技術編號：12164793
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及汽車的車輛控制系統(tǒng)以及行為計劃系統(tǒng)。背景技術作為本技術領域的背景技術，存在日本特開2010-287093號公報(專利文獻1)。該公報以“提供提高行駛效率，并且能夠避免與其他物體的干擾，能夠在實現(xiàn)兼顧行駛效率與避免干擾的同時評價移動體的前進道路的前進道路評價裝置以及道路評價方法”為課題，作為解決手段，記載了“前進道路生成部11基于行駛信息生成多個本車輛的預測前進道路。由悲觀前進道路生成部12針對多個預測前進道路生成悲觀前進道路。行人接近行為計算部13基于從行駛信息取得部2發(fā)送來的行駛信息...
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