本發(fā)明涉及控制向車輛等的乘員提供的信息的顯示的顯示控制裝置以及顯示控制程序。

背景技術(shù)：

近年來，盛行利用車載用的平視顯示器(hud：head-updisplay)使對(duì)于車輛、步行者的警告顯示、導(dǎo)航信息等重疊顯示于實(shí)際風(fēng)景上的顯示系統(tǒng)的開發(fā)。另外，在hud中，將包含導(dǎo)航信息等的圖像投射至車輛的擋風(fēng)玻璃等，以使車輛的駕駛員等視覺辨識(shí)基于反射光的虛像。因而，駕駛員在一視野內(nèi)連同通過擋風(fēng)玻璃能看到的實(shí)際風(fēng)景一起識(shí)別與實(shí)際風(fēng)景重疊的作為虛像的導(dǎo)航信息等。若利用hud而與實(shí)際風(fēng)景上的各個(gè)要素(例如道路上的顯示、建筑物等)對(duì)應(yīng)地在適當(dāng)?shù)奈恢蔑@示導(dǎo)航信息等，則對(duì)于駕駛員而言能夠容易地識(shí)別導(dǎo)航信息等。

但是，在使hud的顯示與實(shí)際風(fēng)景上的期望的位置對(duì)應(yīng)地顯示的情況下，若由于駕駛員的座高、座椅靠背的角度等的設(shè)定的差異而駕駛員的視點(diǎn)位置的高度不同，則變更從駕駛員的視點(diǎn)觀看時(shí)的垂直方向的虛像位置。虛像位置即是從駕駛員的視點(diǎn)觀看虛像時(shí)的俯角。其結(jié)果，hud的顯示范圍與實(shí)際風(fēng)景的位置關(guān)系會(huì)變動(dòng)。

作為根據(jù)駕駛員的視點(diǎn)的高度來變更向駕駛員提示信息的方法，例如有專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1的技術(shù)為：生成包含與車輛的前方的標(biāo)的的位置對(duì)應(yīng)地顯示的第1顯示目標(biāo)、以及具有與第1顯示目標(biāo)不同的內(nèi)容且顯示于不同的位置的第2顯示目標(biāo)的影像數(shù)據(jù)，根據(jù)駕駛員的視點(diǎn)的高度的差異來變更第1顯示目標(biāo)與第2顯示目標(biāo)的位置關(guān)系。由此，即便駕駛員的視點(diǎn)的高度不同，也能夠使顯示內(nèi)容易于重疊在實(shí)際風(fēng)景上的期望的位置。

此外，在專利文獻(xiàn)2中也公開了相關(guān)聯(lián)的技術(shù)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-123119號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平7-257228號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種即便在車輛等移動(dòng)體的乘員(例如駕駛員等)的視點(diǎn)的高度變動(dòng)的情況下也能夠?qū)Τ藛T進(jìn)行有用信息的提示的顯示控制裝置、顯示控制程序。

本發(fā)明的一形態(tài)所涉及的顯示控制裝置是包括識(shí)別部、顯示部和估計(jì)部的顯示系統(tǒng)中的顯示控制裝置。識(shí)別部識(shí)別移動(dòng)體的前景中存在的給定的對(duì)象物。顯示部基于識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果來生成給定圖像，通過在顯示介質(zhì)顯示該給定圖像來使移動(dòng)體的乘員視覺辨識(shí)虛像。估計(jì)部估計(jì)從乘員觀看到虛像時(shí)的俯角。上述顯示控制裝置具有判定部和控制部。判定部基于從識(shí)別部獲取到的給定的對(duì)象物的位置信息、和從估計(jì)部獲取到的俯角的估計(jì)值，判定從乘員觀看到的給定的對(duì)象物是否進(jìn)入虛像的顯示范圍內(nèi)。控制部在由判定部判定為給定的對(duì)象物進(jìn)入顯示范圍內(nèi)的情況下，控制顯示部以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第1提示圖像的第1給定圖像，所述第1提示圖像表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息。另一方面，在由判定部判定為給定的對(duì)象物未進(jìn)入顯示范圍內(nèi)的情況下，控制顯示部以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第2提示圖像的第2給定圖像，所述第2提示圖像以與第1提示圖像不同的形態(tài)來表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息。

本發(fā)明的一形態(tài)所涉及的顯示控制程序使上述顯示系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行。該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下的處理。在識(shí)別部識(shí)別出給定的對(duì)象物的第1時(shí)刻，基于由識(shí)別部識(shí)別出的給定的對(duì)象物的位置信息、和由估計(jì)部估計(jì)出的第1俯角，判定從乘員觀看到的給定的對(duì)象物是否進(jìn)入虛像的顯示范圍內(nèi)的處理。在判定為給定的對(duì)象物進(jìn)入顯示范圍內(nèi)的情況下，控制顯示部以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第1提示圖像的第1給定圖像的處理，其中，所述第1提示圖像表示與給定的對(duì)象物有關(guān)的信息。在與第1時(shí)刻不同的第2時(shí)刻，在估計(jì)部估計(jì)出的第2俯角不同于第1俯角、且判定為給定的對(duì)象物未進(jìn)入顯示范圍內(nèi)的情況下，控制顯示部以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第2提示圖像的第2給定圖像的處理，其中，所述第2提示圖像以與所述第1提示圖像不同的形態(tài)來表示與給定的對(duì)象物有關(guān)的信息。

根據(jù)本發(fā)明，即便在移動(dòng)體的乘員的視點(diǎn)的高度變動(dòng)的情況下，也能夠?qū)Τ藛T進(jìn)行有用信息的提示。

附圖說明

圖1a是表示車輛的駕駛員能看到的車輛前方的實(shí)際風(fēng)景與hud的顯示范圍的位置關(guān)系(高視點(diǎn)的情況)的圖。

圖1b是表示車輛的駕駛員能看到的車輛前方的實(shí)際風(fēng)景與hud的顯示范圍的位置關(guān)系(標(biāo)準(zhǔn)高度的視點(diǎn)的情況)的圖。

