本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制的用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)以及致動(dòng)和控制用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

特別地，在賽車(chē)上功能越來(lái)越強(qiáng)的動(dòng)能回收系統(tǒng)(KERS)的普及已使得能夠自動(dòng)地“混合”再生制動(dòng)和耗散制動(dòng)的系統(tǒng)的普及成為必需。再生制動(dòng)恰好是一種允許在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)將車(chē)輛損失的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成待回收和/或存儲(chǔ)的電能來(lái)回收能量的制動(dòng)；而耗散制動(dòng)是一種“傳統(tǒng)的”制動(dòng)，其包括將車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換/耗散為熱能，即，制動(dòng)器的加熱，該制動(dòng)器通常是盤(pán)式制動(dòng)鉗、制動(dòng)墊和制動(dòng)盤(pán)。

這些系統(tǒng)通過(guò)“線控制動(dòng)”致動(dòng)器來(lái)致動(dòng)傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)(或耗散制動(dòng)系統(tǒng))：換句話說(shuō)，用戶不通過(guò)直接操作在與這種制動(dòng)裝置流體連接的系統(tǒng)上施加壓力的控制桿或踏板來(lái)直接控制制動(dòng)裝置，但是，由相關(guān)的致動(dòng)器讀取通過(guò)致動(dòng)控制桿或踏板施加的用戶所請(qǐng)求的制動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)換成制動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)致動(dòng)。

縮短的致動(dòng)時(shí)間(0.1-0.2秒以達(dá)到制動(dòng)系統(tǒng)中的最大壓力)意味著這些致動(dòng)器在一圈上需要高瞬時(shí)功率和低平均功率(當(dāng)其應(yīng)用于賽車(chē)時(shí))。

而且，在比賽環(huán)境中，致動(dòng)器的質(zhì)量也起著關(guān)鍵性作用，并且必須盡可能低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，在已知的解決方案中，經(jīng)常是在賽車(chē)的領(lǐng)域中，對(duì)高瞬時(shí)功率和低電源電壓的需求，導(dǎo)致大尺寸和質(zhì)量的電氣部件非常不適于賽車(chē)應(yīng)用。

因此，揭示了一個(gè)明顯的技術(shù)矛盾：為了得到所需性能，這些部件過(guò)重，而對(duì)于可接受的重量，這些部件無(wú)法提供所需的致動(dòng)功率。

因此，需要解決參考現(xiàn)有技術(shù)提到的缺點(diǎn)和局限，即，需要提供這樣一種制動(dòng)系統(tǒng)，其可確保高功率、縮短致動(dòng)時(shí)間，并且同時(shí)，部件具有小質(zhì)量以不會(huì)影響安裝有這種系統(tǒng)的車(chē)輛的性能。

通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)，并通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)和控制用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，來(lái)滿足此需求。

特別地，通過(guò)一種用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)滿足此需求，該制動(dòng)系統(tǒng)包括：

-液壓致動(dòng)器單元，其操作地連接到至少一個(gè)制動(dòng)裝置，以通過(guò)處于第一工作壓力下的第一液壓回路控制至少一個(gè)制動(dòng)裝置的致動(dòng)，其中，液壓致動(dòng)器單元包括用于用戶的至少一個(gè)手動(dòng)致動(dòng)器，以允許用戶向制動(dòng)系統(tǒng)提供制動(dòng)請(qǐng)求，

-發(fā)電單元，其通過(guò)處于第二工作壓力下的第二液壓回路操作地連接到液壓致動(dòng)器單元，

-致動(dòng)的制動(dòng)泵，其在輸入端操作地連接到發(fā)電單元的第二液壓回路以被致動(dòng)，并在輸出端操作地連接到第一液壓回路以用于致動(dòng)該至少一個(gè)制動(dòng)裝置，

