深度和胎齡對印痕的影響。能夠通過信號濾波（諸如，高通濾波）而以較低的截止頻率消除這種影響。對于其余變量，諸如“車輛速度”和“胎溫”，它們將比胎面深度更快地變化。為此，在歸一化的印痕面積fpan的計算中，能夠采用下述邊界條件：如果車輛速度>預定的閾值速度（例如，10km/h），則fpan=恒定值。能夠在有利的條件（諸如，主要使一個變量（例如，速度或者胎溫）變化而其余變量只有最小的變化）下，提前學習與不同變量（諸如，車輛速度和胎溫）的關系。因此，能夠從通過實驗方式記錄的數(shù)據(jù)中學習速度或胎溫的相關性。作為示例，能夠通過擬合機制來進行學習。為此，必須在有利的條件下收集某些數(shù)據(jù)。通過向這些數(shù)據(jù)應用擬合機制，能夠限定某些變量（諸如，車輛速度和/或胎溫）的行為。例如，該行為能夠是線性的、二次函數(shù)的，等等。當使用如由上面提及的等式fpan=fpa-g(ti1,ti2,...;toc1,toc2,...)限定的歸一化的印痕面積fpan時，能夠在沒有之前已經(jīng)影響印痕獲取的結果的所有相關變量的情況下進行步驟e）中的車輪負載wl的計算。上述學習過程能夠提前進行。在這種情況下，能夠在車輛的控制單元（例如，“ecu”）中對適當設計的計算模型進行預編程。但是這樣的學習過程還可以包括“在線學習”，該“在線學習”是在車輛上進行的并且是自動進行的。在實施例中，通過車輛的控制單元（例如，中英控制單元）利用在該控制單元上運行的軟件執(zhí)行步驟d）和/或步驟e）。在該實施例的另外的相應改進方案中，使用設置在輪胎處的車輪單元來確定印痕，并且視情況而定可以確定輪胎信息和/或輪胎運行狀況中的至少一部分，并且將對應的數(shù)據(jù)（例如，經(jīng)由無線通信，優(yōu)選地經(jīng)由rf通信路徑）傳輸至車輛的相應控制單元。基于這樣的數(shù)據(jù)，控制單元能夠?qū)嵤┎襟Ed）的模型選擇以及步驟e）的車輪負載計算。在實施例中，在車輛的每個行駛周期開始時啟動步驟b）和步驟d）的執(zhí)行，該行駛周期在車輛的至少一個預定的最小停頓持續(xù)時間的停頓周期之后。本實施例考慮下述合理假設：輪胎信息以及因此（基于輪胎信息）適當選擇的計算模型僅僅能夠在車輛的持續(xù)更長的停頓周期時發(fā)生變化，即，能夠?qū)崿F(xiàn)一個或多個車輪或者輪胎的相應的更換。例如，可以將最小停頓持續(xù)時間選擇為至少1分鐘、或者至少2分鐘。另一方面，能夠選擇例如長達10分鐘或者長達5分鐘的最小停頓持續(xù)時間。通常，還可以取決于車輛的類型來預定最小的停頓持續(xù)時間。在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種用于確定作用在車輛的輪胎上的車輪負載的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于執(zhí)行如上所述的根據(jù)本發(fā)明的方面的方法的裝置。因此，在實施例中，用于確定作用在車輛的輪胎上的車輪負載的系統(tǒng)包括：a）用于確定輪胎的印痕的裝置；b）用于接收識別輪胎的類型和/或表征輪胎本身的物理性質(zhì)的輪胎信息的裝置；c）用于基于測量而接收輪胎運行狀況的裝置；d）用于基于接收的輪胎信息而選擇多個預定的計算模型中的一個的裝置，其中，對于相應的輪胎類型和/或輪胎本身的相應的物理性質(zhì)，預定的計算模型中的每一個將車輪負載限定為印痕和輪胎運行狀況的函數(shù)；e）用于基于確定的印痕和接收的輪胎運行狀況而利用選擇的計算模型來計算車輪負載的裝置。因此，能夠?qū)⑸厦婷枋龅姆椒ǖ膶嵤├米鞲鶕?jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施例和改進方案?？梢岳孟鄳剡m于實施本方法的計算機程序產(chǎn)品或軟件代碼來實施本方法和系統(tǒng)。在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種配備有用于確定車輪負載的這樣的系統(tǒng)的車輛。附圖說明下面將通過示例實施例的方式參照附圖對本發(fā)明進行更詳細地描述，在附圖中：圖1圖示了根據(jù)實施例的用于確定車輪負載的系統(tǒng)的示意性框圖；圖2圖示了在圖1的系統(tǒng)中使用的車輪單元的示意性框圖；圖3圖示了在根據(jù)本發(fā)明的用于確定車輪負載的方法中執(zhí)行的必要步驟的示意性流程圖；以及圖4圖示了根據(jù)實施例的用于確定車輪負載的方法的流程圖。