相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2014年9月18日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?2/052,204的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文中。

本發(fā)明涉及一種非公路機(jī)械，并且更特別地涉及一種能夠由操作者的手來操縱的輔助驅(qū)動(dòng)和減速控制。

背景技術(shù)：

為了在工作場(chǎng)所處保持高級(jí)別的效率，通常期望以車輛的最大安全速度操作非公路車輛。非公路車輛能夠被操作的最大安全速度取決于許多變量，包括但不限于負(fù)載和道路條件。為了使非公路車輛保持在最大安全速度處或附近，操作者必須不斷地經(jīng)由常規(guī)的腳操作踏板來控制節(jié)流閥和制動(dòng)。非公路車輛的操作者通常長(zhǎng)時(shí)間輪班工作，并且在整個(gè)輪班過程中的不斷的節(jié)流閥和制動(dòng)控制將導(dǎo)致不期望的駕駛員疲勞。

當(dāng)前，非公路車輛可以裝備有常規(guī)的巡航控制系統(tǒng)，其可以被用來保持由操作者所設(shè)定的速度。然而，在某些條件下，該設(shè)定的速度可能不可獲得。例如，當(dāng)滿載的非公路車輛上升25％坡度斜坡時(shí)，車輛可能不能達(dá)到其額定最大速度的20％。作為進(jìn)一步的示例，當(dāng)滿載的非公路車輛下降25％坡度斜坡時(shí)，將車輛速度設(shè)定在最大額定速度的50％處可能造成其中制動(dòng)將不能保持設(shè)定速度的情形。

此外，存在可以由操作者的手來操縱的常規(guī)的減速桿。然而，常規(guī)的減速桿僅僅提供車輛下降速度控制。因此，當(dāng)遇到平坦道路或者上升斜坡時(shí)操作者必須仍然操縱常規(guī)的腳操作節(jié)流閥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的一個(gè)方面是一種用于非公路車輛的控制系統(tǒng)，其具有腳操作驅(qū)動(dòng)踏板、腳操作減速踏板和手操作輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制。輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制可操作在第一狀態(tài)下以對(duì)用于驅(qū)動(dòng)扭矩的請(qǐng)求發(fā)信號(hào)(signal)，并且可操作在第二狀態(tài)下以對(duì)用于減速扭矩的請(qǐng)求發(fā)信號(hào)。手操作輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制能夠是桿、操縱桿、旋鈕、可編程按鈕和/或觸摸屏。來自腳操作驅(qū)動(dòng)踏板和/或腳操作減速踏板的驅(qū)動(dòng)/減速請(qǐng)求信號(hào)優(yōu)先于(override)來自手操作輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制的扭矩/減速請(qǐng)求信號(hào)。通過手操縱的輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制能夠階梯式增加和/或階梯式減少驅(qū)動(dòng)扭矩和減速扭矩請(qǐng)求。在優(yōu)選的實(shí)施例中，來自腳操作踏板的扭矩/減速請(qǐng)求優(yōu)先于來自手操作輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制的扭矩/減速請(qǐng)求。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，通過手操作輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制能夠階梯式增加或者階梯式減少預(yù)定的默認(rèn)驅(qū)動(dòng)扭矩或者減速扭矩請(qǐng)求。

本公開的另一個(gè)方面是一種控制非公路車輛的引擎和制動(dòng)的方法。該方法包括以下步驟：提供腳操作驅(qū)動(dòng)踏板、腳操作減速踏板和手操作輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制。操作輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制以請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)或減速扭矩。確定腳操作踏板中的一個(gè)是否被請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩。將輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制驅(qū)動(dòng)或減速扭矩請(qǐng)求與腳操作踏板驅(qū)動(dòng)或減速扭矩請(qǐng)求相比較。如果輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩請(qǐng)求大于相應(yīng)的腳操作踏板驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩請(qǐng)求，那么發(fā)送輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩請(qǐng)求。在優(yōu)選的實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步地包括以下步驟：如果輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩請(qǐng)求小于腳操作踏板驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩請(qǐng)求，那么發(fā)送腳操作踏板驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩請(qǐng)求。在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步地包括確定腳操作踏板是否正在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩并且取消輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制的減速扭矩或驅(qū)動(dòng)扭矩請(qǐng)求的步驟。在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步地包括以下步驟：確定其輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制已經(jīng)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)或減速扭矩階梯式增加或階梯式增加，并且發(fā)送階梯式增加或階梯式增加驅(qū)動(dòng)扭矩或減速扭矩請(qǐng)求。