圖1c是表示車輛的駕駛員能看到的車輛前方的實(shí)際風(fēng)景與hud的顯示范圍的位置關(guān)系(低視點(diǎn)的情況)的圖。

圖2是表示實(shí)施方式所涉及的顯示系統(tǒng)的構(gòu)成例的示意圖。

圖3是表示給定的對(duì)象物進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的狀態(tài)的圖。

圖4是表示給定的對(duì)象物未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的狀態(tài)的圖。

圖5是表示從駕駛員的視點(diǎn)來看的景致的例子(給定的對(duì)象物進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況)的圖。

圖6是表示從駕駛員的視點(diǎn)來看的景致的例子(給定的對(duì)象物未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況)的圖。

圖7是例示顯示部的構(gòu)成的構(gòu)成圖。

圖8是表示顯示部的鏡的角度的調(diào)整的概念圖。

圖9是表示顯示控制裝置所執(zhí)行的顯示控制處理的流程圖。

圖10是表示從駕駛員的視點(diǎn)來看的景致的例子(交叉路口進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況)的圖。

圖11是表示從駕駛員的視點(diǎn)來看的景致的例子(交叉路口未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況)的圖。

圖12是表示顯示控制處理的變形例的流程圖。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的實(shí)施方式的說明之前，先簡(jiǎn)單地說明現(xiàn)有技術(shù)中的問題點(diǎn)。

關(guān)于駕駛員的視點(diǎn)的高度，例如為了覆蓋所有駕駛員的99％的視點(diǎn)位置，一般而言需要考慮從標(biāo)準(zhǔn)視點(diǎn)的高度起上下150mm程度的變動(dòng)范圍。此時(shí)，由于從駕駛員的視點(diǎn)觀看到虛像時(shí)的俯角變動(dòng)，因此如圖1a～圖1c所示，在視點(diǎn)最高的位置和最低的位置，hud的顯示范圍差異較大。圖1a～圖1c是表示車輛的駕駛員能看到的車輛前方的實(shí)際風(fēng)景與hud的顯示范圍50的位置關(guān)系的圖。圖1a表示具有比標(biāo)準(zhǔn)視點(diǎn)高的視點(diǎn)的駕駛員的視野的例子，圖1b表示具有高度與標(biāo)準(zhǔn)視點(diǎn)相同的視點(diǎn)的駕駛員的視野的例子，圖1c表示具有比標(biāo)準(zhǔn)視點(diǎn)低的視點(diǎn)的駕駛員的視野的例子。

在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，如上述的高視點(diǎn)、低視點(diǎn)那樣駕駛員的視點(diǎn)的高度與標(biāo)準(zhǔn)視點(diǎn)的高度差異較大的情況下，會(huì)產(chǎn)生問題。想要與車輛的前方的實(shí)際風(fēng)景上的標(biāo)的的位置對(duì)應(yīng)地顯示的顯示目標(biāo)的重疊位置會(huì)成為hud的顯示范圍外，從而無法以駕駛員能看到的方式顯示有用的信息。即，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，駕駛員的視點(diǎn)的高度變動(dòng)的情況下的信息提示不是有用的。

以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在此所示的實(shí)施方式均表示本發(fā)明的一具體例。因此，以下的實(shí)施方式所示的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置及連接方式、以及步驟(工序)及步驟的順序等只是一例，并非限定本發(fā)明。以下的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素之中的獨(dú)立的技術(shù)方案未記載的構(gòu)成要素是能夠任意附加的構(gòu)成要素。此外，各圖是示意圖，未必嚴(yán)格地圖示。

(實(shí)施方式1)

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的顯示系統(tǒng)10的構(gòu)成例的示意圖。首先，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的顯示系統(tǒng)10的構(gòu)成例進(jìn)行說明。

顯示系統(tǒng)10例如是搭載于車輛等移動(dòng)體且包括顯示部(例如hud等)的顯示系統(tǒng)，所述顯示部通過將表現(xiàn)信息的圖像投射至擋風(fēng)玻璃700等顯示介質(zhì)，使具有視點(diǎn)900的移動(dòng)體的乘員視覺辨識(shí)反映了該信息的虛像800。通過顯示系統(tǒng)10，作為虛像的信息與實(shí)際風(fēng)景等重疊地顯示在乘員的視野內(nèi)。另外，在本實(shí)施方式中，作為顯示系統(tǒng)10應(yīng)用于車輛的情形來進(jìn)行說明，但移動(dòng)體并不限定于車輛，也可以是船舶、航空器等。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)移動(dòng)體的乘員尤其是車輛的駕駛員的例子進(jìn)行說明，但并非限制性的。通過上述的顯示部的投射而顯示在乘員的視野內(nèi)的虛像的顯示范圍(即，作為虛像的最大圖像能顯示的最大范圍)，根據(jù)顯示部的配置、構(gòu)造等而在物理上被限制在一定范圍。在此，將該虛像的顯示范圍也稱作hud的顯示范圍。

如圖2所示，顯示系統(tǒng)10具有：傳感器100、識(shí)別部200、估計(jì)部300、顯示控制裝置20(判定部400以及控制部500)、顯示部600以及擋風(fēng)玻璃(顯示介質(zhì))700。

傳感器100搭載于車輛的內(nèi)部或者外部，依次(例如每隔幾百毫秒、幾十毫秒等的給定時(shí)間)感測(cè)車輛的駕駛員的前景。傳感器100例如是對(duì)前景的光等進(jìn)行探測(cè)的圖像傳感器(攝像機(jī))。另外，傳感器100只要能探測(cè)車輛的駕駛員的前景的狀態(tài)即可，例如也可以是對(duì)電磁波的反射進(jìn)行探測(cè)的雷達(dá)。傳感器100將表示前景的感測(cè)的結(jié)果的前景信息傳遞給識(shí)別部200。該輸出例如以給定的時(shí)間間隔進(jìn)行。