-其中，第一液壓回路和第二液壓回路供應(yīng)有彼此流體分開(kāi)的不同的液壓流體，

-提供致動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)控制單元，該控制單元管理制動(dòng)系統(tǒng)的操作。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，該致動(dòng)系統(tǒng)包括與手動(dòng)致動(dòng)器相互作用且與致動(dòng)的制動(dòng)泵的輸出端相互作用的控制閥，所述控制閥能在至少第一操作狀態(tài)或標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)中操作，在該第一操作狀態(tài)或標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)中，控制閥使致動(dòng)的制動(dòng)泵的輸出端與該至少一個(gè)制動(dòng)裝置流體地連接，并使手動(dòng)致動(dòng)器的出口分支與該至少一個(gè)制動(dòng)裝置流體地?cái)嚅_(kāi)。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，液壓致動(dòng)器單元包括液壓罐或液壓蓄積器，該液壓罐或液壓蓄積器在第一操作狀態(tài)中接收并存儲(chǔ)從手動(dòng)致動(dòng)器的出口分支接收的流體。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，控制閥在第一操作狀態(tài)中使所述液壓罐或液壓蓄積器流體地連接至手動(dòng)致動(dòng)器的出口分支。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，控制單元被編程為在第二液壓回路中的第二工作壓力保持大于或等于閾值時(shí)致動(dòng)處于第一操作狀態(tài)中的控制閥。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，所述控制閥能在第二操作狀態(tài)或安全狀態(tài)中操作，在該第二操作狀態(tài)或安全狀態(tài)中，控制閥使致動(dòng)的制動(dòng)泵的出口與該至少一個(gè)制動(dòng)裝置流體地?cái)嚅_(kāi)，并使手動(dòng)致動(dòng)器的出口與該至少一個(gè)制動(dòng)裝置流體地連接。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，液壓致動(dòng)器單元包括液壓罐或液壓蓄積器，該液壓罐或液壓蓄積器在第二操作狀態(tài)中接收并存儲(chǔ)從致動(dòng)的制動(dòng)泵的出口接收的流體。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，控制閥在第二操作狀態(tài)中使所述液壓罐與致動(dòng)的制動(dòng)泵的出口流體地連接。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，控制單元被編程為使得當(dāng)?shù)诙簤夯芈穬?nèi)的壓力下降至閾值以下時(shí)致動(dòng)處于第二操作狀態(tài)中的控制閥。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，控制閥由制動(dòng)系統(tǒng)的控制單元通過(guò)第二液壓回路來(lái)致動(dòng)。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，控制閥設(shè)置有彈性預(yù)加載裝置，該彈性預(yù)加載裝置推動(dòng)控制閥以在第二操作狀態(tài)或安全狀態(tài)中起作用。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，致動(dòng)的制動(dòng)泵包括雙效致動(dòng)缸，該雙效致動(dòng)缸在相對(duì)的腔室處受到由作用于第二液壓回路中的伺服閥調(diào)節(jié)的不同壓力的作用。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，發(fā)電單元包括車(chē)輛的輔助電路以用于控制車(chē)輛的輔助裝置。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，發(fā)電單元包括至少一個(gè)電機(jī)，該電機(jī)操作地連接到泵以用于將第二液壓流體加壓到第二工作壓力。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，發(fā)電單元操作地連接到系統(tǒng)的控制單元，以由該控制單元控制。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，致動(dòng)的制動(dòng)泵在輸出端操作地連接到布置在車(chē)輛的相同的軸上的至少兩個(gè)制動(dòng)裝置(在四輪車(chē)輛的情況中)，或連接到單個(gè)制動(dòng)裝置(在二輪車(chē)輛的情況中)。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，能夠在車(chē)輛上安裝兩個(gè)致動(dòng)單元，以獨(dú)立地控制不同的軸上的制動(dòng)，而不需要使用分配器。

還通過(guò)一種致動(dòng)和控制用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法來(lái)解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題，該方法包括以下步驟：

-提供操作地連接到至少一個(gè)制動(dòng)裝置的液壓致動(dòng)器單元，以通過(guò)處于第一工作壓力下的第一液壓回路控制至少一個(gè)制動(dòng)裝置的致動(dòng)，其中，液壓致動(dòng)器單元包括用于用戶的至少一個(gè)手動(dòng)致動(dòng)器，以允許用戶向制動(dòng)系統(tǒng)提供制動(dòng)請(qǐng)求，

-提供發(fā)電單元，其通過(guò)處于第二工作壓力下的第二液壓回路操作地連接到液壓致動(dòng)器單元，

-提供致動(dòng)的制動(dòng)泵，其在輸入端連接到發(fā)電單元的第二液壓回路以被致動(dòng)，并在輸出端操作地連接到第一液壓回路以用于致動(dòng)該至少一個(gè)制動(dòng)裝置，

-對(duì)第一液壓回路和第二液壓回路供應(yīng)彼此流體分開(kāi)的不同的液壓流體，

-提供制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)控制單元，該控制單元管理系統(tǒng)的操作。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述用于致動(dòng)和控制的方法包括以下步驟：提供根據(jù)以上列出的實(shí)施例變型中的任何一個(gè)的用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

