本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的商用車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力調(diào)制器。

背景技術(shù)：

電子制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車輛的可精確計(jì)量的且快速的制動(dòng)。在這種情況下，將制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器的輸出信號(hào)引至控制器，該輸出信號(hào)取決于駕駛員的減速意愿。在控制器中還可以將制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器的輸出信號(hào)通過行駛安全系統(tǒng)例如防抱死系統(tǒng)、加速防側(cè)滑控制裝置或者用于行駛穩(wěn)定調(diào)節(jié)裝置的系統(tǒng)進(jìn)行修改?？刂破饔纱水a(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)被引至所謂的制動(dòng)壓力調(diào)制器，該制動(dòng)壓力調(diào)制器通過可電磁操縱的閥裝置控制壓力介質(zhì)(在商用車輛的情況下大多為壓縮空氣)與車輪相關(guān)地或者按車橋地向各個(gè)制動(dòng)裝置或者制動(dòng)缸的輸送。對(duì)于所述的控制器失效(例如由于其供電中斷造成的失效)的情況，電子制動(dòng)系統(tǒng)通常具有常用制動(dòng)器或者壓力調(diào)節(jié)的冗余裝置，以便即使在這樣的工作狀態(tài)下也能夠通過制動(dòng)操縱可靠地將車輛停止。

由于使用對(duì)于各個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路在空間和結(jié)構(gòu)上分離的制動(dòng)壓力調(diào)制器，在所述類型的壓縮空氣制動(dòng)裝置的情況下在輕型至中型商用車輛的情況下產(chǎn)生較大的結(jié)構(gòu)空間需求和生產(chǎn)成本。

在這樣的背景下，由DE 10 2009 009 811 A1已知一種用于車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)的雙回路制動(dòng)壓力調(diào)制器。制動(dòng)壓力調(diào)制器具有兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路，其中每個(gè)回路的流路分別由自身的壓縮空氣儲(chǔ)庫(kù)進(jìn)行供應(yīng)，并且在相應(yīng)的工作壓力接頭之前處于氣動(dòng)分離。兩個(gè)工作壓力接頭之一設(shè)置用于聯(lián)接前車橋的左輪的制動(dòng)缸和右輪的制動(dòng)缸，并且兩個(gè)工作壓力接頭中的另一個(gè)設(shè)置用于聯(lián)接后車橋的左輪的制動(dòng)缸和右輪的制動(dòng)缸。在制動(dòng)缸之前分別連接用于運(yùn)行防抱死系統(tǒng)的壓力控制閥。為每個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路分配自身的冗余控制壓力回路，通過該冗余控制壓力回路在制動(dòng)系統(tǒng)的電子組件失效的情況下在相應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)回路的工作壓力接頭上引入工作壓力。由腳踏制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器的腳踏制動(dòng)閥為每個(gè)冗余控制壓力回路進(jìn)行供應(yīng)，該腳踏制動(dòng)閥與相應(yīng)的壓縮空氣儲(chǔ)庫(kù)氣動(dòng)連接。為雙回路制動(dòng)壓力調(diào)制器的兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路設(shè)置一個(gè)共同的電子控制裝置，該電子控制裝置對(duì)于每個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路根據(jù)腳踏制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器的制動(dòng)要求信號(hào)產(chǎn)生與額定工作壓力相應(yīng)的控制信號(hào)。對(duì)于每個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路，存在自身的可電磁操縱的閥裝置，該閥裝置根據(jù)該控制信號(hào)由所屬的壓縮空氣儲(chǔ)庫(kù)的儲(chǔ)庫(kù)壓力產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)工作壓力接頭的實(shí)際工作壓力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是提供用于商用車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)的一種簡(jiǎn)單、緊湊且成本有利的制動(dòng)壓力調(diào)制器。

該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以解決，而本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案可從從屬權(quán)利要求得出。

本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)：在電子制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力調(diào)制器中，可以將兩個(gè)彼此獨(dú)立的壓力調(diào)節(jié)回路與共同的電子控制模塊一起整合于共同的結(jié)構(gòu)單元中，以降低成本和構(gòu)造耗費(fèi)。這樣的緊湊的結(jié)構(gòu)單元可以構(gòu)造為用于制動(dòng)機(jī)組的完整的、雙回路的電力氣動(dòng)控制。為了進(jìn)一步降低該結(jié)構(gòu)單元的耗費(fèi)，可以在考慮法律規(guī)定的情況下將所需的防失效組件的造型最小化。

