技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種安全性較高的車輛控制系統(tǒng)以及行為計劃系統(tǒng)。車輛控制系統(tǒng)由軌道生成判斷部(603)與運動控制部(604)構(gòu)成，其中，上述軌道生成判斷部(603)具有計算在故障時使駕駛從系統(tǒng)切換為駕駛員之前的期間的緊急軌道的緊急軌道生成部(6032)，上述運動控制部(604)具有保持上述緊急軌道的軌道保持部(6042)與基于由故障檢測部檢測出的故障狀態(tài)切換是否在被上述軌道保持部保持的緊急軌道行駛的軌道切換部(6041)。

技術(shù)研發(fā)人員：飯?zhí)锫〔?櫻井康平;谷道太雪;大塚敏史
受保護的技術(shù)使用者：日立汽車系統(tǒng)株式會社
文檔號碼：201580033545
技術(shù)研發(fā)日：2015.07.01
技術(shù)公布日：2017.03.01