識(shí)別部200基于從傳感器100傳遞的前景信息來識(shí)別在車輛的駕駛員的前景中存在于車輛周邊(例如前方100m以內(nèi)程度)的給定的對(duì)象物，并輸出表示識(shí)別結(jié)果的識(shí)別結(jié)果信息。作為識(shí)別對(duì)象的給定的對(duì)象物例如是移動(dòng)體(例如車輛、人、自行車、兩輪車等)、道路標(biāo)識(shí)、道路上的白線、路面標(biāo)志、路緣、護(hù)欄、信號(hào)機(jī)、電線桿、建筑物。例如，在傳感器100為攝像機(jī)的情況下，識(shí)別部200對(duì)前景信息(即，攝像機(jī)拍攝到的前景圖像)進(jìn)行模式匹配等的圖像處理來識(shí)別對(duì)象物。此外，例如，在傳感器100為雷達(dá)的情況下，識(shí)別部200通過聚類或者機(jī)器學(xué)習(xí)等從前景信息之中提取對(duì)象物并進(jìn)行識(shí)別。由于這種識(shí)別部200中的對(duì)象物識(shí)別的技術(shù)是公知技術(shù)，因此在此省略詳細(xì)說明。識(shí)別部200輸出的識(shí)別結(jié)果信息例如是給定的對(duì)象物的存在位置(x，y)。在給定的對(duì)象物有多種(移動(dòng)體、道路標(biāo)識(shí)等)的情況下，識(shí)別結(jié)果信息可以設(shè)為是將給定的對(duì)象物的種類和存在位置建立了對(duì)應(yīng)的信息。另外，給定的對(duì)象物的存在位置(x，y)例如是以感測(cè)攝像機(jī)設(shè)置為能捕捉車輛的駕駛員的前景的點(diǎn)為基準(zhǔn)、將駕駛員的左右(橫)方向設(shè)為x軸、將前后方向設(shè)為y軸的攝像機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。此外，給定的對(duì)象物的存在位置(x，y)處的y例如表示車輛的前進(jìn)方向上的車輛與給定的對(duì)象物的距離。

估計(jì)部300估計(jì)從駕駛員的視點(diǎn)觀看到虛像(由顯示部600顯示的圖像)時(shí)的俯角并輸出其估計(jì)值。具體而言，預(yù)先保持各視點(diǎn)位置處的俯角的值，利用未圖示的攝像機(jī)檢測(cè)駕駛員的視點(diǎn)的位置來估計(jì)俯角。另外，俯角的估計(jì)并不限于該方法，例如也可以根據(jù)設(shè)置于顯示部600的鏡的角度來估計(jì)駕駛員的視點(diǎn)的位置，并基于其結(jié)果來估計(jì)俯角。

上述的識(shí)別部200以及估計(jì)部300的各功能例如在包括存儲(chǔ)器以及處理器(cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)等)的計(jì)算機(jī)等中保存于存儲(chǔ)器。

處理器執(zhí)行控制程序，由此來實(shí)現(xiàn)。與傳感器100的感測(cè)對(duì)應(yīng)地依次(例如每隔幾百毫秒、幾十毫秒等的給定時(shí)間)由識(shí)別部200輸出識(shí)別結(jié)果信息。此外，在適時(shí)(顯示系統(tǒng)10啟動(dòng)時(shí)等)每隔1度或者一定周期(例如幾秒、幾百毫秒)等由估計(jì)部300輸出俯角的估計(jì)值。

顯示控制裝置20獲取識(shí)別部200以及估計(jì)部300所輸出的信息，控制顯示部600，以使得依次(例如每隔幾百毫秒、幾十毫秒等的給定時(shí)間)生成成為顯示(向顯示介質(zhì)的投射)的對(duì)象的圖像。顯示控制裝置20在硬件方面例如由包括存儲(chǔ)器以及處理器的公知的計(jì)算機(jī)等來實(shí)現(xiàn)，作為功能性構(gòu)成要素而具有判定部400以及控制部500。判定部400以及控制部500的各功能由處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器所保存的控制程序來實(shí)現(xiàn)。另外，存儲(chǔ)器是預(yù)先保持有程序以及數(shù)據(jù)的rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)、執(zhí)行程序時(shí)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等的ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等，例如可以包括非易失性存儲(chǔ)器。

判定部400獲得識(shí)別部200輸出的識(shí)別結(jié)果信息和估計(jì)部300輸出的俯角的估計(jì)值，基于該識(shí)別結(jié)果信息以及俯角的估計(jì)值來判定由識(shí)別結(jié)果信息表示的給定的對(duì)象物是否進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)。另外，進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的前景的路面等的距離范圍依賴于駕駛員的俯角的大小而變化。具體而言，如圖3所示，在連結(jié)駕駛員的視點(diǎn)900和給定的對(duì)象物60而成的直線通過虛像800的顯示范圍內(nèi)的情況下，判定部400判定為給定的對(duì)象物60進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)。另一方面，如圖4所示，在連結(jié)駕駛員的視點(diǎn)900和給定的對(duì)象物60而成的直線未通過虛像800的顯示范圍內(nèi)的情況下，判定為給定的對(duì)象物60未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)。在如圖3所示駕駛員的視點(diǎn)900處于具有俯角51a的位置的情況、和如圖4所示駕駛員的視點(diǎn)900處于具有比俯角51a大的俯角51b的位置的情況下，給定的對(duì)象物60是否被視覺辨識(shí)在hud的顯示范圍內(nèi)是不同的。另外，判定部400取代如上述那樣判定給定的對(duì)象物60是否進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)，也可以判定在重疊顯示于實(shí)際風(fēng)景的虛像中為了顯示于給定的對(duì)象物60的周圍而設(shè)定的顯示目標(biāo)的顯示位置是否進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)。判定部400將表示判定結(jié)果的判定結(jié)果信息傳遞給控制部500。

控制部500控制顯示部600，以使得生成要投射至擋風(fēng)玻璃700的圖像，即，要作為虛像顯示的圖像。具體而言，控制部500基于從判定部400傳遞的判定結(jié)果信息來控制顯示部600，以使得在給定的對(duì)象物60進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況和未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況下在顯示部600生成不同的圖像。

