本發(fā)明涉及顯示裝置和顯示裝置的控制方法。

背景技術：

以往，提出了檢測指示體的操作而顯示與檢測到的操作對應的圖像的裝置(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1中公開了能夠進行兩種指示單元的操作的裝置。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-102628號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

并且，以往，存在在希望取消已經輸入的操作的情況下使所輸入的操作無效的撤銷操作這樣的操作。但是，在能夠進行多個指示體的操作的顯示裝置中，在輸入了撤銷操作的情況下始終取消撤銷操作之前剛剛輸入的操作不一定符合操作者的意愿。另一方面，例如，每當進行撤銷操作時指定使哪個操作無效的方法非常麻煩。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠提高在通過多個指示體進行操作的情況下的操作性的顯示裝置和顯示裝置的控制方法。

用于解決課題的手段

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的顯示裝置的特征在于，所述顯示裝置具有：檢測部，其檢測第1指示體對操作面的操作和第2指示體對所述操作面的操作；以及控制部，其受理使操作無效的指示，所述控制部在所述檢測部檢測到所述第2指示體的操作、然后檢測到所述第1指示體的操作后，受理了所述指示的情況下，使所述第2指示體的所述操作無效。

根據本發(fā)明，能夠提高通過多個指示體進行操作的情況下的操作性。

并且，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，所述控制部切換地執(zhí)行第1處理和第2處理，所述第1處理是如下處理：在所述檢測部檢測到所述第2指示體的操作、然后檢測到所述第1指示體的操作后，受理了所述指示的情況下，使所述第2指示體的所述操作無效，所述第2處理是如下處理：在所述檢測部檢測到所述第2指示體的操作、然后檢測到所述第1指示體的操作后，受理了所述指示的情況下，使所述第1指示體的所述操作無效。

根據本發(fā)明，能夠選擇要無效的指示體的操作。

并且，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，所述檢測部與操作所述第1指示體的操作者對應地檢測所述第1指示體的操作，并且，與操作所述第2指示體的操作者對應地檢測所述第2指示體的操作，在所述檢測部檢測到所述第2指示體的第1操作、然后檢測到所述第1指示體的操作后、檢測出所述第2指示體的第2操作、所述第2操作是表示所述指示的操作的情況下，在判定為所述第2操作的操作者和所述第1操作的操作者相同時，所述控制部使所述第1操作無效，在判定為所述第2操作的操作者和所述第1操作的操作者不相同時，所述控制部不使所述第1操作無效。

根據本發(fā)明，如果第2操作的操作者和第1操作的操作者相同，則能夠使第2指示體的第1操作無效。并且，能夠防止其他操作者使第2指示體的第1操作無效。

并且，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，在從所述檢測部檢測到所述第1操作起經過預先設定的時間之前，所述第2操作的操作者和所述第1操作的操作者相同的情況下，所述控制部使所述第1操作無效，在經過了所述預先設定的時間后，所述檢測部檢測到的所述第2指示體的第3操作是表示使所述第1操作無效的指示的操作的情況下，即使所述第3操作的操作者和所述第1操作的操作者不相同，所述控制部也使所述第1操作無效。

根據本發(fā)明，能夠防止在經過預先設定的時間之前，其他操作者使第1操作無效。并且，能夠防止在經過了預先設定的時間后，如果不是進行了第1操作的操作者則無法使第1操作無效的情況的產生。

并且，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，所述顯示裝置具有存儲部，該存儲部存儲將所述檢測部檢測到的所述第2指示體的操作和進行了所述操作的操作者對應起來的操作歷史信息，所述控制部在經過了所述預先設定的時間時，從所述操作歷史信息中刪除進行了所述操作的操作者的信息。

根據本發(fā)明，能夠通過簡單的處理實現(xiàn)進行了操作的操作者以外的操作者使第2指示體的操作無效的處理。

本發(fā)明的顯示裝置的控制方法的特征在于，所述控制方法具有以下步驟：檢測第1指示體對操作面的操作和第2指示體對所述操作面的操作；以及受理使操作無效的指示，在檢測到所述第2指示體的操作、然后檢測到所述第1指示體的操作后，受理了所述指示的情況下，使所述第2指示體的所述操作無效。

根據本發(fā)明，能夠提高通過多個指示體進行操作的情況下的操作性。

附圖說明

圖1是示出投影儀的外觀和使用狀態(tài)的圖。

圖2是投影儀和第1指示體的功能框圖。

圖3是示出操作歷史表的圖。

圖4是示出控制部的處理順序的流程圖。

圖5是示出控制部的處理順序的流程圖。

圖6是進行了指示的情況下的投影儀的動作的說明圖。

具體實施方式

圖1是示出投影儀100的設置狀態(tài)的圖。

投影儀100設置在屏幕sc(操作面)的正上方或斜上方，朝向斜下方的屏幕sc投射圖像。屏幕sc是固定在壁面上或豎立設置地面上的平板或幕。本發(fā)明不限于該例子，也可以使用壁面作為屏幕sc。該情況下，在用作屏幕sc的壁面的上部安裝投影儀100即可。

投影儀100與pc(個人計算機)、視頻再現(xiàn)裝置、dvd再現(xiàn)裝置、blu-ray(注冊商標)disc(藍光盤)再現(xiàn)裝置等圖像供給裝置連接。投影儀100根據從圖像供給裝置供給的模擬圖像信號或數(shù)字圖像數(shù)據，向屏幕sc投射圖像。并且，投影儀100也可以讀出內置的存儲部60(圖2)或外部連接的存儲介質中存儲的圖像數(shù)據，根據該圖像數(shù)據在屏幕sc中顯示圖像。

投影儀100檢測操作者針對屏幕sc的操作。在針對屏幕sc的操作中利用筆型的第1指示體70或操作者的手指即第2指示體80。并且，針對屏幕sc的操作包含通過第1指示體70或第2指示體80指定(指示)屏幕sc上的一定位置的操作、連續(xù)指示屏幕sc上的不同位置的操作。指定(指示)屏幕sc上的一定位置的操作是使第1指示體70或第2指示體80與屏幕sc上的一定位置接觸一定時間的操作。并且，連續(xù)指示屏幕sc上的不同位置的操作是使第1指示體70或第2指示體80與屏幕sc接觸并移動來描繪文字或圖形等的操作。并且，第2指示體80的針對屏幕sc的操作包含手勢(動作)。手勢包含不使第2指示體80與屏幕sc接觸而在空中描繪記號或文字的操作、放大、縮小等操作。

投影儀100檢測操作者通過第1指示體70或第2指示體80進行的操作，使檢測到的操作反映在屏幕sc的顯示圖像中。進而，投影儀100也可以通過檢測指示位置而作為定點設備進行動作，輸出屏幕sc上的指示位置的坐標。并且，能夠使用該坐標對投影儀100進行gui(graphicaluserinterface)操作。