因此，本發(fā)明涉及商用車輛的電力氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力調(diào)制器，其具有在可制動(dòng)的車輪上的可氣動(dòng)操縱的車輪制動(dòng)器，其中制動(dòng)壓力調(diào)制器具有至少兩個(gè)組合成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元的壓力調(diào)節(jié)回路，其中為壓力調(diào)節(jié)回路分別分配車輛車橋的制動(dòng)回路，其中每個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路與自身的壓縮空氣儲(chǔ)存容器連接或者可連接，其中針對(duì)壓力調(diào)節(jié)回路存在至少一個(gè)冗余控制壓力路徑、至少一個(gè)排氣路徑以及一個(gè)共同的控制電子器件，并且其中壓力調(diào)節(jié)回路可通過控制電子器件彼此獨(dú)立地調(diào)節(jié)。

為了解決所提出的問題，本發(fā)明提出每個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路具有自身的排氣路徑，并且壓力調(diào)節(jié)回路的至少之一具有自身的冗余控制壓力路徑，并且至少另一個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路具有用于在失效的情況下通過所屬的排氣路徑強(qiáng)制排氣的裝置。

制動(dòng)壓力調(diào)制器指的是可電子控制的閥裝置，通過該閥裝置可實(shí)施車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)。術(shù)語冗余控制壓力路徑指的是制動(dòng)壓力調(diào)制器中的冗余的氣動(dòng)流路，通過該氣動(dòng)流路在制動(dòng)系統(tǒng)故障的情況下保證車輛的常用制動(dòng)器的制動(dòng)功能。

通過制動(dòng)壓力調(diào)制器的所述構(gòu)造，該制動(dòng)壓力調(diào)制器可以結(jié)構(gòu)緊湊地并且成本有利地以少量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的組件生產(chǎn)。在這種至少雙回路的制動(dòng)壓力調(diào)制器的情況下，將至少兩個(gè)完全氣動(dòng)脫離的并且可彼此無反作用地控制的壓力調(diào)節(jié)回路整合到一個(gè)模塊中，其中在回路之一中節(jié)省了冗余控制壓力路徑。因此，在兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路之一上布置冗余控制接頭，在兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路的另一個(gè)上不布置冗余控制接頭，而是布置強(qiáng)制排氣裝置。該強(qiáng)制排氣裝置可以簡(jiǎn)單地通過如下方式實(shí)現(xiàn)：布置在所屬的排氣路徑中的排氣閥在無電流狀態(tài)下起氣動(dòng)排氣作用地接通，即作為通行接通。相反，在具有冗余控制接頭的壓力調(diào)節(jié)回路中布置在無電流狀態(tài)下關(guān)閉的排氣閥。

在電子制動(dòng)系統(tǒng)故障的情況下，還可以通過存在的冗余控制壓力路徑將至少一個(gè)車橋上的車輪制動(dòng)器在放棄電子調(diào)節(jié)的情況下閉合和釋放。另一方面，在故障的情況下，通過所涉及的壓力調(diào)節(jié)回路的強(qiáng)制排氣防止車橋(其制動(dòng)器不具有冗余控制接頭)的不受控的或者不期望的制動(dòng)。由此得到一種簡(jiǎn)單的、成本有利的并且可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，它非常適合于例如輕型商用車輛，例如小型載貨車輛或者公共汽車。

結(jié)構(gòu)緊湊的雙回路制動(dòng)壓力調(diào)制器可以在不同的裝配位置布置在車輛底盤上。由此可以使與車輪制動(dòng)器的各個(gè)氣動(dòng)連接的布線圖以小的成本適配于不同的車輛類型，使得可以最優(yōu)地配置各個(gè)管線長(zhǎng)度和管線路徑。

在具有本發(fā)明特征的雙回路制動(dòng)壓力調(diào)制器的情況下，可以提出將具有冗余控制壓力路徑的壓力調(diào)節(jié)回路分配給前車橋制動(dòng)回路，并且將具有用于強(qiáng)制排氣的裝置的另一個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路分配給后車橋制動(dòng)回路。

