1.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，具備：
軌道生成判斷部，其具有計算在故障時使駕駛從系統(tǒng)切換為駕駛員之前的期間的緊急軌道的緊急軌道生成部；以及
運動控制部，其具有保持所述緊急軌道的軌道保持部和基于由識別判斷部故障檢測部檢測出的故障狀態(tài)切換是否在由所述軌道保持部保持的緊急軌道行駛的軌道切換部。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述軌道生成判斷部計算具有能夠安全地向用戶交付的狀態(tài)的軌道。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，
該車輛控制系統(tǒng)具有接受來自所述運動控制部的可否轉(zhuǎn)讓判定結果并向駕駛員通知的轉(zhuǎn)讓通知部，
所述運動控制部具有：安全狀態(tài)判定部，其根據(jù)所述軌道保持部保持的緊急軌道來判定控制可轉(zhuǎn)讓狀態(tài)，在判定為可轉(zhuǎn)讓的情況下，將可轉(zhuǎn)讓的指令通知給軌道切換部。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述軌道切換部在所述控制可轉(zhuǎn)讓狀態(tài)為不可的情況下，不接受來自操作信息輸入部的指示地進行控制。
5.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述緊急軌道生成部生成多個緊急軌道，
所述軌道保持部保持多個緊急軌道，
所述軌道切換部根據(jù)所述多個緊急軌道的安全判定結果來切換緊急軌道。
6.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述運動控制部根據(jù)預定的行駛時間，對所述軌道保持部保持的緊急軌道追加補充軌道。
7.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，
在由所述緊急軌道生成部生成的緊急軌道信息中具有能夠識別順序的數(shù)值信息。
8.根據(jù)權利要求3所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述軌道切換部基于來自所述識別判斷部故障檢測部的故障信息和來自所述安全狀態(tài)判定部的可轉(zhuǎn)讓狀態(tài)判定結果，將軌道選擇狀態(tài)切換成通常軌道狀態(tài)、緊急軌道狀態(tài)以及輸入控制狀態(tài)。
9.一種行為計劃系統(tǒng)，其特征在于，
具有權利要求1～8中任一項所述的車輛控制系統(tǒng)；以及
向用戶通知軌道選擇狀態(tài)的輸出部，
所述輸出部在產(chǎn)生故障時向用戶通知產(chǎn)生故障。