本公開的另一個(gè)方面是一種用于非公路車輛的控制系統(tǒng)，其具有腳操作驅(qū)動(dòng)踏板、腳操作減速踏板和手操作輔助驅(qū)動(dòng)/減速桿。該桿可移動(dòng)到第一位置以對(duì)用于驅(qū)動(dòng)扭矩的請(qǐng)求發(fā)信號(hào)，并且可移動(dòng)到第二位置以對(duì)用于減速扭矩的請(qǐng)求發(fā)信號(hào)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，該桿沿著縱向軸線延伸，并且該桿的至少一部分可繞著縱向軸線旋轉(zhuǎn)以階梯式增加或者階梯式減少驅(qū)動(dòng)扭矩請(qǐng)求或者減速扭矩請(qǐng)求。

附圖說明

在參考附圖考慮本發(fā)明的以下描述時(shí)，本發(fā)明的前述和其他特征及優(yōu)點(diǎn)對(duì)本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將變得顯而易見，其中除非另有說明，相似的附圖標(biāo)記在整個(gè)附圖中指代相似的部件，并且其中：

圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所構(gòu)建的驅(qū)動(dòng)/減速控制；

圖2是示出了在圖1中所示的輔助驅(qū)動(dòng)和減速控制系統(tǒng)的各種部件之間的互連的基本框圖；和

圖3a和3b是示出了驅(qū)動(dòng)和減速控制系統(tǒng)的操作的流程圖。

具體實(shí)施方式

針對(duì)圖2進(jìn)行注意，示出了非公路車輛系統(tǒng)2。系統(tǒng)2具有由引擎控制單元6所控制的引擎4。引擎控制單元6接收來自驅(qū)動(dòng)踏板8的輸入并且直接與中央控制單元10通信。如在本文獻(xiàn)中所使用的，“驅(qū)動(dòng)”意味著加速器或節(jié)流閥。中央控制單元10直接與存儲(chǔ)器組12、車輛速度傳感器16和驅(qū)動(dòng)器顯示器18通信。中央控制單元10還接收來自減速踏板20和輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制22的輸入。如在本申請(qǐng)中所使用的，“減速”意味著制動(dòng)。中央控制單元10能夠致動(dòng)左和右制動(dòng)28、30。在一個(gè)所公開的實(shí)施例中，左和右制動(dòng)28、30分別由左和右減速螺線管24、26致動(dòng)。然而，要理解的是制動(dòng)28、30能夠由任何其他適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)/系統(tǒng)來致動(dòng)。左和右減速螺線管24、26能夠通過脈寬調(diào)制來控制。如在本領(lǐng)域中所公知的，相關(guān)聯(lián)的螺線管的占空比能夠被控制以便將期望的流體壓力施加到與占空比參數(shù)相關(guān)或者成比例的相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)。盡管在圖2中圖示了標(biāo)準(zhǔn)盤式制動(dòng)，但是要理解的是非公路車輛將采用如在非公路車輛技術(shù)領(lǐng)域中已知的濕式制動(dòng)系統(tǒng)(或者任何其他適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)系統(tǒng))。

針對(duì)圖1進(jìn)行注意，示出了輔助驅(qū)動(dòng)/減速22控制的一個(gè)實(shí)施例。在圖1中圖示的輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制22是控制桿。然而，將理解的是輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制22可以是任何其他適當(dāng)?shù)牟僮髡呓涌?，諸如但不限于操縱桿、旋鈕、可編程按鈕、觸摸屏等等?？刂茥U22具有基部32和柄部34?；?2設(shè)置有狹槽36。柄部34沿著中軸線38在近端40和遠(yuǎn)端42之間延伸。遠(yuǎn)端42可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地(pivotally)安裝在基部32內(nèi)，使得柄部34延伸通過狹槽36。柄部34的近端40具有旋轉(zhuǎn)開關(guān)44和復(fù)位(resume)按鈕46。旋轉(zhuǎn)開關(guān)44被定向成使得開關(guān)44繞著柄部34的中軸線38旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)開關(guān)44可以被設(shè)置有升起部分48，以促進(jìn)由操作者對(duì)旋轉(zhuǎn)開關(guān)36的旋轉(zhuǎn)。復(fù)位按鈕46被定向成使得按鈕46的壓下沿著柄部34的中軸線38朝著遠(yuǎn)端42移動(dòng)按鈕46。柄部34在圖1中示出為處于空擋位置n。通過相對(duì)于基部32旋轉(zhuǎn)柄部34，柄部34可以移出空擋n位置到驅(qū)動(dòng)位置d或者減速位置r。