從這些實(shí)施例的優(yōu)選的且非限制性的實(shí)例的以下描述中將更好理解本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1是處于第一操作狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖2是處于第二操作狀態(tài)中的圖1的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)與相關(guān)車(chē)輛的車(chē)載系統(tǒng)的連接和相互作用方案的示意圖。

下述實(shí)施例之間相同的元件或這些元件的部分，將用相同的參考數(shù)字表示。

具體實(shí)施方式

參考以上附圖，參考標(biāo)號(hào)4在全文中表示用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)。

首先，為了本發(fā)明的目的，必須明確指出車(chē)輛一般是表示任何類(lèi)型、尺寸和動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其具有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)車(chē)輪以及兩個(gè)或更多個(gè)相關(guān)的軸；進(jìn)而顯而易見(jiàn)地，本發(fā)明優(yōu)選地(盡管不是唯一地)涉及高性能四輪車(chē)輛，如在導(dǎo)言部分中說(shuō)明的。

制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓致動(dòng)單元8，該液壓致動(dòng)單元操作地連接到至少一個(gè)制動(dòng)裝置12，以通過(guò)第一液壓回路16在第一工作壓力P1下控制其致動(dòng)。

為了本發(fā)明的目的，所使用的制動(dòng)裝置12的類(lèi)型是無(wú)關(guān)的，這是因?yàn)槠鋬?yōu)選地但并非唯一地可以是單件式或彼此連接的兩半部式卡鉗等中的用于固定或浮動(dòng)類(lèi)型的盤(pán)式制動(dòng)器的卡鉗。

液壓致動(dòng)單元8包括用于用戶的至少一個(gè)手動(dòng)致動(dòng)器20，以允許用戶對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)提供制動(dòng)請(qǐng)求。

手動(dòng)致動(dòng)器20可包括例如致動(dòng)使制動(dòng)流體加壓的液壓泵的操作桿或踏板。

手動(dòng)致動(dòng)器20依次裝配有：其本身的液壓回路，該液壓回路包括輸出分支24；以及制動(dòng)流體箱28，用于在制動(dòng)墊的摩擦材料消耗之后對(duì)回路供應(yīng)制動(dòng)流體。手動(dòng)致動(dòng)器20的液壓回路與第一液壓回路16相互作用，如下面更好地描述的。

制動(dòng)系統(tǒng)4還包括發(fā)電單元32，該發(fā)電單元通過(guò)第二液壓回路36在第二工作壓力P2下操作地連接到液壓致動(dòng)器單元8。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，發(fā)電單元32包括車(chē)輛的輔助電路以用于控制車(chē)輛的輔助裝置的。這種輔助裝置可包括兩個(gè)車(chē)輛附件，例如，推進(jìn)單元的分配裝置的致動(dòng)系統(tǒng)、推進(jìn)單元的供電系統(tǒng)，等。

例如，在某些類(lèi)型的“頂級(jí)”賽車(chē)(例如F1)中，賽車(chē)裝配有高壓液壓系統(tǒng)，其可作為發(fā)電單元使用，以用于致動(dòng)制動(dòng)裝置。

在其他類(lèi)型中，出于設(shè)計(jì)或管理的選擇，車(chē)輛上并沒(méi)有高壓液壓系統(tǒng)，并且可用電氣系統(tǒng)(特別是電動(dòng)液壓系統(tǒng))來(lái)執(zhí)行致動(dòng)。

例如，根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，發(fā)電單元32包括至少一個(gè)電機(jī)40，該電機(jī)操作地連接到泵44以用于使液壓流體加壓到第二工作壓力P2。也可用電力輸出裝置代替電機(jī)40，該電力輸出裝置操作地連接到例如安裝有制動(dòng)系統(tǒng)4的相關(guān)車(chē)輛的推進(jìn)單元的驅(qū)動(dòng)軸或副軸。

優(yōu)選地，所述發(fā)電單元32是電動(dòng)液壓的，其中，電機(jī)40是電動(dòng)機(jī)。

制動(dòng)系統(tǒng)4還包括致動(dòng)的制動(dòng)泵48，該制動(dòng)泵在輸入端54操作地連接到發(fā)電單元32的第二液壓回路36以被致動(dòng)，并在輸出端操作地連接到第一液壓回路16以用于致動(dòng)至少一個(gè)制動(dòng)裝置12。