圖2是示出投影儀100的結構的結構圖。

投影儀100具有i/f(接口)部11和圖像i/f(接口)部12作為與外部裝置連接的接口。i/f部11和圖像i/f部12具有有線連接用的連接器，也可以具有與該連接器對應的接口電路。并且，i/f部11和圖像i/f部12也可以具有無線通信接口。作為有線連接用的連接器和接口電路，舉出以有線lan、ieee1394、usb等為基準的部件。并且，作為無線通信接口，舉出以無線lan、bluetooth(注冊商標)等為基準的部件。圖像i/f部12還能夠使用hdmi(注冊商標)接口等圖像數(shù)據用的接口。圖像i/f部12也可以具有輸入聲音數(shù)據的接口。

i/f部11是在與pc等外部裝置之間收發(fā)各種數(shù)據的接口。i/f部11對與圖像的投射有關的數(shù)據、設定投影儀100的動作的數(shù)據等進行輸入輸出。后述的控制部30具有經由i/f部11與外部裝置收發(fā)數(shù)據的功能。

圖像i/f部12是輸入數(shù)字圖像數(shù)據的接口。本實施方式的投影儀100根據經由圖像i/f部12輸入的數(shù)字圖像數(shù)據來投射圖像。另外，投影儀100也可以具有根據模擬圖像信號來投射圖像的功能，該情況下，圖像i/f部12也可以具有模擬圖像用的接口和將模擬圖像信號轉換為數(shù)字圖像數(shù)據的a/d轉換電路。

投影儀100具有形成光學圖像的投射部20。投射部20具有光源部21、光調制裝置22和投射光學系統(tǒng)23。光源部21具有由氙燈、超高壓水銀燈、led(lightemittingdiode)或激光光源等構成的光源。并且，光源部21也可以具有將光源發(fā)出的光引導至光調制裝置22的反射器和輔助反射器。進而，投影儀100也可以具有用于提高投射光的光學特性的透鏡組(圖示省略)、偏振板、或使光源發(fā)出的光的光量在到達光調制裝置22的路徑上降低的調光元件等。

光調制裝置22例如具有與rgb的三原色對應的3枚透射型液晶面板，對透過該液晶面板的光進行調制而生成圖像光。來自光源部21的光被分離成rgb的3個顏色的顏色光，各顏色光入射到對應的各液晶面板。通過十字分色棱鏡等合成光學系統(tǒng)對穿過各液晶面板而被調制的顏色光進行合成，射出到投射光學系統(tǒng)23。

投射光學系統(tǒng)23具有向屏幕sc方向引導由光調制裝置22調制后的圖像光而使其在屏幕sc上成像的透鏡組。并且，投射光學系統(tǒng)23也可以具有進行屏幕sc的顯示圖像的放大/縮小和焦點的調整的變焦機構、進行對焦的調整的對焦調整機構。在投影儀100為短焦點型的情況下，也可以在投射光學系統(tǒng)23中具有使圖像光朝向屏幕sc反射的凹面鏡。

投射部20與根據控制部30的控制使光源部21點亮的光源驅動部45以及根據控制部30的控制使光調制裝置22進行動作的光調制裝置驅動部46連接。光源驅動部45也可以具有進行光源部21的點亮、熄滅的切換而對光源部21的光量進行調整的功能。

投影儀100具有對投射部20投射的圖像進行處理的圖像處理系統(tǒng)。該圖像處理系統(tǒng)包含對投影儀100進行控制的控制部30、存儲部60、操作檢測部17、圖像處理部40、光源驅動部45和光調制裝置驅動部46。并且，在圖像處理部40上連接有幀存儲器41，在控制部30上連接有位置檢測部50。這些各部也可以包含在圖像處理系統(tǒng)中。

控制部30通過執(zhí)行規(guī)定的控制程序61而對投影儀100的各部進行控制。存儲部60非易失性地存儲控制部30執(zhí)行的控制程序61、操作歷史表62和控制部30處理的數(shù)據。操作歷史表62在后面詳細敘述。

圖像處理部40根據控制部30的控制，對經由圖像i/f部12輸入的圖像數(shù)據進行處理，向光調制裝置驅動部46輸出圖像信號。圖像處理部40執(zhí)行的處理是3d(立體)圖像和2d(平面)圖像的判別處理、分辨率轉換處理、幀率轉換處理、失真校正處理、數(shù)字變焦處理、色調校正處理、亮度校正處理等。圖像處理部40執(zhí)行由控制部30指定的處理，根據需要，使用從控制部30輸入的參數(shù)進行處理。并且，當然可以組合執(zhí)行上述中的多個處理。

圖像處理部40與幀存儲器41連接。圖像處理部40在幀存儲器41中展開從圖像輸入i/f12輸入的圖像數(shù)據，對展開的圖像數(shù)據執(zhí)行上述各種處理。圖像處理部40從幀存儲器41中讀出處理后的圖像數(shù)據，生成與該圖像數(shù)據對應的r、g、b的圖像信號，將其輸出到光調制裝置驅動部46。

光調制裝置驅動部46與光調制裝置22的液晶面板連接。光調制裝置驅動部46根據從圖像處理部40輸入的圖像信號對液晶面板進行驅動，在各液晶面板上描繪圖像。

操作檢測部17與作為輸入設備發(fā)揮功能的遙控器受光部18以及操作面板19連接，檢測經由遙控器受光部18和操作面板19的操作。

遙控器受光部18接收投影儀100的操作者使用的遙控器(圖示省略)與按鈕操作對應地發(fā)送的紅外線信號。遙控器受光部18對從上述遙控器接收到的紅外線信號進行解碼，生成表示上述遙控器中的操作內容的操作數(shù)據，輸出到控制部30。

操作面板19設置在投影儀100的外裝殼體上，具有各種開關和指示燈。操作檢測部17基于控制部30的控制，根據投影儀100的動作狀態(tài)和設定狀態(tài)，使操作面板19的指示燈適當點亮和熄滅。對該操作面板19的開關進行操作后，與所操作的開關對應的操作數(shù)據從操作檢測部17輸出到控制部30。

位置檢測部50檢測第1指示體70和第2指示體80中的至少任意一方的指示位置。位置檢測部50具有拍攝部51、發(fā)送部52、拍攝控制部53、對象檢測部54和坐標計算部55的各部。

拍攝部51形成將包含屏幕sc及其周邊部的范圍作為拍攝范圍而拍攝后的拍攝圖像。拍攝部51能夠分別執(zhí)行基于紅外光的拍攝和基于可視光的拍攝。具體而言，能夠構成為具有拍攝紅外光的紅外用攝像元件、拍攝可視光的可視光用攝像元件、紅外用攝像元件的接口電路和可視光用攝像元件的接口電路。并且，也可以構成為通過一個攝像元件進行可視光和紅外光的拍攝。并且，例如，也可以在拍攝部51中設置對入射到攝像元件的光的一部分進行遮擋的濾光器，在使攝像元件接收紅外光的情況下，將主要透射紅外區(qū)域的光的濾光器配置在攝像元件之前。攝像元件能夠使用ccd、cmos中的任意一方，并且，還能夠使用其他元件。

拍攝部51的基于紅外光的拍攝時的拍攝方向和拍攝范圍(視場角)朝向與投射光學系統(tǒng)23相同的方向或大致相同的方向，覆蓋投射光學系統(tǒng)23在屏幕sc上投射圖像的范圍。同樣，拍攝部51的基于可視光的拍攝時的拍攝方向和拍攝范圍朝向與投射光學系統(tǒng)23相同的方向或大致相同的方向，覆蓋投射光學系統(tǒng)23在屏幕sc上投射圖像的范圍。拍攝部51分別輸出利用紅外光進行拍攝而得到的拍攝圖像的數(shù)據和利用可視光進行拍攝而得到的拍攝圖像的數(shù)據。