在由判定部400判定為給定的對(duì)象物60進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況下，控制部500控制顯示部600，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)如圖5那樣顯示目標(biāo)與實(shí)際風(fēng)景上的給定的對(duì)象物60重疊的圖像的給定圖像。另外，控制部500控制顯示部600，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)顯示在hud的顯示范圍50內(nèi)的圖像的給定圖像。顯示目標(biāo)是由字符串、記號(hào)、圖形、圖像等標(biāo)記等形成的、圖像的構(gòu)成要素(即，圖像要素)，被預(yù)先規(guī)定。在本實(shí)施方式中，顯示目標(biāo)表現(xiàn)了與給定的對(duì)象物60相關(guān)促使駕駛員注意的警告。圖5表示從例如具有圖3所示的俯角51a的駕駛員的視點(diǎn)來看的景致。在圖5中，在實(shí)際風(fēng)景中出現(xiàn)作為給定的對(duì)象物60的人，在hud的顯示范圍50內(nèi)與人重疊地顯示出橢圓形的顯示目標(biāo)70a。通過顯示目標(biāo)70a，人(給定的對(duì)象物60)的存在作為在駕駛上應(yīng)注意的事項(xiàng)被強(qiáng)調(diào)，因此車輛的駕駛員能可靠地識(shí)別給定的對(duì)象物60。

另一方面，在由判定部400判定為給定的對(duì)象物60未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況下，控制部500控制顯示部600，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)如圖6所示那樣間接地表現(xiàn)實(shí)際風(fēng)景上的給定的對(duì)象物60的位置的圖像的給定圖像。圖6的情況與圖5的情況不同，從駕駛員的視點(diǎn)來看給定的對(duì)象物60未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)，無法生成如與給定的對(duì)象物60重疊地對(duì)顯示目標(biāo)進(jìn)行顯示的圖像，因此生成用箭頭等標(biāo)記來表現(xiàn)給定的對(duì)象物60的位置的圖像。圖6表示從例如具有圖4所示的俯角51b的駕駛員的視點(diǎn)來看的景致。在圖6中，在實(shí)際風(fēng)景中出現(xiàn)作為給定的對(duì)象物60的人這一點(diǎn)雖然與圖5相同，但由于未進(jìn)入hud的顯示范圍50內(nèi)，因此顯示出包含表現(xiàn)人的位置的方向的箭頭和促使注意的字符串的顯示目標(biāo)70b。在此，控制部500在判定為給定的對(duì)象物60未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況下生成了包含間接地表現(xiàn)該對(duì)象物的位置的顯示目標(biāo)的圖像。但是，可以不是間接地表現(xiàn)對(duì)象物的位置的顯示目標(biāo)，只要是能夠使駕駛員識(shí)別與給定的對(duì)象物60建立了關(guān)聯(lián)的顯示目標(biāo)即可，顯示形態(tài)也可以為其他形態(tài)。駕駛員能夠通過顯示目標(biāo)來可靠地識(shí)別給定的對(duì)象物60。

顯示部600通過來自控制部500的控制而生成給定圖像，并將該圖像投射至擋風(fēng)玻璃700。在圖7中示出顯示部600的構(gòu)成例。顯示部600例如具有l(wèi)cd(liquidcrystaldisplay：液晶顯示器)610、平面鏡620a以及凹面鏡620b、生成圖像的圖像生成部(未圖示)。在顯示部600中，圖像顯示于lcd610。顯示于lcd610的圖像被平面鏡620a反射，由凹面鏡620b放大，投射(投影)至擋風(fēng)玻璃700。

放大投影至擋風(fēng)玻璃700的圖像被駕駛員視覺辨識(shí)為虛像800。此時(shí)，虛像800與在駕駛員的視野內(nèi)能看到的實(shí)際風(fēng)景等重疊顯示。虛像800被駕駛員識(shí)別為出現(xiàn)在成為駕駛中的視線的焦點(diǎn)的位置(例如前方2m～3m)。

駕駛員的視點(diǎn)900的高度根據(jù)駕駛員的座高、座椅靠背的角度等的差異而變化。為了應(yīng)對(duì)視點(diǎn)900的高度的差異，設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)等對(duì)凹面鏡620b的角度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整部(未圖示)。圖8是表示顯示部600的鏡的角度的調(diào)整的概念圖。如圖8所示，通過調(diào)整凹面鏡620b的角度，從而在座高較高的情況(圖8的實(shí)線)以及座高較低的情況(圖8的虛線)這兩種情況下，能夠從駕駛員的視點(diǎn)視覺辨識(shí)虛像。關(guān)于凹面鏡620b的角度調(diào)整，例如，可以利用未圖示的攝像機(jī)來檢測(cè)駕駛員的視點(diǎn)的位置，并基于該檢測(cè)結(jié)果來進(jìn)行調(diào)整，也可以設(shè)置未圖示的調(diào)整用開關(guān)，根據(jù)駕駛員對(duì)調(diào)整用開關(guān)的操作來進(jìn)行調(diào)整。

接下來，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的顯示系統(tǒng)10的動(dòng)作例進(jìn)行說明。

在顯示系統(tǒng)10中，識(shí)別部200每隔給定時(shí)間根據(jù)來自傳感器100的前景信息對(duì)給定的對(duì)象物進(jìn)行識(shí)別，并輸出表示該對(duì)象物的存在位置的認(rèn)證結(jié)果信息。與該認(rèn)證結(jié)果信息的輸出并行地，估計(jì)部300基于利用未圖示的攝像機(jī)檢測(cè)到的駕駛員的視點(diǎn)的位置或調(diào)整后的顯示部600的鏡(凹面鏡620b等)的角度等來估計(jì)駕駛員的視點(diǎn)處的俯角，并輸出俯角的估計(jì)值。接受這些輸出，顯示控制裝置20執(zhí)行用于生成圖像的顯示控制處理，所生成的圖像被顯示部600顯示。

圖9是表示本實(shí)施方式所涉及的顯示控制裝置20所執(zhí)行的顯示控制處理的流程圖。以下，根據(jù)圖9來說明顯示控制裝置20所執(zhí)行的顯示控制處理。該顯示控制處理以給定的周期反復(fù)執(zhí)行。該周期與向顯示部600(lcd610)供給給定圖像的幀速率有關(guān)，例如為幾百毫秒、幾十毫秒等。

首先，顯示控制裝置20的判定部400獲取估計(jì)部300輸出的俯角的估計(jì)值(步驟s1)。此外，判定部400通過獲取識(shí)別部200輸出的識(shí)別結(jié)果信息來獲得給定的對(duì)象物的位置信息(步驟s2)。