第一液壓回路16和第二液壓回路36供應(yīng)有彼此流體分開(kāi)的不同的液壓流體。

例如，第一液壓回路16的液壓流體是本領(lǐng)域已知的典型的制動(dòng)流體，其優(yōu)選地具有用于在高性能系統(tǒng)中使用的特征；這種制動(dòng)流體是合成類(lèi)型的，其具有高吸濕性和高抗氣泡形成性的特征，以防止阻尼現(xiàn)象。這種流體在致動(dòng)制動(dòng)裝置12時(shí)確保了高可靠性。

第二液壓回路36的液壓流體優(yōu)選地是礦物流體，其特別適于在幾百巴數(shù)量級(jí)的高得多的壓力下工作。

如圖所示，第一液壓回路16和第二液壓回路36供應(yīng)有彼此流體分開(kāi)的不同的液壓流體：換句話說(shuō)，不同類(lèi)型的且在彼此非常不同的工作壓力P1和P2下工作的兩種液壓流體決不會(huì)混合且決不會(huì)彼此直接接觸；相關(guān)的第一液壓回路16和第二液壓回路36接收通過(guò)所述致動(dòng)的制動(dòng)泵48而彼此相互作用的這些液壓流體。

例如，致動(dòng)的制動(dòng)泵48包括雙效致動(dòng)缸49，該雙效致動(dòng)缸例如裝配有第一分離擋板50，對(duì)應(yīng)于相對(duì)的腔室(例如，第一腔室51和第二腔室53)，第一分離擋板受到第一液壓回路16和第二液壓回路36的壓力作用。例如，第一腔室51流體地連接到第一液壓回路16，第二腔室53流體地連接到第二液壓回路36；雙效致動(dòng)缸49根據(jù)從每個(gè)腔室51、53的側(cè)面作用的力而移動(dòng)。

制動(dòng)系統(tǒng)4還包括系統(tǒng)的至少一個(gè)控制單元52，該控制單元管理系統(tǒng)的操作。

發(fā)電單元32操作地連接到系統(tǒng)的控制單元52，以由該控制單元控制。

而且，能夠使系統(tǒng)的控制單元52連接到車(chē)輛56的對(duì)應(yīng)控制單元(圖4)；這樣，在正常操作狀態(tài)下，車(chē)輛56的控制單元即時(shí)地向系統(tǒng)的控制單元52傳達(dá)其必須實(shí)現(xiàn)多少壓力。

替代地，如果車(chē)輛56的控制單元檢測(cè)到系統(tǒng)的控制單元52的故障，則能夠通過(guò)以傳統(tǒng)方式操作制動(dòng)系統(tǒng)而繞過(guò)該控制單元，即，通過(guò)用戶直接用手動(dòng)致動(dòng)器20控制，因此，不由致動(dòng)的制動(dòng)泵48致動(dòng)。例如，在車(chē)輛56的控制單元與系統(tǒng)的控制單元52之間插入有開(kāi)關(guān)/繼電器58，車(chē)輛56的控制單元(其用作“主動(dòng)裝置”)可通過(guò)開(kāi)關(guān)/繼電器繞過(guò)和/或至少暫時(shí)地?cái)嚅_(kāi)系統(tǒng)的控制單元52(其用作“從動(dòng)裝置”)。

制動(dòng)系統(tǒng)4包括控制閥60，該控制閥與手動(dòng)致動(dòng)器20相互作用，并與致動(dòng)的制動(dòng)泵48的出口或輸出端64相互作用。

所述控制閥60可至少在第一操作狀態(tài)或安全狀態(tài)中操作，在該狀態(tài)中，控制閥60使致動(dòng)的制動(dòng)泵48的出口或輸出端64流體地連接到該至少一個(gè)制動(dòng)裝置12，并使手動(dòng)致動(dòng)器20的出口分支24與該至少一個(gè)制動(dòng)裝置12流體地?cái)嚅_(kāi)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，液壓致動(dòng)器單元8包括液壓罐或液壓蓄積器68，該液壓罐或液壓蓄積器在第一操作狀態(tài)中接收并存儲(chǔ)從手動(dòng)致動(dòng)器20的出口分支24接收的流體。