拍攝控制部53根據控制部30的控制，對拍攝部51進行控制，使拍攝部51執(zhí)行拍攝。拍攝控制部53取得拍攝部51的拍攝圖像的數(shù)據，輸出到對象檢測部54。在拍攝部51利用可視光進行拍攝而得到的拍攝圖像的數(shù)據中顯現(xiàn)屏幕sc、屏幕sc中顯示的顯示圖像和拍攝范圍內存在的操作者。并且，在拍攝部51利用紅外光進行拍攝而得到的拍攝圖像的數(shù)據中顯現(xiàn)第1指示體70發(fā)出的紅外光的像。

發(fā)送部52根據拍攝控制部53的控制，對第1指示體70發(fā)送紅外線信號。發(fā)送部52具有紅外led等光源，根據拍攝控制部53的控制使該光源點亮和熄滅。

從拍攝控制部53對對象檢測部54輸入拍攝圖像的數(shù)據。對象檢測部54從所輸入的拍攝圖像的數(shù)據中檢測顯現(xiàn)人物的人物區(qū)域。人物區(qū)域是拍攝圖像中包含人物的像的區(qū)域。對象檢測部54對人物區(qū)域的檢測能夠使用一般公知的方法。例如，對象檢測部54檢測所輸入的拍攝圖像的數(shù)據的邊緣，檢測與人的形狀匹配的區(qū)域作為人物區(qū)域。并且，對象檢測部54也可以檢測顏色信息(亮度、色度等)在規(guī)定時間內變化的區(qū)域，檢測所檢測到的區(qū)域的尺寸為規(guī)定值以上的區(qū)域、所檢測到的區(qū)域的經時移動范圍在規(guī)定范圍內的區(qū)域作為人物區(qū)域。

并且，對象檢測部54從拍攝圖像的數(shù)據的人物區(qū)域中檢測操作者的手指的圖像而檢測第2指示體80。對象檢測部54從人物區(qū)域中檢測與預先設定的手指的形狀或特征近似的區(qū)域作為第2指示體80的區(qū)域。對象檢測部54檢測的操作者的手指可以是一根或多根手指、手整體、或包含手指的手的一部分中的任意一種。

并且，對象檢測部54從檢測到的第2指示體80的區(qū)域中確定手指的前端(指尖)，檢測所確定的手指的前端的位置作為指示位置。對象檢測部54利用拍攝圖像的數(shù)據中的坐標來計算第2指示體80的指示位置的坐標。

并且，對象檢測部54檢測所檢測到的第2指示體80與屏幕sc之間的距離。對象檢測部54根據拍攝圖像的數(shù)據，判定所檢測到的手指的前端與屏幕sc之間的距離。例如，對象檢測部54從拍攝圖像的數(shù)據中檢測手指的圖像和手指的影子的圖像，根據檢測到的圖像之間的距離，求出手指的前端與屏幕sc之間的距離。

并且，對象檢測部54在從拍攝圖像的數(shù)據中檢測到多個人物區(qū)域的情況下，針對各人物區(qū)域檢測第2指示體80的區(qū)域和第2指示體80的指示位置的坐標，計算檢測到的第2指示體80與屏幕sc之間的距離。

對象檢測部54檢測第1指示體70的指示位置的坐標。對象檢測部54檢測拍攝部51通過紅外光進行拍攝而得到的拍攝圖像的數(shù)據中顯現(xiàn)的紅外光的像，檢測拍攝圖像的數(shù)據中的第1指示體70的指示位置的坐標。從拍攝部51的拍攝圖像的數(shù)據中確定第1指示體70的方法在后面詳細敘述。

并且，對象檢測部54判定第1指示體70的前端部71是否與屏幕sc接觸，生成表示前端部71是否與屏幕sc接觸的觸摸信息。第1指示體70的前端部71是否與屏幕sc接觸的判定方法也在后面敘述。

并且，在使用多個第1指示體70的情況下，對象檢測部54將多個第1指示體70發(fā)出的紅外光的像的各個像區(qū)分為不同的第1指示體70的像。對象檢測部54對多個第1指示體70發(fā)出的紅外光的像進行區(qū)分的方法在后面敘述。坐標計算部55對第1指示體70各自指示的指示位置的坐標賦予識別各第1指示體70的識別信息，輸出到控制部30。

坐標計算部55將指示位置的坐標轉換為屏幕sc的顯示圖像中的指示位置的坐標。對象檢測部54檢測的第1指示體70和第2指示體80的指示位置的坐標是拍攝圖像的數(shù)據中的坐標。坐標計算部55根據對象檢測部54檢測到的指示位置的坐標，基于校準的結果，計算假想地設置在屏幕sc的顯示圖像上的坐標軸中的指示位置的坐標。拍攝圖像的數(shù)據中的坐標受到投影儀100與屏幕sc之間的距離、投射光學系統(tǒng)23中的變焦率、投影儀100的設置角度、拍攝部51與屏幕sc之間的距離等各種要素的影響。坐標計算部55基于事前實施的校準的結果，根據拍攝圖像的數(shù)據中的指示位置的坐標，計算屏幕sc的顯示圖像中的指示位置的坐標。在校準中，從投射部20向屏幕sc投射規(guī)定的圖案圖像，拍攝部51對所顯示的圖案圖像進行拍攝。根據拍攝部51拍攝的圖案圖像，導出拍攝圖像的數(shù)據中的坐標與屏幕sc的顯示圖像上的坐標的對應關系(坐標轉換參數(shù))。

坐標計算部55將由第2指示體80指示的指示位置的坐標、指示體信息、距離信息、人物區(qū)域的范圍信息、拍攝圖像的數(shù)據輸出到控制部30。指示體信息是表示指示位置的坐標是由第2指示體80指示的坐標的信息。距離信息是表示第2指示體80與屏幕sc之間的距離的信息。人物區(qū)域的范圍信息是對象檢測部54在指示位置的坐標的計算中使用的范圍信息。

并且，坐標計算部55將由第1指示體70指示的指示位置的坐標、指示體信息、觸摸信息、識別信息輸出到控制部30。指示體信息是表示指示位置的坐標是由第1指示體70指示的坐標的信息。觸摸信息是表示第1指示體70的前端部71是否與屏幕sc接觸的信息。識別信息是在使用多個第1指示體70的情況下識別各第1指示體70的信息。在僅使用一個第1指示體70的情況下，坐標計算部55對指示位置的坐標、指示體信息和觸摸信息附加識別信息，輸出到控制部30。

第1指示體70具有控制部73、收發(fā)部74、操作開關75和電源部76，這些各部收容在軸部72(圖1)中?？刂撇?3與收發(fā)部74以及操作開關75連接，檢測操作開關75的接通/斷開狀態(tài)。收發(fā)部74具有紅外led等光源和接收紅外光的受光元件，根據控制部73的控制，使光源點亮和熄滅，并且將表示受光元件的受光狀態(tài)的信號輸出到控制部73。