判定部400基于獲取到的俯角的估計(jì)值和給定的對(duì)象物的位置信息，判定從駕駛員觀看到的給定的對(duì)象物是否進(jìn)入虛像的顯示范圍即hud的顯示范圍50內(nèi)(步驟s3)。表示該判定結(jié)果的判定結(jié)果信息傳遞至控制部500。

控制部500參照判定結(jié)果信息，在判定部400判定為給定的對(duì)象物進(jìn)入hud的顯示范圍50內(nèi)的情況下(步驟s3中“是”)，控制顯示部600，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第1顯示目標(biāo)(第1提示圖像)的第1給定圖像，該第1顯示目標(biāo)從駕駛員來看在給定的對(duì)象物的位置表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息(步驟s4)，然后顯示部600生成第1給定圖像。給定圖像例如是要顯示于lcd610的給定尺寸的圖像，未配置顯示目標(biāo)的部分例如是亮度為給定的低的亮度值(例如0)以成為非顯示。此外，第1顯示目標(biāo)例如是表示與給定的對(duì)象物60對(duì)應(yīng)的信息(例如橢圓形的圖形)的上述的顯示目標(biāo)70a(參照?qǐng)D5)。關(guān)于給定圖像中的第1顯示目標(biāo)的位置，基于識(shí)別結(jié)果信息以及俯角的估計(jì)值而計(jì)算為從駕駛員觀看與給定的對(duì)象物重疊的位置。另外，在識(shí)別結(jié)果信息中包含給定的對(duì)象物的種類的情況下，可以將按照每個(gè)種類配置于給定圖像的顯示目標(biāo)所表示的信息的內(nèi)容(例如圖形的形狀)設(shè)為預(yù)先規(guī)定的內(nèi)容。

此外，在步驟s3中判定部400判定為給定的對(duì)象物未進(jìn)入hud的顯示范圍50內(nèi)的情況下(步驟s3中“否”)，控制部500控制顯示部600，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第2顯示目標(biāo)(第2提示圖像)的第2給定圖像，該第2顯示目標(biāo)從駕駛員來看在比顯示范圍的中央更靠近給定的對(duì)象物的位置的位置表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息(步驟s5)，然后顯示部600生成第2給定圖像。第2顯示目標(biāo)的顯示形態(tài)與第1顯示目標(biāo)不同，例如是表示與給定的對(duì)象物60對(duì)應(yīng)的信息(例如，箭頭的圖形與促使注意的“請(qǐng)注意(caution)”的字符串的組合)的上述的顯示目標(biāo)70b(參照?qǐng)D6)。關(guān)于給定圖像中的第2顯示目標(biāo)的位置，基于識(shí)別結(jié)果信息以及俯角的估計(jì)值而計(jì)算為與配置于給定圖像的中央的情況相比位移(移動(dòng))至從駕駛員觀看到的給定的對(duì)象物的方向的位置。位移量是任意的，但例如可以位移能夠位移的最大量。在圖6的例子中，位移至上方。通過該位移，易于使駕駛員識(shí)別第2顯示目標(biāo)與給定的對(duì)象物建立了關(guān)聯(lián)。

接受步驟s4或者步驟s5中的控制部500的控制，顯示部600將所生成的第1或者第2給定圖像投射至顯示介質(zhì)。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式1，能夠進(jìn)行各種變形。以下，對(duì)變形例進(jìn)行說明。

上述的顯示部600中的鏡或透鏡等的光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成(鏡的種類以及片數(shù)等)可以是圖7所示的以外的構(gòu)成。此外，顯示部600中的圖像的輸出單元可以為lcd以外的單元(例如，激光投影機(jī)、lcos(liquidcrystalonsilicon：硅基液晶)等)。

此外，雖然顯示部600設(shè)為將圖像投影至擋風(fēng)玻璃700，但也可以投影至作為與擋風(fēng)玻璃700單獨(dú)設(shè)置的半透鏡的合成儀。進(jìn)而，顯示部600可以在擋風(fēng)玻璃700的內(nèi)部或表面設(shè)置的透過型顯示器顯示圖像。

此外，在上述的顯示控制處理的步驟s5中，雖然設(shè)為將第2顯示目標(biāo)朝著給定的對(duì)象物的方向位移，但并非一定要進(jìn)行位移，也可以將第2顯示目標(biāo)配置在給定圖像中的任意的位置(例如中央)。

此外，上述的第2顯示目標(biāo)并不限于包含表現(xiàn)給定的對(duì)象物的位置的特定的標(biāo)記(箭頭的圖形等)的顯示目標(biāo)70b等，也可以不表示給定的對(duì)象物的位置。此外，第1顯示目標(biāo)除了配置在與給定的對(duì)象物重疊的位置之外，還可以配置在給定的對(duì)象物的周邊。第1顯示目標(biāo)在顯示于與給定的對(duì)象物重疊的位置的情況下無需表示其位置，因此可以不包含表現(xiàn)位置的特定的標(biāo)記。在將第1顯示目標(biāo)配置于給定的對(duì)象物的周邊等的情況下，可以使第1顯示目標(biāo)包含表現(xiàn)給定的對(duì)象物的位置的特定的標(biāo)記(箭頭的圖形等)。

此外，上述的識(shí)別部200可以同時(shí)識(shí)別多個(gè)給定的對(duì)象物，可以對(duì)多個(gè)給定的對(duì)象物分別進(jìn)行判定部400所執(zhí)行的判定、控制部500所執(zhí)行的顯示目標(biāo)(第1或者第2顯示目標(biāo))的生成控制、以及顯示部600所執(zhí)行的給定圖像的生成。

此外，可以在上述的給定圖像中包含表現(xiàn)駕駛所需的各種信息(速度和其他信息)的顯示目標(biāo)。

此外，在顯示上述的第1顯示目標(biāo)以及第2顯示目標(biāo)時(shí)，可以從搭載于車輛的揚(yáng)聲器等以聲音的方式向駕駛員傳遞信息。在該情況下，可以在顯示第1顯示目標(biāo)時(shí)和顯示第2顯示目標(biāo)時(shí)輸出不同的聲音。