因此，所提出的制動(dòng)壓力調(diào)制器有效充當(dāng)可電子調(diào)節(jié)的雙回路制動(dòng)裝置的車橋制動(dòng)調(diào)制器。通過兩個(gè)彼此氣動(dòng)分離的壓力調(diào)節(jié)回路或者閥回路，可以按車橋彼此獨(dú)立地調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。雙回路結(jié)構(gòu)的制動(dòng)壓力調(diào)制器聯(lián)接于前車橋制動(dòng)回路的儲(chǔ)庫(kù)壓力上以及與其獨(dú)立的后車橋制動(dòng)回路的儲(chǔ)庫(kù)壓力上。在電子制動(dòng)系統(tǒng)故障的情況下，可以將車輛進(jìn)一步通過前車橋車輪(為其制動(dòng)回路分配有冗余控制接頭)制動(dòng)。兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路的分配關(guān)系的交換原則上是可以的。

根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)壓力調(diào)制器的一種實(shí)施方式可以通過如下方式實(shí)現(xiàn)：在該制動(dòng)壓力調(diào)制器中布置有兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路，其中第一壓力調(diào)節(jié)回路具有三個(gè)控制流路的2/2電磁閥，它們構(gòu)造為第一送風(fēng)閥、第一排氣閥和冗余控制閥，其中第一壓力調(diào)節(jié)回路具有調(diào)控壓縮空氣量的、可氣動(dòng)操縱的第一中繼閥，其中第一送風(fēng)閥在無電流的情況下是關(guān)的，以及在輸入側(cè)與第一壓縮空氣儲(chǔ)存容器連接并且在輸出側(cè)與第一中繼閥連接，其中第一排氣閥在無電流的情況下是關(guān)的，以及在輸入側(cè)與第一送風(fēng)閥連接并且在輸出側(cè)與第一排氣路徑連接，其中冗余控制閥在輸入側(cè)與制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器的制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥連接并且在輸出側(cè)與第一中繼閥連接，其中第一中繼閥與第一壓縮空氣儲(chǔ)存容器、輸出側(cè)的第一工作壓力接頭以及第一排氣路徑連接，其中第二壓力調(diào)節(jié)回路具有兩個(gè)控制流路的2/2電磁閥，它們構(gòu)造為第二送風(fēng)閥和第二排氣閥，并且其中在第二壓力調(diào)節(jié)回路中布置有調(diào)控壓縮空氣量的、可氣動(dòng)操縱的第二中繼閥，其中第二送風(fēng)閥在無電流的情況下是關(guān)的，以及在輸入側(cè)與第二壓縮空氣儲(chǔ)存容器連接并且在輸出側(cè)與第二中繼閥連接，其中第二排氣閥在無電流的情況下是開的，以及在輸入側(cè)與第二送風(fēng)閥連接并且在輸出側(cè)與第二排氣路徑連接，并且其中第二中繼閥與第二壓縮空氣儲(chǔ)存容器、輸出側(cè)的第二工作壓力接頭以及第二排氣路徑連接。

因此，通過操縱制動(dòng)踏板發(fā)出信號(hào)的駕駛員的車輛減速意愿通過制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器或者腳踏制動(dòng)閥被檢測(cè)到。與此相關(guān)的電信號(hào)被送至制動(dòng)壓力調(diào)制器，該制動(dòng)壓力調(diào)制器根據(jù)該信號(hào)按車橋地在工作壓力接頭上分別產(chǎn)生制動(dòng)壓力，以便使車輛通過車輪制動(dòng)器的制動(dòng)缸的氣動(dòng)壓力加載而相應(yīng)地制動(dòng)。在制動(dòng)踏板的偏轉(zhuǎn)撤回的情況下，將制動(dòng)壓力按車橋地通過制動(dòng)壓力調(diào)制器通過相應(yīng)的排氣路徑降低。制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器還具有一個(gè)與壓縮空氣儲(chǔ)庫(kù)氣動(dòng)連接的閥。該制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥始終向冗余控制壓力路徑提供冗余控制壓力。在控制電子器件發(fā)生電氣失效的情況下，可以為分配有冗余控制壓力路徑的制動(dòng)回路通過該壓力路徑進(jìn)一步提供壓縮空氣并由此進(jìn)行操作。

制動(dòng)壓力調(diào)制器除了兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路上的兩個(gè)工作壓力接頭以外還可以具有其它工作壓力接頭。還可以將制動(dòng)壓力調(diào)制器擴(kuò)展到具有多于兩個(gè)彼此獨(dú)立的壓力調(diào)節(jié)回路的制動(dòng)壓力調(diào)制器。