操作者可以以利用驅(qū)動(dòng)踏板和減速踏板8、20的常規(guī)方式來控制裝備有圖2中所示的系統(tǒng)2的非公路車輛。驅(qū)動(dòng)器顯示器18可以提供與非公路車輛的操作相關(guān)的信息，諸如有效載荷、車輛速度(由車輛速度傳感器16提供)、制動(dòng)28、30溫度和/或引擎4溫度。系統(tǒng)2可以增加有g(shù)ps單元14，其可以輔助提供關(guān)于車輛速度的信息，以及還提供關(guān)于車輛在工作場(chǎng)所中的位置的信息。如將在下面所解釋的，操作者可以通過輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22的操縱來補(bǔ)充車輛的控制。

當(dāng)輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22的柄部34從空擋位置移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)位置d時(shí)，中央控制單元10與引擎控制單元6通信以操作引擎4處于最大驅(qū)動(dòng)扭矩的默認(rèn)百分比處。在所公開的實(shí)施例中，默認(rèn)驅(qū)動(dòng)扭矩百分比是15％，然而可以使用其他默認(rèn)百分比。當(dāng)柄部34處于驅(qū)動(dòng)位置d時(shí)，使旋轉(zhuǎn)開關(guān)44繞著柄部34的中軸線38順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得引擎控制單元6發(fā)送階梯式(step)輸出以使引擎4的驅(qū)動(dòng)扭矩增加5％。旋轉(zhuǎn)開關(guān)44能夠被用來使引擎的驅(qū)動(dòng)扭矩增加直到額定引擎4扭矩的100％的最大值。此外，當(dāng)柄部34處于驅(qū)動(dòng)位置d時(shí)，通過使旋轉(zhuǎn)開關(guān)44繞著柄部34的中軸線38逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)開關(guān)44能夠被用來使引擎4的驅(qū)動(dòng)扭矩減少下至0％的最小值。當(dāng)柄部34從驅(qū)動(dòng)位置d移動(dòng)離開到空擋位置n時(shí)，輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22不向中央控制單元10發(fā)送信號(hào)，并且非公路車輛系統(tǒng)2操作為可以由驅(qū)動(dòng)和減速踏板8、20控制的標(biāo)準(zhǔn)的非公路車輛系統(tǒng)。

當(dāng)柄部34從空擋位置n移動(dòng)到減速位置r時(shí)，中央控制單元10控制左和右減速螺線管24、26以操作左和右制動(dòng)28、30處于最大減速扭矩的默認(rèn)百分比處。在所公開的實(shí)施例中，默認(rèn)減速扭矩百分比是20％。因此，作為示例，如果左和右制動(dòng)28、30利用操作在700psi處的液壓系統(tǒng)，那么將減速扭矩百分比設(shè)定為20％將導(dǎo)致中央控制單元10經(jīng)由脈寬調(diào)制來操作左和右減速螺線管24、26，使得左和右制動(dòng)28、30接收來自液壓系統(tǒng)的140psi。要理解的是可以使用用于默認(rèn)減速扭矩的其他默認(rèn)百分比。當(dāng)柄部34處于減速位置r時(shí)，使旋轉(zhuǎn)開關(guān)44繞著柄部34的中軸線38順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得中央控制單元6發(fā)送階梯式輸出以使減速扭矩中增加5％。旋轉(zhuǎn)開關(guān)44能夠被用來使減速扭矩增加直到額定減速扭矩的100％的最大值。此外，當(dāng)柄部34處于減速位置r時(shí)，通過使旋轉(zhuǎn)開關(guān)44繞著柄部34的中軸線38逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)開關(guān)44能夠被用來使減速扭矩減少下至0％的最小值。當(dāng)柄部34從減速位置d移動(dòng)離開到空擋位置n時(shí)，輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22不向中央控制單元10發(fā)送信號(hào)，并且非公路車輛系統(tǒng)操作為可以由驅(qū)動(dòng)和減速踏板8、20控制的標(biāo)準(zhǔn)的非公路車輛系統(tǒng)。

與常規(guī)的巡航控制系統(tǒng)類似，來自驅(qū)動(dòng)和減速踏板8、20的輸入能夠優(yōu)先于由輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22所設(shè)定的輸入。因此，例如，如果輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22被設(shè)定在25％驅(qū)動(dòng)扭矩處并且操作者壓下減速踏板20，那么系統(tǒng)2可以取消由輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)扭矩并且如由減速踏板20所請(qǐng)求的那樣應(yīng)用減速扭矩。復(fù)位按鈕46可以被用來恢復(fù)先前設(shè)定的驅(qū)動(dòng)或減速扭矩。繼續(xù)上面的示例，一旦操作者釋放減速踏板20并且希望以先前設(shè)定的驅(qū)動(dòng)扭矩繼續(xù)，那么操作者可以壓下復(fù)位按鈕46，其能夠使得系統(tǒng)2返回到由輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22所設(shè)定的先前設(shè)定的25％驅(qū)動(dòng)扭矩。