在這種狀態(tài)中，液壓罐或液壓蓄積器68具有這樣的功能：允許手動(dòng)致動(dòng)器的特定致動(dòng)行程由用戶操作并向用戶返回逐漸增加的阻力的感覺(jué)，以允許用戶調(diào)節(jié)期望的制動(dòng)。同時(shí)，系統(tǒng)的控制單元52讀取來(lái)自用戶的制動(dòng)請(qǐng)求并通過(guò)所述致動(dòng)的制動(dòng)泵48將其轉(zhuǎn)換成制動(dòng)裝置12的致動(dòng)，該制動(dòng)泵通過(guò)控制閥60連接到制動(dòng)裝置12。

特別地，控制閥60在第一操作狀態(tài)中同時(shí)地一方面使致動(dòng)的制動(dòng)泵48與制動(dòng)裝置12連接，另一方面使所述液壓罐或液壓蓄積器68與手動(dòng)致動(dòng)器20的出口分支24流體地連接。

控制閥60是例如四通閥。

優(yōu)選地，系統(tǒng)的控制單元52被編程為使得如果將第二液壓回路36中的第二工作壓力P2保持高于或等于閾值則在第一操作狀態(tài)中致動(dòng)控制閥60。

換句話說(shuō)，系統(tǒng)的控制單元52被編程為總是在第一模式中(即，在“線控”模式中)操作該系統(tǒng)，在該模式中，用戶通過(guò)作用于手動(dòng)致動(dòng)器20而發(fā)出對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的請(qǐng)求，但是實(shí)際上，決不會(huì)直接控制制動(dòng)裝置12，該制動(dòng)裝置明顯取決于用戶手動(dòng)發(fā)出的請(qǐng)求而總是由致動(dòng)的制動(dòng)泵48致動(dòng)。

出于安全原因，只要將第二液壓回路36中的壓力P2保持高于預(yù)定閾值，便總是保持這種第一操作狀態(tài)或運(yùn)行狀態(tài)。在不再確保這個(gè)閾值且由此該系統(tǒng)不再能夠確保通過(guò)致動(dòng)的制動(dòng)泵來(lái)正確且快速地致動(dòng)制動(dòng)裝置12的情況中，出于安全原因，該系統(tǒng)轉(zhuǎn)到第二操作狀態(tài)。

特別地，控制閥60可在第二操作狀態(tài)或安全狀態(tài)中操作，在該狀態(tài)中，控制閥60使致動(dòng)的制動(dòng)泵48的出口64與該至少一個(gè)制動(dòng)裝置12流體地?cái)嚅_(kāi)，并使手動(dòng)致動(dòng)器20的出口分支24與該至少一個(gè)制動(dòng)裝置12流體地連接。

這樣，用戶通過(guò)手動(dòng)致動(dòng)器20來(lái)直接控制制動(dòng)裝置12的致動(dòng)。

而且，在第二操作狀態(tài)中，液壓致動(dòng)單元8的所述液壓罐或液壓蓄積器68接收并存儲(chǔ)從致動(dòng)的制動(dòng)泵48的出口64接收的流體。

特別地，控制閥60在第二操作狀態(tài)中使所述液壓罐或液壓蓄積器68流體地連接至致動(dòng)的制動(dòng)泵48的出口64。

系統(tǒng)的控制單元52被編程為使得，如果第二液壓回路36內(nèi)的壓力P2降到閾值以下其檢測(cè)到故障，或者如果駕駛員決定轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式，則控制閥60。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，由系統(tǒng)的控制單元52通過(guò)第二液壓回路36致動(dòng)控制閥60。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制閥60設(shè)置有彈性預(yù)加載裝置72，該彈性預(yù)加載裝置推動(dòng)控制閥60以在第二操作狀態(tài)或安全狀態(tài)中工作。

換句話說(shuō)，在不存在控制閥60的液壓致動(dòng)以在第一操作狀態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))中操作的情況下，由于彈性預(yù)加載裝置72的作用，該系統(tǒng)使其自動(dòng)地在第二安全操作狀態(tài)中工作。

例如，所述第二液壓回路36的控制分支76經(jīng)由致動(dòng)閥80的插入而流體地連接到控制閥60。致動(dòng)閥80提供第一操作狀態(tài)，在該狀態(tài)中，其使控制分支76與控制閥60流體地連接：這種流體連接允許以使控制閥60也可在第一操作狀態(tài)中工作的方式克服彈性預(yù)加載裝置72的作用。致動(dòng)閥80還提供第二操作狀態(tài)，在該狀態(tài)中，其使控制分支76與控制閥60流體地?cái)嚅_(kāi)：這種流體斷開(kāi)以使控制閥60也可在第二操作狀態(tài)中工作的方式使彈性預(yù)加載裝置72的作用占主導(dǎo)。