此外還可以提出為了制動(dòng)壓力的單獨(dú)調(diào)節(jié)而在車輪制動(dòng)器上布置車輪制動(dòng)調(diào)制器，其構(gòu)造為調(diào)節(jié)閥裝置并且與制動(dòng)壓力調(diào)制器的與車橋相關(guān)的壓力調(diào)節(jié)回路配合作用，其中在激活驅(qū)動(dòng)相關(guān)的或者減速相關(guān)的行駛安全系統(tǒng)的情況下，例如激活防抱死系統(tǒng)、加速防側(cè)滑控制裝置或者電子行駛穩(wěn)定調(diào)節(jié)裝置的情況下，所涉及的車輪制動(dòng)器上的制動(dòng)壓力可按需單獨(dú)改變。車輪制動(dòng)調(diào)制器的電子控制可以通過制動(dòng)壓力調(diào)制器的控制電子器件進(jìn)行。

還可以提出在故障的情況下向車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力輸送可通過車輪制動(dòng)調(diào)制器在必要的情況下關(guān)斷。因此，在車橋制動(dòng)調(diào)制器中發(fā)生電氣和/或氣動(dòng)失效的情況下，車輪制動(dòng)調(diào)制器可將車輪制動(dòng)壓力關(guān)斷。由此在考慮車輪制動(dòng)調(diào)制器的功能的情況下防止了車輛的不期望的單側(cè)制動(dòng)。此外可靠地避免了在故障的情況下由于壓力調(diào)節(jié)回路中的殘余壓力導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)車輪制動(dòng)器的可能的高熱運(yùn)轉(zhuǎn)。

因此，根據(jù)本發(fā)明形成的電子制動(dòng)系統(tǒng)可以由雙回路的、按車橋起作用的制動(dòng)壓力調(diào)制器和多個(gè)與車輪相關(guān)地起作用的車輪制動(dòng)調(diào)制器組成。因此，可以將根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)壓力調(diào)制器的按車橋的調(diào)節(jié)與用于所述行駛安全系統(tǒng)的車輪制動(dòng)調(diào)制器的與車輪相關(guān)的調(diào)節(jié)相結(jié)合。用于壓力調(diào)節(jié)回路的控制電子器件可以具有用于檢測(cè)和處理相關(guān)數(shù)據(jù)的以及用于控制制動(dòng)壓力調(diào)制器和車輪制動(dòng)調(diào)制器的所有需要的接口。還可以由控制電子器件讀入在很多車輛中在車輛的數(shù)據(jù)總線上已經(jīng)存在的其它數(shù)據(jù)，例如車輪轉(zhuǎn)速、制動(dòng)片厚度、轉(zhuǎn)向角信息和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行信息，并且在電子制動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)加以考慮?？刂齐娮悠骷梢宰鳛橐粋€(gè)模塊直接布置在制動(dòng)壓力調(diào)制器的模塊組上。

所述的制動(dòng)壓力調(diào)制器構(gòu)造為用于至少兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路的成本有利的結(jié)構(gòu)單元，壓力調(diào)節(jié)回路構(gòu)造有雙回路壓縮空氣供應(yīng)部和單回路冗余控制壓力。這兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路在雙回路制動(dòng)機(jī)組的意義上在氣動(dòng)方面完全脫離。壓力調(diào)節(jié)回路之一具有冗余控制壓力路徑并因此具有冗余功能。另一個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路具有在電子調(diào)節(jié)失效的情況下起作用的強(qiáng)制排氣。

在這一點(diǎn)上要提到的是制動(dòng)壓力調(diào)制器也可以構(gòu)造為具有雙回路壓縮空氣供應(yīng)裝置并具有雙回路冗余控制壓力的結(jié)構(gòu)單元。對(duì)于其中前車橋和后車橋均需要冗余控制接頭的車輛，可以以與同樣具有自身的冗余控制壓力路徑的第一壓力調(diào)節(jié)回路在結(jié)構(gòu)上相同的方式構(gòu)造第二壓力調(diào)節(jié)回路，而不是用于在失效的情況下強(qiáng)制排氣的裝置。制動(dòng)壓力調(diào)制器的相應(yīng)的改裝是可能的并且可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。在這種情況下制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器具有兩個(gè)制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥，它們與各個(gè)壓縮空氣儲(chǔ)存容器氣動(dòng)連接，使得在控制電子器件的電氣失效的情況下或者制動(dòng)調(diào)制器的電氣失效的情況下可以通過所屬的冗余控制壓力路徑進(jìn)一步操縱兩個(gè)制動(dòng)回路。