電源部76具有干電池或二次電池作為電源，對控制部73、收發(fā)部74和操作開關75的各部供給電力。第1指示體70也可以具有對來自電源部76的電源供給進行接通/斷開的電源開關。

這里，對通過位置檢測部50與第1指示體70的相互通信而從拍攝部51的拍攝圖像的數(shù)據中確定第1指示體70的指示位置的方法進行說明。

在檢測第1指示體70的操作的情況下，控制部30對拍攝控制部53進行控制，從發(fā)送部52發(fā)送同步用的信號。即，拍攝控制部53根據控制部30的控制，使發(fā)送部52的光源以規(guī)定的周期點亮。發(fā)送部52周期性地發(fā)出的紅外光作為使位置檢測部50與第1指示體70同步的同步信號發(fā)揮功能。

另一方面，控制部73在從電源部76開始電源的供給而進行了規(guī)定的初始化動作后，通過收發(fā)部74接收投影儀100的發(fā)送部52發(fā)出的紅外光。當通過收發(fā)部74接收發(fā)送部52周期性地發(fā)出的紅外光后，控制部73使收發(fā)部74的光源與該紅外光的時機同步地以預先設定的第1指示體70固有的點亮模式點亮(發(fā)光)。并且，控制部73根據操作開關75的操作狀態(tài)，切換收發(fā)部74的點亮模式。因此，投影儀100的對象檢測部54能夠根據多個拍攝圖像的數(shù)據，判定第1指示體70的操作狀態(tài)、即前端部71是否按壓屏幕sc。

并且，控制部73在從電源部76供給電源的期間內，反復執(zhí)行上述模式。即，發(fā)送部52周期性地對第1指示體70發(fā)送同步用的紅外線信號，第1指示體70與發(fā)送部52發(fā)送的紅外線信號同步地發(fā)送預先設定的紅外線信號。

拍攝控制部53進行使拍攝部51的拍攝時機與第1指示體70點亮的時機一致的控制。拍攝控制部53根據使發(fā)送部52點亮的時機來決定該拍攝時機。對象檢測部54能夠根據拍攝部51的拍攝圖像的數(shù)據中是否顯現(xiàn)第1指示體70的光的像來確定第1指示體70點亮的模式。對象檢測部54根據多個拍攝圖像的數(shù)據判定第1指示體70的前端部71是否按壓屏幕sc，生成觸摸信息。

第1指示體70的點亮模式能夠包含第1指示體70的每個個體固有的模式、或者多個第1指示體70共通的模式和每個個體固有的模式。該情況下，對象檢測部54在拍攝圖像的數(shù)據中包含多個第1指示體70發(fā)出的紅外光的像的情況下，能夠將各個像區(qū)分為不同的第1指示體70的像。

控制部30通過讀出并執(zhí)行存儲部60中存儲的控制程序61，實現(xiàn)投射控制部31、人物檢測部32、檢測部33、無效判定部34、檢測控制部35的功能，對投影儀100的各部進行控制。

投射控制部31根據從操作檢測部17輸入的操作數(shù)據，取得操作者操作遙控器而進行的操作內容。投射控制部31根據操作者進行的操作對圖像處理部40、光源驅動部45和光調制裝置驅動部46進行控制，向屏幕sc投射圖像。

并且，投射控制部31對圖像處理部40進行控制，使其執(zhí)行上述3d(立體)圖像與2d(平面)圖像的判別處理、分辨率轉換處理、幀率轉換處理、失真校正處理、數(shù)字變焦處理、色調校正處理、亮度校正處理等。并且，投射控制部31與圖像處理部40的處理對應地控制光源驅動部45，對光源部21的光量進行控制。

人物檢測部32根據從位置檢測部50輸入的拍攝圖像的數(shù)據和人物區(qū)域的范圍信息，從拍攝圖像的人物區(qū)域中檢測與預先設定的面部的形狀或特征相似的區(qū)域作為面部區(qū)域。人物檢測部32根據檢測到的面部區(qū)域計算特征量。這里，特征量是指拍攝圖像中顯現(xiàn)的人物固有的值。人物檢測部32例如在預先設定的條件下計測人物的面部區(qū)域的大小、人物的面部區(qū)域在拍攝圖像中占據的比例、眼睛與眉毛的間隔、雙眼的間隔、眼睛的縱向的長度和橫向的寬度等并進行數(shù)值化，求出特征量。并且，人物檢測部32也可以在預先設定的條件下計測鼻子的縱向的長度和橫向的寬度、嘴的橫向的寬度、眼睛與鼻子的間隔、鼻子與嘴的間隔、有無眼鏡等并進行數(shù)值化，求出特征量。

并且，人物檢測部32將從拍攝圖像的人物區(qū)域中去除面部區(qū)域后的區(qū)域作為人體區(qū)域，根據該人體區(qū)域計算特征量。人物檢測部32從人體區(qū)域中識別操作者的身體的部位例如肩、手、腳等，例如在預先設定的條件下計測腳的長度、臂的長度、身高、體型等并進行數(shù)值化，求出特征量。并且，人物檢測部32也可以從拍攝圖像的數(shù)據的人物區(qū)域中檢測衣服的顏色、頭發(fā)的顏色作為特征量。

并且，人物檢測部32根據拍攝圖像的數(shù)據、拍攝圖像中的人物區(qū)域的范圍信息，計算表示操作者的位置的位置信息。例如，人物檢測部32計算拍攝圖像的水平方向上的人物區(qū)域的中心坐標，將計算出的中心坐標作為操作者的水平方向上的位置信息。

并且，在拍攝圖像的數(shù)據中顯現(xiàn)屏幕sc和拍攝范圍內存在的操作者。人物檢測部32從拍攝圖像的數(shù)據中檢測人物區(qū)域和屏幕sc，計算拍攝圖像的垂直方向上的人物區(qū)域的中心坐標與屏幕之間的距離。人物檢測部32將從屏幕sc到人物區(qū)域的中心坐標的距離作為操作者的垂直方向上的位置信息。

并且，在拍攝圖像中顯現(xiàn)多個人物、從位置檢測部50輸入了多個人物區(qū)域的范圍信息的情況下，人物檢測部32針對各人物區(qū)域確定操作者的位置。

圖3示出操作歷史表62。在操作歷史表62中登記操作歷史信息。在操作歷史信息中包含操作者id、位置信息、人物區(qū)域的范圍、特征量、操作信息、軌跡數(shù)據、日期時間信息等。

操作者id是識別操作者的id。人物檢測部32從拍攝圖像中檢測出新的操作者(位置信息和特征量)后，對檢測到的操作者賦予操作者id，與位置信息、人物區(qū)域的范圍以及特征量一起登記在操作歷史表62中。新的操作者是特征量與操作歷史表62中已經登記的操作者不同的操作者。操作信息、軌跡數(shù)據和日期時間信息是由后述檢測部33生成并由檢測部33登記在操作歷史表62中的信息。這些信息在后面詳細敘述。