具體實施方式圖1圖示了用于確定作用在車輛的車輪3的輪胎1上的車輪負載的系統(tǒng)10的實施例。系統(tǒng)10包括：a）用于確定輪胎1的印痕的裝置；b）用于接收識別輪胎的類型和/或表征輪胎本身的物理性質(zhì)的輪胎信息的裝置；c）用于基于測量而接收輪胎運行狀況的裝置；d）用于基于接收的輪胎信息而選擇多個預定的計算模型中的一個的裝置，其中，對于相應的輪胎類型和/或輪胎本身的相應的物理性質(zhì)，預定的計算模型中的每一個將車輪負載限定為印痕和輪胎運行狀況的函數(shù)；e）用于基于確定的印痕和接收的輪胎運行狀況而利用選擇的計算模型來計算車輪負載的裝置。可以如下更詳細地描述系統(tǒng)10的上述裝置：a）用于確定印痕的裝置借助于設置在輪胎1處的車輪單元12將印痕確定為輪胎1的印痕面積的長度l（圖1）。在圖2中更詳細地圖示了車輪單元12，并且車輪單元12包括傳感器14和確定單元20，傳感器14用于測量在輪胎的預定位置5處（對應于車輪單元12的位置）的輪胎1的局部變形，確定單元20被實施為微控制器以用于基于測得的輪胎1的變形來確定印痕長度l（替代地，例如，印痕面積）。在圖2中，由傳感器14提供的傳感器信號被表示為“def”。確定單元20生成數(shù)據(jù)d，數(shù)據(jù)d被傳送至車輪單元12的發(fā)送器22，發(fā)送器22借助于無線信號（優(yōu)選地為rf信號24）將數(shù)據(jù)d發(fā)送至車輛單元30，車輛單元30被構造成接收rf信號24并且經(jīng)由數(shù)字總線系統(tǒng)32將數(shù)據(jù)d傳送至車輛的中央控制單元34（車載計算機）。中央控制單元34包括電子控制單元（ecu）36和數(shù)字存儲裝置38，電子控制單元（ecu）36被實施為用于執(zhí)行計算的微控制器。因此，在圖示的實施例中，用于確定印痕（印痕長度l）的裝置由車輪單元12中的變形傳感器14和確定單元20構成。b）用于接收輪胎信息的裝置例如，輪胎信息至少部分地由設置在車輪單元12中的數(shù)字存儲裝置26接收。數(shù)字存儲裝置26連接至確定單元20，使得發(fā)送器22能夠經(jīng)由無線通信（優(yōu)選地經(jīng)由rf通信）發(fā)送輪胎信息。接收器28具有經(jīng)由無線通信（優(yōu)選地經(jīng)由lf通信）接收由經(jīng)由觸發(fā)工具（未示出）的用戶輸入（例如，維護人員的輸入）產(chǎn)生的新的和/或修改的輪胎信息的功能。這些接收到的輪胎信息經(jīng)由確定單元20被傳送到數(shù)字存儲裝置26中。車輪單元12被構造成將來自數(shù)字存儲裝置26的輪胎信息并入數(shù)據(jù)d中，數(shù)據(jù)d被發(fā)送至中央控制單元34。存儲輪胎信息的另一種可能性由中央控制單元34的數(shù)字存儲裝置38提供，數(shù)字存儲裝置38也能夠由ecu36訪問。在這種情況下，存儲在數(shù)字存儲裝置38中的輪胎信息分量能夠由經(jīng)由（未示出的）中央控制單元34的人機界面（hmi）的用戶輸入（例如，維護人員的輸入）限定。因此，在圖示的實施例中，用于接收輪胎信息的裝置由車輪單元12的數(shù)字存儲裝置26和/或車輛的中央控制單元34的數(shù)字存儲裝置38構成。接收到的輪胎信息包括與下述內(nèi)容有關的數(shù)據(jù)：輪胎類型、輪胎尺寸、輪胎的規(guī)定季節(jié)、材料和/或材料性質(zhì)、胎面深度、胎齡和/或制造日期。c）用于接收輪胎運行狀況的裝置接收輪胎運行狀況所基于的測量包括借助于集成在車輪單元12內(nèi)的兩個附加傳感器進行的測量，即，用于測量輪胎1中的胎壓tp的壓力傳感器16以及用于測量輪胎1的溫度t的溫度傳感器18。相應的測量結果tp和t也被并入待發(fā)送至中央控制單元34的數(shù)據(jù)d中。另外，車輪單元12能夠被構造成進一步將輪胎旋轉(zhuǎn)速度（和/或基于輪胎旋轉(zhuǎn)速度的輪胎旋轉(zhuǎn)加速度）并入這些數(shù)據(jù)d中。該附加信息能夠通過對變形傳感器14提供的傳感器信號“def”進行分析的方式由確定單元20確定。另外，如果確定單元20已知輪胎1的直徑，則例如確定單元20還能夠計算車輛速度。由車輪單元12提供的輪胎運行狀況的這樣的分量（此處至少為胎壓tp和胎溫t）被并入待發(fā)送至中央控制單元34的數(shù)據(jù)d中。替代地或此外，輪胎運行狀況的分量能夠由車輛控制系統(tǒng)的其它系統(tǒng)（例如，esp）接收。