附圖說明

為了進(jìn)一步闡明本發(fā)明，說明書附有實(shí)施例的附圖。其中：

圖1示出商用車的具有根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的制動(dòng)壓力調(diào)制器的電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)的路徑圖，并且

圖2示出一種根據(jù)圖1的實(shí)施為雙回路車橋制動(dòng)調(diào)制器的制動(dòng)壓力調(diào)制器，其用于前車橋的第一壓力調(diào)節(jié)回路和后車橋的第二壓力調(diào)節(jié)回路。

具體實(shí)施方式

在圖1中為了區(qū)分組件的氣動(dòng)布線和電氣布線，將氣動(dòng)連接以比電氣線路更大的線寬度。

圖1中所示的制動(dòng)系統(tǒng)具有構(gòu)造為一個(gè)結(jié)構(gòu)單元的制動(dòng)壓力調(diào)制器1，在該結(jié)構(gòu)單元中將用于兩個(gè)制動(dòng)回路9、10的控制的液壓控制組件進(jìn)行組合。此外屬于制動(dòng)系統(tǒng)的還有控制電子器件2、具有第一制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥3a和任選的第二制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥3b的腳踏制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器3、第一壓縮空氣儲(chǔ)存容器4以及第二壓縮空氣儲(chǔ)存容器5，以及用于前車橋制動(dòng)回路9的車輪6a、6b的各自一個(gè)車輪制動(dòng)器7a、7b和各自一個(gè)車輪制動(dòng)調(diào)制器8a、8b，以及用于后車橋制動(dòng)回路10的車輪6a、6b的各自一個(gè)車輪制動(dòng)器7c、7d和各自一個(gè)車輪制動(dòng)調(diào)制器8c、8d。車輪制動(dòng)調(diào)制器8a、8b、8c、8d構(gòu)造為電磁閥裝置，它們?cè)诜辣老到y(tǒng)、加速防側(cè)滑控制裝置或者電子行駛穩(wěn)定調(diào)節(jié)裝置起效的情況下針對(duì)車輪特異性地調(diào)整車輪制動(dòng)器7a、7b、7c、7d的制動(dòng)缸壓力。此外還示出了能由第三壓縮空氣容器24通過所屬的線路供應(yīng)的掛車制動(dòng)裝置11以及用于掛車的電氣接頭12，其結(jié)構(gòu)和應(yīng)用在這里不關(guān)鍵。同樣未示出的是存在的駐車制動(dòng)裝置。

制動(dòng)壓力調(diào)制器1布置在車輛的中心裝配位置。制動(dòng)壓力調(diào)制器1通過所屬的管線與前車橋制動(dòng)回路9的車輪制動(dòng)器7a、7b和車輪制動(dòng)調(diào)制器8a、8b并且與后車橋制動(dòng)回路10的車輪制動(dòng)器7c、7d和車輪制動(dòng)調(diào)制器8c、8d氣動(dòng)連接。此外，制動(dòng)壓力調(diào)制器1通過管線與兩個(gè)壓縮空氣儲(chǔ)存容器4、5連接。此外，兩個(gè)壓縮空氣儲(chǔ)存容器4、5通過這些管線的分支與第一制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥3a以及與(如果存在的話)第二制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥3b連接，使得制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥3a、3b同樣與制動(dòng)壓力調(diào)制器1氣動(dòng)連接。

制動(dòng)壓力調(diào)制器1通過電氣線路與對(duì)其進(jìn)行控制的控制電子器件2并且與車輪6a、6b、6c、6d上的未進(jìn)一步示出的傳感器連接，這些傳感器例如用于制動(dòng)片的磨損測(cè)量和/或用于車輪轉(zhuǎn)速測(cè)定。此外，腳踏制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器3以及車輪制動(dòng)調(diào)制器8a、8b、8c、8d與控制電子器件2通過電氣線路連接。

圖2詳細(xì)示出制動(dòng)壓力調(diào)制器1。制動(dòng)壓力調(diào)制器1與控制電子器件2組合成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，例如在一個(gè)共同的殼體中或者通過共同的安裝板組合成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元。控制電子器件2具有用于聯(lián)接所述的電氣或電子組件的三個(gè)插接位置X1、X2、X3。然而在圖2中主要示出了組件的氣動(dòng)布線。