此外，上述的第1顯示目標(biāo)和第2顯示目標(biāo)可以使顏色、亮度等相互不同。

此外，上述的顯示控制裝置20中的顯示控制處理的過程(參照?qǐng)D9)的執(zhí)行順序未必一定要限制于如上所述的順序，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)調(diào)換執(zhí)行順序或者省略其一部分。此外，上述的顯示控制處理的過程的全部或者一部分可以通過硬件來實(shí)現(xiàn)，也可以利用軟件來實(shí)現(xiàn)，還可以通過軟件與硬件雙方的組合來實(shí)現(xiàn)。另外，軟件所執(zhí)行的處理通過計(jì)算機(jī)等中包含的處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的顯示控制程序來實(shí)現(xiàn)。此外，可以使該顯示控制程序記錄在記錄介質(zhì)中進(jìn)行分發(fā)、流通。例如，能夠?qū)⑺职l(fā)的顯示控制程序安裝于具有處理器的裝置，使該裝置的處理器執(zhí)行，由此來使該裝置進(jìn)行顯示控制處理的全部或者一部分。

此外，上述的計(jì)算機(jī)不是必須的，但可以具有輸入裝置、輸出裝置、從記錄介質(zhì)讀取信息的讀取裝置、或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行通信的收發(fā)裝置。輸入裝置例如為輸入用按鈕、觸摸板。輸出裝置例如為顯示器、揚(yáng)聲器。記錄介質(zhì)例如為硬盤裝置、ssd(solidstatedrive：固態(tài)硬盤)等存儲(chǔ)裝置、dvd-rom(digitalversatilediskreadonlymemory：數(shù)字多功能盤只讀存儲(chǔ)器)、usb(universalserialbus：通用串行總線)存儲(chǔ)器。例如，若上述的顯示控制程序記錄在usb存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)中，則讀取裝置讀取該顯示控制程序，并使之存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器或其他的存儲(chǔ)裝置。此外，收發(fā)裝置可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而與保存有顯示控制程序的外部的服務(wù)器裝置進(jìn)行通信，從服務(wù)器裝置之中下載顯示控制程序，并使之存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器或其他的存儲(chǔ)裝置。另外，顯示控制裝置20可以構(gòu)成為集成電路。

如此，根據(jù)顯示系統(tǒng)10(顯示控制裝置20等)，即便在車輛等移動(dòng)體的乘員(例如駕駛員等)的視點(diǎn)的高度的變動(dòng)范圍大的情況下，也能夠?qū)Τ藛T進(jìn)行有用信息的提示。

(實(shí)施方式2)

以下，說明對(duì)實(shí)施方式1中說明的顯示系統(tǒng)10追加車輛的導(dǎo)航功能而成的變形顯示系統(tǒng)。

該變形顯示系統(tǒng)具有：傳感器100、識(shí)別部200、估計(jì)部300、變形顯示控制裝置、顯示部600以及擋風(fēng)玻璃700。另外，對(duì)于與實(shí)施方式1相同的構(gòu)成要素賦予與實(shí)施方式1相同的符號(hào)，在此省略詳細(xì)說明。

變形顯示控制裝置具有在實(shí)施方式1所示的顯示控制裝置20中追加了基于gps(globalpositioningsystem：全球定位系統(tǒng))的定位信息以及地圖數(shù)據(jù)的車輛的導(dǎo)航功能的構(gòu)成。變形顯示控制裝置作為硬件而與上述的顯示控制裝置20同樣由包括存儲(chǔ)器以及處理器的計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，還具有g(shù)ps接收機(jī)。此外，為了獲取并存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，可以除了存儲(chǔ)器之外還具有硬盤裝置等存儲(chǔ)裝置、收發(fā)裝置等。另外，車輛的導(dǎo)航的技術(shù)是公知技術(shù)，因此在此省略詳細(xì)說明。變形顯示控制裝置包括判定部400以及控制部500，基于識(shí)別結(jié)果信息以及gps的定位信息來進(jìn)行控制，以使得顯示部600生成用于顯示直至被駕駛員輸入的車輛的目的地為止的前進(jìn)路線引導(dǎo)用的信息的給定圖像。變形顯示控制裝置為了顯示前進(jìn)路線引導(dǎo)用的信息，基于gps的定位信息以及地圖數(shù)據(jù)來確定需要引導(dǎo)的地點(diǎn)(例如前進(jìn)方向前方100m以內(nèi)的交叉路口等)，將該地點(diǎn)視作給定的對(duì)象物，生成與實(shí)施方式1所示的識(shí)別結(jié)果信息同樣的信息。由此，通過將該地點(diǎn)(例如交叉路口)作為給定的對(duì)象物來處理，從而判定部400以及控制部500分別進(jìn)行如下的動(dòng)作。以下，以將交叉路口作為給定的對(duì)象物處理的例子來進(jìn)行說明。

判定部400基于變形顯示控制裝置中生成的識(shí)別結(jié)果信息和俯角的估計(jì)值，判定作為與需要引導(dǎo)的地點(diǎn)相當(dāng)?shù)慕o定的對(duì)象物的交叉路口是否進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)。

此外，控制部500在由判定部400判定為給定的對(duì)象物(交叉路口)進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況下，控制部500控制顯示部600，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)如圖10所示那樣與應(yīng)該出現(xiàn)在實(shí)際風(fēng)景上的交叉路口重疊的顯示目標(biāo)的給定圖像。另外，應(yīng)該出現(xiàn)在實(shí)際風(fēng)景上的交叉路口的位置實(shí)際上是根據(jù)定位信息、地圖數(shù)據(jù)以及俯角的估計(jì)值而計(jì)算出的位置。

在本實(shí)施方式中，顯示目標(biāo)與給定的對(duì)象物(交叉路口)有關(guān)地向駕駛員表現(xiàn)前進(jìn)路線引導(dǎo)用的信息。圖10表示從例如具有圖3所示的俯角51a的駕駛員來看的視點(diǎn)的景致。在圖10中，在hud的顯示范圍50內(nèi)，與交叉路口61重疊地顯示出表現(xiàn)右轉(zhuǎn)的箭頭的顯示目標(biāo)80a。通過顯示目標(biāo)80a，車輛的駕駛員既能視覺辨識(shí)交叉路口61又能可靠地識(shí)別在交叉路口61向哪個(gè)方向前進(jìn)即可。