針對(duì)圖3a和3b進(jìn)行注意，現(xiàn)在將解釋驅(qū)動(dòng)/減速控制系統(tǒng)2的操作。在步驟100處，中央控制單元10確定輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22是處于空擋位置n、已經(jīng)移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)位置d、還是已經(jīng)移動(dòng)到減速位置r。如果中央控制單元10確定輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿處于空擋位置n，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟102，其中系統(tǒng)2重置最小驅(qū)動(dòng)和減速扭矩值，并且取消先前可能已經(jīng)發(fā)送的任何驅(qū)動(dòng)或減速請(qǐng)求命令。系統(tǒng)2然后可以操作為由驅(qū)動(dòng)和減速腳踏板8、20所控制的標(biāo)準(zhǔn)的非公路車輛系統(tǒng)。系統(tǒng)然后繼續(xù)進(jìn)行到步驟104和106，其中系統(tǒng)分別結(jié)束控制和重置返回到步驟100。

參考圖3a，首先將討論驅(qū)動(dòng)/減速控制系統(tǒng)2的驅(qū)動(dòng)控制部分。在步驟100處，如果中央控制單元10確定輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22處于驅(qū)動(dòng)位置d，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟108，其中中央控制單元10確定減速踏板20是否被壓下。如果減速踏板20被壓下，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟110并且中央控制單元10取消由輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)扭矩。接下來，在步驟112處，中央控制單元10確定復(fù)位按鈕46是否被壓下。如果復(fù)位按鈕46被壓下，那么控制系統(tǒng)2返回步驟108。如果復(fù)位按鈕46未被壓下，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟114。在步驟114處，中央控制單元10確定輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22是否仍然處于驅(qū)動(dòng)位置d。如果桿22不再處于驅(qū)動(dòng)位置d，那么控制系統(tǒng)2返回步驟108。如果桿22保持在驅(qū)動(dòng)位置d，那么控制系統(tǒng)返回步驟110。在步驟114處作出的確定是在其中輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22處于驅(qū)動(dòng)位置d并且減速踏板20被壓下的實(shí)例中的最后的步驟。

返回到步驟108，如果輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22處于驅(qū)動(dòng)位置d并且減速踏板20未被壓下，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟116。在步驟116處，中央控制單元10確定驅(qū)動(dòng)踏板8是是否被壓下。如果驅(qū)動(dòng)踏板8被壓下，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟118。在步驟118處，中央控制單元10測(cè)量驅(qū)動(dòng)踏板8的扭矩請(qǐng)求是否大于輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22的扭矩請(qǐng)求。如果驅(qū)動(dòng)踏板8的扭矩請(qǐng)求大于控制桿22的扭矩請(qǐng)求，那么系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行到步驟120，并且驅(qū)動(dòng)踏板8的扭矩請(qǐng)求優(yōu)先于控制桿22的扭矩請(qǐng)求。系統(tǒng)2然后在步驟100處重啟。如果驅(qū)動(dòng)踏板8的扭矩請(qǐng)求小于控制桿22的扭矩請(qǐng)求，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟122。立刻返回針對(duì)步驟116進(jìn)行注意，如果中央控制單元10確定驅(qū)動(dòng)踏板8未被壓下，那么系統(tǒng)2也繼續(xù)進(jìn)行到步驟122。在步驟122處，中央控制單元10與引擎控制單元6通信以操作引擎4處于最大額定驅(qū)動(dòng)扭矩的默認(rèn)百分比處，在所公開的實(shí)施例中，其是15％。

在步驟122之后，系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行到步驟124，其中中央控制單元10確定旋轉(zhuǎn)開關(guān)44是否已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)開關(guān)44還未被旋轉(zhuǎn)，那么系統(tǒng)2重置回到步驟100。如果中央控制單元10確定旋轉(zhuǎn)開關(guān)44已經(jīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟126并且所請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)扭矩被減少5％。系統(tǒng)然后重置回到步驟100。如果中央控制單元10確定旋轉(zhuǎn)開關(guān)44已經(jīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟128并且所請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)扭矩被增加5％。系統(tǒng)2然后重置回到步驟100。步驟128的討論完成驅(qū)動(dòng)/減速控制系統(tǒng)2的驅(qū)動(dòng)控制部分的討論。