人物檢測部32對從本次的拍攝圖像中檢測到的操作者的特征量和操作歷史表62中登記的各操作者的特征量進行比較，判定檢測到的操作者是否是已經檢測的操作者。

在操作歷史表62中登記了與從本次的拍攝圖像中檢測到的操作者(以下稱為對象操作者)的特征量一致的特征量的情況下，人物檢測部32判定為對象操作者是已經檢測的操作者。該情況下，人物檢測部32從操作歷史表62中讀出特征量一致的操作者的位置信息，對讀出的位置信息和從本次的拍攝圖像中檢測到的位置信息進行比較。人物檢測部32判定對象操作者是否從上次的拍攝圖像中檢測到的位置進行了移動。在位置信息存在更新的情況下，人物檢測部32在操作歷史表62的相應單元中登記從本次的拍攝圖像中檢測到的位置信息和人物區(qū)域的范圍信息而進行更新。

并且，在操作歷史表62中未登記與對象操作者的特征量一致的特征量的情況下，人物檢測部32判定為對象操作者是新檢測到的操作者。

人物檢測部32對對象操作者賦予新的id編號(稱為操作者id)，將位置信息、人物區(qū)域的范圍信息和特征量登記在操作歷史表62中。

檢測部33具有存儲器(圖示省略)，檢測第1指示體70針對操作面的操作和第2指示體80針對操作面的操作。操作包含指定(指示)屏幕sc上的一定位置的操作、連續(xù)指示屏幕sc上的不同位置的操作、手勢操作等。

無效判定部34具有第1模式和第2模式作為處理模式。無效判定部34在設定為第1模式的情況下，執(zhí)行第1處理。并且，無效判定部34在設定為第2模式的情況下，執(zhí)行第2處理。無效判定部34切換執(zhí)行第1模式和第2模式。即，不會同時執(zhí)行第1處理和第2處理。在由檢測部33檢測到使已經輸入的操作無效的指示(以下稱為無效指示)后，無效判定部34根據處理模式判定要無效的操作，使判定出的操作無效。

并且，檢測部33例如在檢測到作為第2指示體80的操作者的手指從左向右或從右向左揮動一次或多次的手勢的情況下，將檢測到的手勢判定為無效指示。另外，檢測部33例如也可以在檢測到通過第1指示體70在屏幕sc上描繪叉形符號等預先設定的記號的操作的情況下，將該操作判定為無效指示。

在由檢測部33檢測到無效指示后，無效判定部34參照進行了該無效指示的操作者的操作歷史信息。

作為進行了無效指示的操作者的操作歷史信息，無效判定部34判定是否按照第2指示體80的操作(第1操作)、第1指示體70的操作、表示無效指示的操作(第2操作)的順序檢測到操作。無效判定部34在按照所述順序檢測到操作的情況下，判定處理模式是第1模式還是第2模式，根據處理模式是第1模式還是第2模式，如下所述改變處理。首先，無效判定部34在按照所述順序檢測到操作的情況下，如果是第1模式，則作為第1處理，使第2指示體80的操作無效。接著，無效判定部34在按照所述順序檢測到操作的情況下，如果處理模式是第2模式，則作為第2處理，使第1指示體70的操作無效。

并且，即使在檢測第2指示體80的操作和第1指示體70的操作的期間內檢測到其他操作者的操作，無效判定部34也可以在第1處理中使第2指示體80的操作無效。并且，無效判定部34也可以在第2處理中使第1指示體70的操作無效。并且，在檢測第1指示體70的操作和表示無效指示的操作的期間內檢測到基于其他操作者的操作的情況下，無效判定部34也可以在第1處理中使第2指示體80的操作無效。并且，無效判定部34也可以在第2處理中使第1指示體70的操作無效。具體而言，作為操作歷史信息，在按照第2指示體80的操作(第1操作)、第1指示體70的操作、表示無效指示的操作(第2操作)的順序檢測到操作的情況下，控制部30也可以在根據操作歷史信息判定為第2操作的操作者和第1操作的操作者相同時，使第1操作無效，在判定為第2操作的操作者和第1操作的操作者不相同時，不使第1操作無效。

檢測控制部35對位置檢測部50進行控制，使其執(zhí)行第1指示體70和第2指示體80的指示位置的檢測。

并且，檢測控制部35根據從無效判定部34輸入的命令等，執(zhí)行預先設定的處理。例如，檢測控制部35根據從無效判定部34輸入的描繪命令和指定描繪位置的坐標，進行通過圖像處理部40描繪圖形并將所描繪的圖形重疊在圖像i/f部12輸入的輸入圖像上而進行投射的處理。并且，檢測控制部35也可以將所取得的坐標輸出到與i/f部11連接的pc等外部裝置。該情況下，檢測控制部35也可以將所取得的坐標轉換為在與i/f部11連接的外部裝置的操作系統(tǒng)中被識別為坐標輸入設備的輸入的數(shù)據格式并進行輸出。例如，在i/f部11連接有利用windows(注冊商標)操作系統(tǒng)進行工作的pc的情況下，輸出在操作系統(tǒng)中作為hid(humaninterfacedevice)的輸入數(shù)據進行處理的數(shù)據。并且，檢測控制部35也可以識別是第1指示體70的指示位置還是第2指示體80的指示位置的數(shù)據、以及表示操作開關75的操作狀態(tài)的數(shù)據與坐標的數(shù)據一起輸出。

圖4和圖5是示出檢測部33和無效判定部34的處理順序的流程圖。

首先，檢測部33從位置檢測部50和人物檢測部32輸入數(shù)據集(步驟s1)。數(shù)據集包含第1數(shù)據集和第2數(shù)據集。第1數(shù)據集是在位置檢測部50檢測到的指示位置的坐標是第1指示體70的指示位置的坐標的情況下輸入到檢測部33的數(shù)據。在第1數(shù)據集中包含指示位置的坐標、指示體信息、觸摸信息和識別信息。并且，第2數(shù)據集是在位置檢測部50檢測到的指示位置的坐標是第2指示體80的指示位置的坐標的情況下輸入到檢測部33的數(shù)據。在第2數(shù)據集中包含從位置檢測部50輸入的指示位置的坐標、指示體信息、距離信息和人物區(qū)域的范圍信息、從人物檢測部32輸入的操作者的位置信息、人物區(qū)域的范圍信息。檢測部33根據從位置檢測部50輸入的人物區(qū)域的范圍信息和從人物檢測部32輸入的人物區(qū)域的范圍信息，將指示位置的坐標和操作者的位置信息對應起來。即，檢測部33將人物區(qū)域的范圍信息相同的指示位置的坐標和操作者的位置信息對應起來。

接著，檢測部33使存儲器存儲從位置檢測部50輸入的數(shù)據集，生成表示第1指示體70和第2指示體80中的至少任意一方的指示位置的軌跡的軌跡數(shù)據(步驟s2)。

檢測部33在所輸入的數(shù)據集是第1數(shù)據集的情況下，首先，根據觸摸信息判定第1指示體70是否與屏幕sc接觸。檢測部33在根據觸摸信息判定為第1指示體70未與屏幕sc接觸的情況下，不將本次輸入的第1數(shù)據集作為無效數(shù)據存儲在存儲器中。

接著，檢測部33參照第1數(shù)據集中包含的識別信息，判定和與本次輸入的第1數(shù)據集的識別信息相同的識別信息對應的指示位置的坐標是否已經存儲在存儲器中。在與相同的識別信息對應的指示位置的坐標存儲在存儲器中的情況下，檢測部33與該存儲器中存儲的指示位置的坐標對應地使存儲器存儲本次輸入的第1數(shù)據集的指示位置的坐標。即，檢測部33使存儲器對應地存儲由同一第1指示體70指示的指示位置的坐標。