控制閥60可包括例如活塞84，該活塞一方面受到彈性預(yù)加載裝置72的推力作用，另一方面受到來(lái)自控制分支76的流體的推力作用。

通常，即，在第一操作狀態(tài)中，來(lái)自控制分支76的液壓推力作用勝過(guò)(prevail over，占主導(dǎo))彈性預(yù)加載裝置72的彈性推力；而在第二操作狀態(tài)中，彈性預(yù)加載裝置72的推力作用占主導(dǎo)。

該系統(tǒng)還包括伺服閥88，其接收來(lái)自發(fā)電單元32的流體。這種伺服閥88能夠調(diào)節(jié)待發(fā)送至致動(dòng)的制動(dòng)泵48的壓力。因此，能夠?qū)⒌诙簤夯芈返膲毫2減小至不同的值，以便調(diào)節(jié)致動(dòng)的制動(dòng)泵48的操作。

應(yīng)注意，伺服閥88的正確操作需要其通過(guò)絕對(duì)無(wú)雜質(zhì)的高度過(guò)濾的流體來(lái)操作。第二液壓回路36的液壓流體具有這種高過(guò)濾度，而第一液壓回路16的作用于制動(dòng)裝置12上的液壓流體無(wú)法提供這種過(guò)濾度。因此重要的是，為了本發(fā)明的目的，第一液壓回路16和第二液壓回路36的流體總是彼此分開(kāi)，并且這些液壓回路16、36彼此流體地分開(kāi)。這樣，每種液壓流體都可在其回路內(nèi)最佳地工作，以便實(shí)現(xiàn)其技術(shù)功能。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，致動(dòng)的制動(dòng)泵48在輸出端64中操作地連接到布置在車(chē)輛的相同的軸上的至少兩個(gè)制動(dòng)裝置12(在四輪車(chē)輛的情況中)，或連接到單個(gè)制動(dòng)裝置(在二輪車(chē)輛的情況中)。

根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，能夠提供安裝有兩個(gè)致動(dòng)單元的車(chē)輛，以獨(dú)立地控制不同的軸的制動(dòng)，而不需要使用分配器。

如可從該描述中理解的，根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)允許克服在現(xiàn)有技術(shù)中提出的缺點(diǎn)。

特別地，根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)允許解決現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)的技術(shù)矛盾，該技術(shù)矛盾包括這樣的事實(shí)：為了獲得所需性能，這些部件過(guò)重，而對(duì)于可接受的重量，這些部件無(wú)法提供所需的致動(dòng)功率。

由于本發(fā)明，能夠?qū)㈦姎獠考某叽缭O(shè)定為適應(yīng)平均功率，而非功率峰值，因此，這些電氣部件將具有可與賽車(chē)上的使用相容的更輕重量。

實(shí)際上，引入致動(dòng)器中的能量以流體的壓力能量的形式而逐漸累積，并且，從此“箱”中得到快速致動(dòng)所需的高功率峰值。

所提出的解決方案還允許甚至在未裝配有高壓液壓系統(tǒng)的車(chē)輛上利用液壓應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)際上，對(duì)于這種車(chē)輛來(lái)說(shuō)，能夠使用能使適于操作制動(dòng)裝置的致動(dòng)器的流體壓力加壓的特定電動(dòng)液壓?jiǎn)卧?/p>

根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)可確保安全狀態(tài)；實(shí)際上，如果第二液壓回路中的壓力降至閾值以下，則系統(tǒng)自動(dòng)地轉(zhuǎn)到第二安全操作狀態(tài)，該狀態(tài)由用戶通過(guò)致動(dòng)手動(dòng)致動(dòng)器來(lái)提供制動(dòng)裝置的手動(dòng)控制。

在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下，即，在第一操作狀態(tài)中，該系統(tǒng)以獲得快速的、有力的且可靠的制動(dòng)的方式提供“BBW”或“線控制動(dòng)”操作，該制動(dòng)總是能夠滿足對(duì)用戶通過(guò)操作手動(dòng)致動(dòng)器而得到的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的需求。

明顯地，可簡(jiǎn)單地且有利地對(duì)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)補(bǔ)充額外的操作功能，例如，制動(dòng)的自動(dòng)管理以避免鎖定現(xiàn)象(ABS)。

為了滿足依情況而定的和特定的需求，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對(duì)上述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行許多修改和變化，然而，所有這些修改和變化都包含在如由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。