參考圖3b，現(xiàn)在將討論驅(qū)動(dòng)/減速控制系統(tǒng)2的減速控制部分。返回到步驟100，如果中央控制單元10確定輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22處于減速位置r，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟130。在步驟130處，中央控制單元10確定驅(qū)動(dòng)踏板8是否被壓下。如果驅(qū)動(dòng)踏板8被壓下，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟132，并且中央控制單元10取消由輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22所設(shè)定的減速扭矩。接下來，在步驟134處，中央控制單元10確定復(fù)位按鈕46是否被壓下。如果復(fù)位按鈕46被壓下，那么系統(tǒng)2返回步驟130。如果復(fù)位按鈕46未被壓下，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟136。在步驟136處，中央控制單元10確定輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22是否仍然處于減速位置r。如果桿22不再處于減速位置r，那么系統(tǒng)2返回步驟130。如果桿22保持在減速位置r中，那么控制系統(tǒng)2返回步驟132。在步驟136處所作出的確定是在其中輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22處于減速位置r并且驅(qū)動(dòng)踏板8被壓下的實(shí)例中的最后的步驟。

返回到步驟130，如果輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22處于減速位置r并且驅(qū)動(dòng)踏板8未被壓下，那么系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行到步驟138。在步驟138處，中央控制單元10確定減速踏板20是否被壓下。如果減速踏板20被壓下，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟140。在步驟140處，中央控制單元10測(cè)量減速踏板20的減速請(qǐng)求是否大于輔助驅(qū)動(dòng)/減速控制桿22的減速請(qǐng)求。如果減速踏板20的減速請(qǐng)求大于控制桿22的減速請(qǐng)求，那么系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行到步驟142，并且減速踏板20的減速扭矩請(qǐng)求優(yōu)先于控制桿22的減速扭矩請(qǐng)求。系統(tǒng)然后在步驟100處重啟。如果減速踏板20的減速請(qǐng)求小于控制桿22的減速請(qǐng)求，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟144。立刻返回針對(duì)步驟138進(jìn)行注意，如果中央控制單元10確定減速踏板20未被壓下，那么系統(tǒng)2也繼續(xù)進(jìn)行到步驟144。在步驟144處，中央控制單元10控制左和右減速螺線管24、26以操作左和右制動(dòng)28、30處于最大可用減速扭矩的默認(rèn)百分比處，在所公開的實(shí)施例中，其是20％。

在步驟144之后，系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟146，其中中央控制單元10確定旋轉(zhuǎn)開關(guān)44是否已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)開關(guān)44還未被旋轉(zhuǎn)，那么系統(tǒng)2重置返回步驟100。如果中央控制單元10確定開關(guān)44已經(jīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟148并且所請(qǐng)求的減速扭矩被減少5％。系統(tǒng)2然后重置返回步驟100。如果中央控制單元10確定旋轉(zhuǎn)開關(guān)44已經(jīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，那么系統(tǒng)2繼續(xù)進(jìn)行到步驟150并且所請(qǐng)求的減速扭矩被增加5％。系統(tǒng)2然后重置返回步驟100。步驟150的討論完成驅(qū)動(dòng)/減速控制系統(tǒng)2的減速控制部分的討論。

如果操作者在整個(gè)輪班中重復(fù)地橫穿道路的相同路程(stretch)，那么允許操作者存儲(chǔ)所請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)和減速扭矩的預(yù)定順序可以是有益的。非公路車輛系統(tǒng)2的存儲(chǔ)器組12可以與中央控制單元10協(xié)作來以下面的方式提供這樣的特征。首先，操作者向中央控制單元10輸入他或她希望開始記錄扭矩請(qǐng)求順序。中央控制單元10與存儲(chǔ)器組12通信以記錄所請(qǐng)求的確切的驅(qū)動(dòng)或減速扭矩直到操作者向中央控制單元10輸入結(jié)束扭矩請(qǐng)求順序的記錄為止。在車輛的未來操作期間，中央控制單元10可以在驅(qū)動(dòng)器顯示器18上顯示先前記錄的扭矩請(qǐng)求順序。車輛的操作者可以選擇執(zhí)行先前所記錄的扭矩請(qǐng)求順序，在該點(diǎn)處中央控制單元10與存儲(chǔ)器組12通信以實(shí)施所期望的扭矩請(qǐng)求順序。

上面已經(jīng)描述的是本發(fā)明的示例。當(dāng)然，為了描述本發(fā)明的目的而描述部件或者方法的每一個(gè)可想到的組合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明的許多進(jìn)一步的組合和置換是可能的。因此，本發(fā)明意在包括落入所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變形。