并且，檢測部33在和與本次輸入的第1數(shù)據集的識別信息相同的識別信息對應的指示位置的坐標未存儲在存儲器中的情況下，以不與其他指示位置的坐標對應的方式存儲本次輸入的第1數(shù)據集的指示位置的坐標。

并且，檢測部33在所輸入的數(shù)據集是第2數(shù)據集的情況下，首先，參照第2數(shù)據集中包含的距離信息。檢測部33根據距離信息，判定本次輸入的第2數(shù)據集屬于以下2個群組中的哪個群組。第1群組是由與屏幕sc接觸的第2指示體80指示了指示位置的群組。第2群組是第2指示體80不與屏幕sc接觸、且第2指示體80與屏幕sc之間的距離在預先設定的距離以內的群組。

檢測部33判定與本次輸入的第2數(shù)據集中包含的位置信息所表示的操作者的位置相同的位置、或從位置信息所表示的操作者的位置起在預先設定的距離以內的與位置信息對應的指示位置的坐標是否存儲在存儲器中。即，檢測部33根據操作者的位置信息，判定指示了本次輸入的指示位置的坐標的操作者過去指示的指示位置的坐標是否存儲在存儲器中。另外，作為對象的指示位置的坐標是由第2指示體80指示的指示位置的坐標。

檢測部33在判定為由相同的操作者輸入的指示位置的坐標存儲在存儲器中時，判定本次輸入的第2數(shù)據集的指示位置的坐標和存儲器中已經存儲的指示位置的坐標是否屬于相同群組。檢測部33在判定為屬于相同群組時，與已經存儲的指示位置的坐標對應地使存儲器存儲本次輸入的第2數(shù)據集的指示位置的坐標。并且，檢測部33在判定為不屬于相同群組時，存儲本次輸入的第2數(shù)據集的指示位置的坐標而不與存儲器中已經存儲的其他指示位置的坐標對應。即，即使是由相同的操作者指示的指示位置的坐標，檢測部33也區(qū)分第2指示體80與屏幕sc接觸的情況下的指示位置和第2指示體80未與屏幕sc接觸的情況下的指示位置，使存儲器進行存儲。

接著，檢測部33根據所生成的指示位置的軌跡數(shù)據，檢測第1指示體70和第2指示體80中的至少任意一方的操作(步驟s3)。在檢測部33檢測的第1指示體70和第2指示體80的操作中，例如包括在指示位置描繪圖形或配置文字或記號的操作、沿著指示位置的軌跡數(shù)據描繪圖形的操作、刪除所描繪的圖形或文字或記號的操作等。檢測部33使用根據第1指示體70的指示位置的坐標生成的軌跡數(shù)據，例如檢測描繪圖形的操作等。并且，檢測部33使用根據分類為第1群組的指示位置的坐標、即與屏幕sc接觸的第2指示體80的指示位置的坐標生成的軌跡數(shù)據，例如檢測進行描繪或配置文字或記號的操作等。

并且，檢測部33檢測的第2指示體80的操作包含手勢。在手勢中例如包含使屏幕sc的顯示圖像放大或縮小的操作、使臨時輸入的操作無效的操作等。檢測部33使用根據分類為第2群組的指示位置的坐標、即不與屏幕sc接觸的第2指示體80的指示位置的坐標生成的軌跡數(shù)據，檢測第2指示體80的手勢。

檢測部33對第2指示體80的指示位置的軌跡數(shù)據和存儲部60的手勢圖案辭典中登記的手勢的動作圖案進行比較，檢測手勢。檢測部33從第2指示體80的指示位置的軌跡數(shù)據中提取第2指示體80的動作特征(例如運動向量)。然后，檢測部33對提取出的第2指示體80的動作特征和手勢圖案辭典中登記的手勢的動作圖案進行比較，檢測手勢。

檢測部33在無法檢測到第1指示體70和第2指示體80的操作的情況下(步驟s3/否)，返回步驟s1的處理。并且，檢測部33在檢測到第1指示體70的操作的情況下(步驟s3/是)，將表示檢測到的操作的內容的操作信息和操作的檢測中使用的軌跡數(shù)據登記在操作歷史表62中(步驟s4)。并且，檢測部33在檢測到第2指示體80的操作的情況下(步驟s3/是)，將表示檢測到的操作的內容的操作信息和操作的檢測中使用的軌跡數(shù)據登記在操作歷史表62中(步驟s4)。此時，檢測部33參照操作歷史表62中登記的人物區(qū)域的范圍信息，判定與操作信息以及軌跡數(shù)據對應的操作者id。例如，檢測部33根據軌跡數(shù)據所表示的坐標包含在哪個人物區(qū)域中或最接近哪個人物區(qū)域，判定與操作信息以及軌跡數(shù)據對應的操作者id。在操作信息中還包含表示是第1指示體70的操作還是第2指示體80的操作的指示體信息。并且，檢測部33將在操作歷史表62中登記操作信息和軌跡數(shù)據的日期時間作為日期時間信息登記在操作歷史表62中。

并且，檢測部33在檢測到手勢作為第2指示體80的操作的情況下，將表示手勢的內容的操作信息和軌跡數(shù)據登記在操作歷史表62中。此時，檢測部33根據軌跡數(shù)據所表示的坐標包含在哪個人物區(qū)域中或最接近哪個人物區(qū)域，判定與操作信息以及軌跡數(shù)據對應的操作者id。并且，檢測部33將登記操作信息和軌跡數(shù)據的日期時間作為日期時間信息登記在操作歷史表62中。

并且，當在操作歷史表62中登記操作信息、軌跡數(shù)據和日期時間信息后經過預先設定的時間時，檢測部33從操作歷史表62中刪除和這些信息對應的與操作者有關的信息。與操作者有關的信息包含操作者id、位置信息、人物區(qū)域和特征量的信息。

接著，檢測部33根據軌跡數(shù)據判定是否檢測到無效指示(步驟s5)。在檢測到的操作不是無效判定的情況下(步驟s5/否)，檢測部33將指示執(zhí)行與檢測到的操作對應的處理的命令輸出到檢測控制部35(步驟s12)。并且，檢測部33在檢測到的操作是無效指示的情況下(步驟s5/是)，將檢測到無效指示的意思和檢測到操作的操作者的操作者id通知給無效判定部34。

無效判定部34在從檢測部33輸入檢測到無效指示的意思的通知后，從操作歷史表62取得與該通知一起輸入的操作者id所表示的操作者的操作歷史信息(步驟s6)。無效判定部34取得操作者id所表示的操作者的操作歷史信息中的無效指示的前一個輸入的操作歷史信息和無效指示的前2個輸入的操作歷史信息。