另一方面，在由判定部400判定為與需要引導(dǎo)的地點(diǎn)相當(dāng)?shù)慕o定的對(duì)象物(交叉路口)未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)的情況下，控制部500控制顯示部600，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)顯示目標(biāo)80b的給定圖像，該顯示目標(biāo)80b如圖11所示那樣與應(yīng)該出現(xiàn)在實(shí)際風(fēng)景上的交叉路口61相關(guān)地以與顯示目標(biāo)80a不同的形態(tài)向駕駛員表示前進(jìn)路線引導(dǎo)用的信息。圖11表示從具有例如圖4所示的俯角51b的駕駛員來看的視點(diǎn)的景致。在圖11的情況下，不同于圖10的情況，從駕駛員的視點(diǎn)觀看而交叉路口61未進(jìn)入hud的顯示范圍內(nèi)，無法生成如與交叉路口61重疊地對(duì)顯示目標(biāo)進(jìn)行顯示的圖像，因此生成能夠與重疊的情況區(qū)分的圖像。圖11中例示的顯示目標(biāo)80b表現(xiàn)了表示交叉路口61的位置位于前方100m的字符串和表現(xiàn)右轉(zhuǎn)的圖標(biāo)。通過顯示目標(biāo)80b，車輛的駕駛員能夠可靠地識(shí)別在交叉路口61向哪個(gè)方向前進(jìn)即可。

另外，上述的變形顯示控制裝置的控制部500也可以控制顯示部600，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)顯示目標(biāo)的給定圖像，該顯示目標(biāo)除了表示前進(jìn)路線引導(dǎo)用的信息之外還表示與給定的對(duì)象物(地圖上預(yù)先規(guī)定的地點(diǎn)、建筑物等)有關(guān)的引導(dǎo)信息。

如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式中說明的變形顯示系統(tǒng)(變形顯示控制裝置等)，與實(shí)施方式1的顯示系統(tǒng)10同樣，即便在車輛等移動(dòng)體的乘員(例如駕駛員等)的視點(diǎn)的高度的變動(dòng)范圍大的情況下，也能夠?qū)Τ藛T進(jìn)行有用信息的提示。另外，可以將實(shí)施方式1中說明的各變形例適當(dāng)應(yīng)用于本實(shí)施方式。

此外，例如，可以如圖12所示那樣對(duì)上述的顯示控制處理(參照?qǐng)D9)進(jìn)行變形。承擔(dān)顯示控制裝置20或者變形顯示控制裝置的功能的計(jì)算機(jī)通過顯示控制程序的執(zhí)行來執(zhí)行圖12所示的處理過程。即，在識(shí)別部200識(shí)別出給定的對(duì)象物的情況下(步驟s11)，在該識(shí)別出的第1時(shí)刻，計(jì)算機(jī)基于由識(shí)別部200識(shí)別出的給定的對(duì)象物的位置信息、和由估計(jì)部300估計(jì)出的第1俯角，判定從駕駛員(移動(dòng)體的乘員)觀看到的給定的對(duì)象物是否進(jìn)入虛像的顯示范圍(hud的顯示范圍)內(nèi)(步驟s12)。在步驟s12中判定為給定的對(duì)象物進(jìn)入虛像的顯示范圍內(nèi)的情況下(步驟s12中“是”)，計(jì)算機(jī)控制顯示部600，以使得生成表現(xiàn)第1顯示目標(biāo)(第1提示圖像)的第1給定圖像，該第1顯示目標(biāo)表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息(步驟s13)。例如，在第1給定圖像中，第1顯示目標(biāo)在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)出現(xiàn)在從駕駛員觀看到的給定的對(duì)象物的位置等。此外，在步驟s12中判定為給定的對(duì)象物未進(jìn)入虛像的顯示范圍內(nèi)的情況下(步驟s12中“否”)，計(jì)算機(jī)控制顯示部600，以使得生成表現(xiàn)第2顯示目標(biāo)(第2提示圖像)的第2給定圖像，該第2顯示目標(biāo)以與第1顯示目標(biāo)不同的形態(tài)來表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息(步驟s15)。此外，在步驟s13中的控制后，例如在估計(jì)部300的估計(jì)結(jié)果的俯角發(fā)生變化的情況等下的第2時(shí)刻，計(jì)算機(jī)基于由識(shí)別部200識(shí)別出的給定的對(duì)象物的位置信息、和由估計(jì)部300估計(jì)出的第2俯角，判定從駕駛員觀看到的給定的對(duì)象物是否變?yōu)槲催M(jìn)入虛像的顯示范圍內(nèi)(步驟s14)。在步驟s14中判定為給定的對(duì)象物變?yōu)槲催M(jìn)入虛像的顯示范圍內(nèi)的情況下(步驟s14中“否”)，計(jì)算機(jī)控制顯示部600，以使得生成表現(xiàn)第2顯示目標(biāo)(第2提示圖像)的第2給定圖像，該第2顯示目標(biāo)以與第1顯示目標(biāo)不同的形態(tài)來表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息(步驟s15)。由此，即便駕駛員的俯角變化，也能夠?qū)︸{駛員進(jìn)行有用信息的顯示。

如以上，本發(fā)明的一形態(tài)所涉及的顯示控制裝置是包括識(shí)別部、顯示部和估計(jì)部的顯示系統(tǒng)中的顯示控制裝置。識(shí)別部識(shí)別移動(dòng)體的前景中存在的給定的對(duì)象物。顯示部基于識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果來生成給定圖像，通過在顯示介質(zhì)顯示該給定圖像來使移動(dòng)體的乘員視覺辨識(shí)虛像。估計(jì)部估計(jì)從乘員觀看到虛像時(shí)的俯角。上述顯示控制裝置具有判定部和控制部。判定部基于從識(shí)別部獲取到的給定的對(duì)象物的位置信息、和從估計(jì)部獲取到的俯角的估計(jì)值，判定從乘員觀看到的給定的對(duì)象物是否進(jìn)入虛像的顯示范圍內(nèi)。控制部在由判定部判定為給定的對(duì)象物進(jìn)入顯示范圍內(nèi)的情況下，控制顯示部，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第1提示圖像的第1給定圖像，該第1提示圖像表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息。另一方面，在由判定部判定為給定的對(duì)象物未進(jìn)入顯示范圍內(nèi)的情況下，控制顯示部，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第2提示圖像的第2給定圖像，該第2提示圖像以與第1提示圖像不同的形態(tài)來表示與給定的對(duì)象物對(duì)應(yīng)的信息。第1提示圖像或者第2提示圖像例如是由字符串、記號(hào)、圖形、圖像等標(biāo)記等形成的顯示目標(biāo)。此外，虛像的顯示范圍例如為hud的顯示范圍。