例如，這樣的（多個）信息分量可以從中央控制單元34獲得。因此，在圖示的實施例中，用于接收輪胎運行狀況的裝置由車輪單元12和中央控制單元34的對應功能部分構成。接收到的輪胎運行狀況包括：胎壓、胎溫、車輛速度和/或輪胎旋轉(zhuǎn)速度、車輛側(cè)向和縱向加速度和/或輪胎旋轉(zhuǎn)加速度。d）用于選擇計算模型的裝置中央控制單元34的存儲裝置38不僅存儲用于操作ecu36的軟件代碼，而且還存儲多個預定的計算模型的數(shù)字表示（例如，由數(shù)字存儲的等式參數(shù)表示的數(shù)學建模函數(shù)）?；诮邮盏降妮喬バ畔ⅲ琫cu36通過從存儲裝置38取回對應的等式參數(shù)等來選擇所存儲的計算模型中的一個。因此，在圖示的實施例中，用于選擇合適的計算模型的裝置由ecu36的相應功能部分提供。e）用于計算車輪負載的裝置使用在其上運行的軟件的ecu36不僅執(zhí)行上面提及的計算模型的選擇，而且還利用選擇的計算模型而基于確定的印痕長度l（或者，例如，隨后基于長度l確定的印痕面積fpa）和接收到的輪胎運行狀況來執(zhí)行車輪負載的計算。圖3概述了對于根據(jù)本發(fā)明的車輪負載“wl”的確定而言必需的必要步驟a）至e）。步驟a）、b）和c）（即，確定印痕（步驟a），接收輪胎信息“ti”（步驟b）和接收輪胎運行狀況“toc”（步驟c））基本上彼此獨立，即，能夠順序地執(zhí)行或并行地執(zhí)行。然而，在輪胎運行狀況的確定（步驟c）使用步驟a）或者b）的任意結果的情況下，步驟c）應該在之前的步驟a）或者b）的執(zhí)行之后相應地執(zhí)行。步驟d）（即，選擇合適的計算模型“mod(ti)”）必須在之前的步驟b）的執(zhí)行之后執(zhí)行。步驟e）（即，計算車輪負載wl）需要之前的步驟a）至d）的執(zhí)行。在車輛的行駛期間，能夠連續(xù)地重復執(zhí)行步驟a）至e）。然而，為了節(jié)省計算資源，根據(jù)圖3，在這樣的重復處理中通常可以省略步驟b）和d）。換言之，考慮到輪胎信息“ti”的變化需要一個或多個輪胎或車輪相應的在先變化，所以僅通過使用在步驟e）中的對應的最新選擇的計算模型，能夠省略步驟b）和d）。圖4是根據(jù)圖3的更通用的流程圖的用于確定車輪負載wl的方法的更具體的流程圖，例如，如能夠由圖1的系統(tǒng)10執(zhí)行。在對應于方法步驟a）的步驟s1中，印痕長度l被確定。在步驟s2中，確定的是在車輛的至少預定的最小停頓持續(xù)時間的停頓周期之后的車輛的行進周期是否剛剛開始。如果是，則執(zhí)行對應于方法步驟b）的步驟s3（即，接收輪胎信息“ti”），然后執(zhí)行對應于方法步驟c）的步驟s4。否則，省略步驟s3并且該過程跳到步驟s4。在步驟s4中，接收輪胎運行狀況“toc”。在步驟s5中，確定的是在車輛的至少預定的最小停頓持續(xù)時間的停頓周期之后的車輛的行進周期是否剛剛開始（為此，該算法可簡單地采用步驟s2的結果）。如果是，則該過程與對應于方法步驟d）的步驟s6繼續(xù)，在步驟s6中，根據(jù)接收到的輪胎信息“ti”而執(zhí)行計算模型“mod(ti)”的選擇，然后執(zhí)行步驟s7。否則，省略步驟s6并且該過程跳到步驟s7。在對應于方法步驟e）的步驟s7中，利用最新選擇的計算模型“mod(ti)”而基于確定的印痕長度l和接收到的輪胎運行狀況來計算車輪負載wl?？偠灾景l(fā)明和描述的實施例提供了一種用于確定車輪負載的可靠的方法和系統(tǒng)。在給定輪胎負載下的適當?shù)奶旱囊嫣幃a(chǎn)生均勻的輪胎磨損（這意味著輪胎在其使用壽命內(nèi)的更好的可用性），燃料消耗的降低，最佳安全性以及過載警報。除此之外，輪胎負載信息能夠被提供至不同的系統(tǒng)，諸如，傳輸控制系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)，以獲得更好的駕駛體驗和安全性。附圖標記列表：1輪胎3車輪5測量位置l印痕的長度10確定系統(tǒng)12車輪單元14變形傳感器def變形傳感器信號16壓力傳感器tp測得的胎壓18溫度傳感器t測得的胎溫20確定單元d數(shù)據(jù)22發(fā)送器24rf信號26數(shù)字存儲裝置28接收器30車輛單元32總線系統(tǒng)34中央控制單元36ecu38數(shù)字存儲裝置ti輪胎信息toc輪胎運行狀況mod(ti)選擇的計算模型wl確定的車輪負載當前第1頁12