接著，無效判定部34根據所取得的操作歷史信息判定無效條件是否成立(步驟s7)。在按照第2指示體80的操作、第1指示體70的操作、無效指示的順序檢測到操作、且這些操作由相同的操作者進行輸入的情況下，無效判定部34判定為無效條件成立。無效判定部34在步驟s7的判定是肯定判定的情況下(步驟s7/是)，判定當前的處理模式是否是第1模式(步驟s8)。在肯定判定的情況下(步驟s8/是)，無效判定部34選擇第2指示體80的操作作為要無效的操作(步驟s9)。在第1模式中，在筆等第1指示體70的操作和操作者的手指即第2指示體80的操作中，判定為第1指示體70的操作正確的可能性較高，選擇第2指示體80的操作作為要無效的操作。例如，在誤檢測作為第2指示體80的操作者的手指的運動、操作者輸入第1指示體70的操作而未注意到輸入了第2指示體80的操作的情況下，能夠通過無效指示使第2指示體80的操作無效。并且，誤檢測操作者的手指的運動的情況例如是指，操作者無意地使手指與屏幕sc接觸的情況、將在與其他操作者的會話中進行的手勢誤檢測為針對屏幕sc的操作的情況。

圖6是進行了指示的情況下的投影儀100的動作的說明圖。圖6(a)～圖6(e)示出進行了指示的情況下的屏幕sc的顯示狀態(tài)。根據第1指示體70和第2指示體80的操作以及無效指示，投影儀100使屏幕sc的顯示狀態(tài)如圖6所示的箭頭那樣遷移。

圖6中示出屏幕sc和該屏幕sc中描繪的文字。在圖6(a)中示出在屏幕sc中以3行的方式描繪了“專利12345”、“專利67890”、“專利abcde”的文字的狀態(tài)。在圖6(b)中示出從圖6(a)所示的狀態(tài)刪除了第1行的“專利12345”的文字后的狀態(tài)。設該“專利12345”的文字是由于第2指示體80的操作而誤刪除的。例如是投影儀100將在與其他操作者的會話中進行的手勢誤檢測為針對屏幕sc的操作的情況。圖6(c)示出操作者未注意到第2指示體80的誤操作而在“專利abcde”的文字的下方輸入“專利efghij”的文字、在屏幕sc中描繪“專利efghij”的文字的狀態(tài)。在輸入了“專利efghij”的文字后，操作者注意到誤刪除了第1行描繪的“專利12345”的文字而進行了使之前的操作無效的撤銷操作的情況下，會刪除“專利efghij”。在圖6(d)中示出通過撤銷操作而從屏幕sc的顯示中刪除了“專利efghij”后的狀態(tài)。

在圖6(e)中示出在圖6(c)所示的未注意到誤操作而在“專利abcde”的文字的下方輸入了“專利efghij”的文字后、對投影儀100輸入本實施方式的第1模式中的無效指示的情況下的屏幕sc的顯示狀態(tài)。

無效判定部34在檢測到通過第2指示體80刪除“專利12345”的文字的操作、然后檢測到通過第1指示體70輸入“專利efghij”的文字的操作后，在受理了無效指示的情況下，判定為符合無效條件。該情況下，無效判定部34選擇第2指示體80的操作即刪除“專利12345”的文字的操作作為要無效的對象。

并且，在步驟s8的判定是否定判定的情況下(步驟s8/否)，無效判定部34判定為處理模式是第2模式，選擇第1指示體70的操作作為要無效的操作(步驟s10)。無效判定部34選擇要無效的操作后，輸出使所選擇的操作無效的命令(步驟s11)。例如，在要無效的操作是刪除屏幕sc中描繪的圖形的操作的情況下，無效判定部34將描繪被刪除的圖形的描繪命令和表示圖形的描繪位置的坐標信息輸出到檢測控制部35。檢測控制部35根據無效判定部34的指示，指示圖像處理部40描繪圖形。圖像處理部40在幀存儲器41中展開的圖像數(shù)據上重疊所指示的圖形。并且，在要無效的操作是在屏幕sc中描繪圖形的操作的情況下，無效判定部34將刪除所描繪的圖形的刪除命令和表示要刪除的圖形的位置的位置信息輸出到檢測控制部35。檢測控制部35根據無效判定部34的指示，指示圖像處理部40刪除圖形。圖像處理部40根據檢測控制部35的指示，刪除幀存儲器41中展開的圖像數(shù)據的相應指示位置上重疊的圖形。

并且，在步驟s7的判定是否定判定的情況下(步驟s7/否)，無效判定部34判定檢測到的操作(第3操作)是否是指定了屏幕sc中描繪的圖形、文字或記號(以下稱為圖形等)的無效指示(步驟s13)。例如，在檢測到在屏幕sc中描繪的圖形上描繪叉形符號等預先設定的記號的操作的情況下，無效判定部34判定為是指定了圖形等的無效指示。在判定為是指定了圖形等的無效指示后(步驟s13/是)，無效判定部34參照操作歷史表62的軌跡數(shù)據。無效判定部34參照操作歷史表62的軌跡數(shù)據，檢測在軌跡數(shù)據中包含由刪除指示指定的圖形等的描繪位置的操作歷史信息作為對應的操作歷史信息(步驟s15)。即，對應的操作歷史信息是描繪了通過無效指示而無效的圖形等的操作的信息。接著，無效判定部34參照操作歷史表62，判定操作歷史信息中是否對應有與操作者有關的信息(步驟s16)。在未對應與操作者有關的信息的情況下(步驟s16/否)，無效判定部34將使所指定的圖形等無效的命令和表示要無效的圖形的位置的位置信息輸出到檢測控制部35(步驟s17)。未對應與操作者有關的信息的情況例如包含如下情況等：在操作歷史表62中登記操作信息、軌跡數(shù)據和日期時間信息后經過了預先設定的時間，從操作歷史表62中刪除了和這些信息對應的與操作者有關的信息。檢測控制部35根據無效判定部34的指示，對圖像處理部40發(fā)出使圖形等無效的指示。圖像處理部40根據檢測控制部35的指示，刪除幀存儲器41中展開的圖像數(shù)據的相應指示位置上重疊的圖形等。

并且，在對應有與操作者有關的信息的情況下(步驟s16/是)，無效判定部34判定步驟s15中檢測到操作歷史信息的操作的操作者和步驟s13的無效指示的操作者是否是相同的操作者(步驟s18)。在不是相同的操作者的情況下(步驟s18/否)，無效判定部34不輸入無效指示(步驟s19)。即，維持在屏幕sc中顯示由無效指示指定的圖形等的狀態(tài)。并且，在操作者相同的情況下(步驟s18/是)，無效判定部34將使圖形等無效的命令和表示要刪除的圖形的位置的位置信息輸出到檢測控制部35(步驟s17)。并且，無效判定部34在步驟s13的指示不是指定了圖形等的無效指示的情況下(步驟s13/否)，將指示執(zhí)行與操作對應的處理的命令輸出到檢測控制部35(步驟s14)。

另外，在上述步驟s2中，檢測部33在根據觸摸信息判定為第1指示體70與屏幕sc接觸的情況下，也可以檢測所輸入的第1數(shù)據集中包含的指示位置的坐標作為操作。該情況下，檢測部33也可以對指示位置的坐標賦予描繪命令并將其輸出到檢測控制部35。檢測控制部35根據指示位置的坐標，使圖像處理部40在幀存儲器41中展開的圖像數(shù)據的相應指示位置描繪文字和圖形。并且，第2指示體80的指示位置的坐標中的屬于第1群組的指示位置的坐標也同樣。