由此，在顯示系統(tǒng)中，即便移動(dòng)體的乘員的視點(diǎn)的高度的變動(dòng)范圍大的情況下，也能夠?qū)Τ藛T進(jìn)行有用信息的提示。

此外，在使顯示部生成表現(xiàn)第1提示圖像的第1給定圖像的情況下，控制部基于從識(shí)別部獲取到的給定的對(duì)象物的位置信息和從估計(jì)部獲取到的俯角的估計(jì)值，使第1提示圖像配置于第1給定圖像，以使得從乘員來看關(guān)于第1提示圖像的虛像出現(xiàn)在給定的對(duì)象物的位置。另一方面，在使顯示部生成表現(xiàn)第2提示圖像的第2給定圖像的情況下，基于從識(shí)別部獲取到的給定的對(duì)象物的位置信息和從估計(jì)部獲取到的俯角的估計(jì)值，規(guī)定第2提示圖像，以使得包含表現(xiàn)給定的對(duì)象物的位置的特定的標(biāo)記。優(yōu)選如此進(jìn)行控制。由此，即便是乘員觀察顯示介質(zhì)的范圍內(nèi)時(shí)不包含給定的對(duì)象物，即，乘員觀察給定的對(duì)象物時(shí)給定的對(duì)象物成為hud的顯示范圍外的情況，移動(dòng)體的乘員也能夠通過第2提示圖像來識(shí)別給定的對(duì)象物(例如應(yīng)該注意的物體等)位于何處。

此外，上述特定的標(biāo)記可以設(shè)為是表示給定的對(duì)象物的方向的箭頭。箭頭只要是指示特定的方向的形狀的圖形即可，箭頭前端未必一定要是尖銳的，此外，也可以是只有箭頭前端部分的圖形(例如三角形)。由此，即便在無法將虛像與給定的對(duì)象物重疊地使乘員視覺辨識(shí)的情況，移動(dòng)體的乘員也能夠根據(jù)箭頭所指的方向來容易地識(shí)別給定的對(duì)象物的位置。

此外，第1提示圖像可以設(shè)為不包含特定的標(biāo)記。由此，移動(dòng)體的乘員能夠容易地識(shí)別與給定的對(duì)象物重疊地顯示的第1提示圖像、和顯示在與給定的對(duì)象不同的位置的第2提示圖像，能夠適當(dāng)?shù)卣莆涨熬暗臓顩r。

此外，控制部在使顯示部生成表現(xiàn)第1提示圖像的第1給定圖像的情況下，基于從識(shí)別部獲取到的給定的對(duì)象物的位置信息和從估計(jì)部獲取到的俯角的估計(jì)值，使第1提示圖像配置于第1給定圖像，以使得從乘員來看關(guān)于第1提示圖像的虛像出現(xiàn)在給定的對(duì)象物的位置。另一方面，在使顯示部生成表現(xiàn)第2提示圖像的第2給定圖像的情況下，基于從識(shí)別部獲取到的給定的對(duì)象物的位置信息和從估計(jì)部獲取到的俯角的估計(jì)值，使第2提示圖像配置于第2給定圖像，以使得從乘員來看關(guān)于第2提示圖像的虛像出現(xiàn)在比虛像的顯示范圍的中央更靠近給定的對(duì)象物的位置的位置。優(yōu)選如此進(jìn)行控制。由此，移動(dòng)體的乘員能夠容易地識(shí)別出給定的對(duì)象物和第2提示圖像相關(guān)聯(lián)。

此外，移動(dòng)體可以設(shè)為是車輛且搭載顯示控制裝置。由此，無論駕駛員的視點(diǎn)的高度是高還是低，均能夠在車輛的駕駛中識(shí)別有用信息。

此外，本發(fā)明的一形態(tài)所涉及的顯示控制程序使上述顯示系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行。該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下的處理。在識(shí)別部識(shí)別出給定的對(duì)象物的第1時(shí)刻，基于由識(shí)別部識(shí)別出的給定的對(duì)象物的位置信息、和由估計(jì)部估計(jì)出的第1俯角，判定從乘員觀看到的給定的對(duì)象物是否進(jìn)入虛像的顯示范圍內(nèi)的處理。在判定為給定的對(duì)象物進(jìn)入顯示范圍內(nèi)的情況下，控制顯示部，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第1提示圖像的第1給定圖像的處理，其中，該第1提示圖像表示與給定的對(duì)象物有關(guān)的信息。在與第1時(shí)刻不同的第2時(shí)刻，在估計(jì)部估計(jì)出的第2俯角不同于第1俯角、且判定為給定的對(duì)象物未進(jìn)入顯示范圍內(nèi)的情況下，控制顯示部，以使得生成在顯示于顯示介質(zhì)時(shí)表現(xiàn)第2提示圖像的第2給定圖像的處理，其中，該第2提示圖像以與所述第1提示圖像不同的形態(tài)來表示與給定的對(duì)象物有關(guān)的信息。通過使構(gòu)成為包括計(jì)算機(jī)的顯示系統(tǒng)安裝并執(zhí)行該顯示控制程序，從而即便在移動(dòng)體的乘員的視點(diǎn)的高度的變動(dòng)范圍大的情況下，也能夠?qū)Τ藛T進(jìn)行有用信息的提示。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠應(yīng)用于控制向車輛等移動(dòng)體的乘員提供的信息的顯示的顯示控制裝置等。

符號(hào)說明

10顯示系統(tǒng)

20顯示控制裝置

50顯示范圍

51a，51b俯角

60對(duì)象物

61交叉路口

70a，70b，80a，80b顯示目標(biāo)

100傳感器

200識(shí)別部

300估計(jì)部

400判定部

500控制部

600顯示部

610lcd

620a平面鏡

620b凹面鏡

700擋風(fēng)玻璃(顯示介質(zhì))

800虛像

900視點(diǎn)