如以上說明的那樣，本實施方式的投影儀100具有檢測部33和無效判定部34。檢測部33檢測第1指示體70對屏幕sc的操作和第2指示體80對屏幕sc的操作。無效判定部34受理使操作無效的指示。無效判定部34在檢測部33檢測到第2指示體80的操作、然后檢測到第1指示體70的操作后，在受理了指示的情況下，使第2指示體80的操作無效。因此，能夠提高通過多個指示體(第1指示體70和第2指示體80)進行操作的情況下的操作性。

并且，無效判定部34切換執(zhí)行第1處理和第2處理。第1處理是如下處理：在檢測部33檢測到第2指示體80的操作、然后檢測到第1指示體70的操作后，在受理了指示的情況下，使第2指示體80的操作無效。并且，第2處理是如下處理：在檢測部33檢測到第2指示體80的操作、然后檢測到第1指示體70的操作后，在受理了指示的情況下，使第1指示體70的操作無效。因此，能夠選擇要無效的指示體(第1指示體70和第2指示體80)的操作。

并且，檢測部33與操作第1指示體70的操作者對應地檢測第1指示體70的操作，并且，與操作第2指示體80的操作者對應地檢測第2指示體80的操作。在檢測部33檢測到第2指示體80的第1操作、然后檢測到第1指示體70的操作后，檢測第2指示體80的第2操作，在第2操作是表示指示的操作的情況下，在判定為第2操作的操作者和第1操作的操作者相同時，無效判定部34使第1操作無效。并且，在判定為第2操作的操作者和第1操作的操作者不相同時，無效判定部34不使第1操作無效。因此，如果第2操作的操作者和第1操作的操作者相同，則能夠使第2指示體80的第1操作無效。并且，能夠防止其他操作者使第2指示體80的第1操作無效。

并且，在從檢測部33檢測到第1操作起經過預先設定的時間之前，在第2操作的操作者和第1操作的操作者相同的情況下，無效判定部34使第1操作無效。在經過了預先設定的時間后，在檢測部33檢測到的第2指示體80的第3操作是表示使第1操作無效的指示的操作的情況下，即使第3操作的操作者和第1操作的操作者不相同，無效判定部34也使第1操作無效。因此，能夠防止在經過預先設定的時間之前，其他操作者使第1操作無效。并且，能夠防止在經過了預先設定的時間后，如果不是進行了第1操作的操作者則無法使第1操作無效的情況的產生。

具有存儲部60，該存儲部60存儲將檢測部33檢測到的第2指示體80的操作和進行了操作的操作者對應起來的操作歷史信息，控制部140在經過預先設定的時間后，從操作歷史信息中刪除進行了所述操作的操作者的信息。因此，能夠通過簡單的處理實現(xiàn)進行了操作的操作者以外的操作者使第2指示體80的操作無效的處理。

另外，上述實施方式和變形例只不過是應用了本發(fā)明的具體方式的例子，并不限定本發(fā)明，能夠作為不同方式來應用本發(fā)明。例如，第1指示體70不限于筆型的指示體，第2指示體80不限于操作者的手指。例如，作為第1指示體70，也可以使用激光指示器或指示棒等，其形狀和尺寸沒有限定。

并且，在圖3中示出登記了操作歷史信息的操作歷史表62，但是，操作歷史信息只要是將位置信息、特征量、操作信息、軌跡數(shù)據、日期時間信息與操作者id對應起來的形式即可。

并且，在上述實施方式中，位置檢測部50通過拍攝部51對屏幕sc進行拍攝并確定第1指示體70和第2指示體80的位置，但是，本發(fā)明不限于此。例如，拍攝部51不限于設置在投影儀100的主體上并對投射光學系統(tǒng)23的投射方向進行拍攝。也可以采用使拍攝部51與投影儀100主體分開的結構，拍攝部51從屏幕sc的側方或正面進行拍攝。

并且，在上述實施方式中，說明了用戶對從前投影型投影儀100投射(顯示)圖像的屏幕sc進行第1指示體70和第2指示體80的操作的方式。除此以外，也可以是對投影儀100以外的顯示裝置顯示的顯示畫面進行指示操作的方式。作為投影儀100以外的顯示裝置，能夠使用背投(背面投射)型投影儀、液晶顯示器、有機el(electroluminescence)顯示器。并且，作為顯示裝置，能夠使用等離子體顯示器、crt(陰極線管)顯示器、sed(surface-conductionelectron-emitterdisplay)等。

并且，在上述實施方式中，說明了使用發(fā)送部52發(fā)出的紅外線信號從投影儀100對第1指示體70發(fā)送同步用的信號的結構，但是，同步用的信號不限于紅外線信號。例如，也可以構成為通過電波通信或超聲波無線通信來發(fā)送同步用的信號。在投影儀100中設置通過電波通信或超聲波無線通信來發(fā)送信號的發(fā)送部52，在第1指示體70中設置相同的接收部，由此，能夠實現(xiàn)該結構。

并且，在上述實施方式中，說明了根據收發(fā)部74的點亮模式來判定第1指示體70的前端部71是否按壓屏幕sc的例子，但是，本發(fā)明不限于此。例如，也可以與第2指示體80同樣，通過從拍攝圖像的數(shù)據中檢測第1指示體70的圖像和第1指示體70的影子的圖像，判定第1指示體70的前端部71是否按壓屏幕sc。

并且，在上述實施方式中，作為對光源發(fā)出的光進行調制的光調制裝置22，舉例說明了使用與rgb的各顏色對應的3枚透射型液晶面板的結構，但是，本發(fā)明不限于此。例如，也可以是使用3枚反射型液晶面板的結構，還可以使用組合了1枚液晶面板和色輪的方式。并且，還可以通過使用了3枚數(shù)字鏡器件(dmd)的方式、組合了1枚數(shù)字鏡器件和色輪的dmd方式等來構成。在僅使用1枚液晶面板或dmd作為光調制裝置的情況下，不需要十字分色棱鏡等相當于合成光學系統(tǒng)的部件。并且，除了液晶面板和dmd以外，只要是能夠對光源發(fā)出的光進行調制的光調制裝置，則能夠采用而沒有問題。

并且，圖2所示的投影儀100的各功能部示出功能結構，具體的安裝方式沒有特別限制。即，不是必須安裝與各功能部單獨對應的硬件，當然也可以是通過由一個處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)多個功能部的功能的結構。并且，上述實施方式中通過軟件實現(xiàn)的功能的一部分也可以通過硬件來實現(xiàn)，或者，通過硬件實現(xiàn)的功能的一部分也可以通過軟件來實現(xiàn)。而且，關于投影儀100的其他各部的具體的細微結構，能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內任意變更。

標號說明

20：投射部；21：光源部；22：光調制裝置；23：投射光學系統(tǒng)；30：控制部；31：投射控制部；32：人物檢測部；33：檢測部；34：無效判定部(控制部)；35：檢測控制部；40：圖像處理部；50：位置檢測部；51：拍攝部；52：發(fā)送部；53：拍攝控制部；54：對象檢測部；55：坐標計算部；60：存儲部；70：第1指示體；80：第2指示體；100：投影儀(顯示裝置)；sc：屏幕(操作面)。