制動(dòng)壓力調(diào)制器1用于兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路13、14的控制，其中將第一壓力調(diào)節(jié)回路13分配至前車橋制動(dòng)回路9并且將第二壓力調(diào)節(jié)回路14分配至后車橋制動(dòng)回路10。

第一壓力調(diào)節(jié)回路13具有三個(gè)可電氣操縱的2/2電磁閥15、16、17，它們構(gòu)造為第一送風(fēng)閥15、第一排氣閥16以及冗余控制閥17，并具有可氣動(dòng)操縱的第一中繼閥18。三個(gè)電磁閥15、16、17的線圈與控制電子器件2電連接，并且形成第一壓力調(diào)節(jié)回路13的預(yù)控制單元。第一中繼閥18調(diào)節(jié)(也就是說增加或者降低)第一壓力調(diào)節(jié)回路13中的壓縮空氣量。為其分配第一壓力傳感器22，該壓力傳感器通過用虛線表示的電氣線路與控制電子器件2連接。

將第一送風(fēng)閥15構(gòu)造為使得它通過彈簧力在無電流的情況下是關(guān)的。它在輸入側(cè)與第一壓縮空氣儲(chǔ)槽4連接并且在輸出側(cè)與第一中繼閥18連接。將第一排氣閥16同樣構(gòu)造為使得它通過彈簧力在無電流的情況下是關(guān)的。它在輸入側(cè)與第一松風(fēng)閥15連接并且在輸出側(cè)與第一排氣路徑19連接。在第一排氣路徑19中為了降噪布置有第一消聲器20。

冗余控制閥17在輸入側(cè)通過冗余控制壓力路徑21與第一制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥3a連接并且在輸出側(cè)與第一中繼閥18連接。第一中繼閥18與第一壓縮空氣儲(chǔ)槽4、輸出側(cè)的第一工作壓力接頭23以及第一排氣路徑19連接。在工作壓力接頭23上，聯(lián)接有前車橋制動(dòng)回路9的分配至車輪制動(dòng)器7a、7b的制動(dòng)缸并前置的車輪制動(dòng)調(diào)制器8a、8b以及車輪制動(dòng)器7a、7b或其制動(dòng)缸(另參見圖1)。

與第一壓力調(diào)節(jié)回路13不同的是，第二壓力調(diào)節(jié)回路14不具有冗余控制壓力路徑并且不具有冗余控制閥。因此第二壓力調(diào)節(jié)回路14具有構(gòu)造為第二送風(fēng)閥15a和第二排氣閥16a的兩個(gè)可電氣操縱的2/2電磁閥，并且具有一個(gè)可氣動(dòng)操縱的第二中繼閥18a。第二送風(fēng)閥15a和第二排氣閥16a與控制電子器件2電連接，并形成第二壓力調(diào)節(jié)回路14的預(yù)控制單元。中繼閥18a調(diào)節(jié)第二壓力調(diào)節(jié)回路14中的壓縮空氣量。為其分配有壓力傳感器22a，該壓力傳感器通過電氣線路與控制電子器件2連接。

第二送風(fēng)閥15a在不操縱的情況下通過彈簧力在無電流的情況下是關(guān)的。它在輸入側(cè)與第二壓縮空氣儲(chǔ)槽5連接并且在輸出側(cè)與第二中繼閥18a連接。與第一壓力調(diào)節(jié)回路13相反，第二壓力調(diào)節(jié)回路14的第二排氣閥16a在不操縱的情況下通過彈簧力在無電流的情況下保持開放。第二排氣閥16a在輸入側(cè)與第二送風(fēng)閥15a連接并且在輸出側(cè)與第二排氣路徑19a連接。第二排氣閥16a因此在控制電子器件2的電氣失效的情況下充當(dāng)強(qiáng)制排氣裝置。在第二排氣路徑19a中為了降噪布置有第二消聲器20a。

第二中繼閥18a與第二壓縮空氣儲(chǔ)槽5、輸出側(cè)的第二工作壓力接頭23a以及第二排氣路徑19a連接。在第二工作壓力接頭23a上，聯(lián)接有后車橋制動(dòng)回路9的屬于制動(dòng)缸的前置的車輪制動(dòng)調(diào)制器8c、8d以及車輪制動(dòng)器7c、7s或其制動(dòng)缸(另參見圖1)。在第二工作壓力接頭23a上也聯(lián)接有第二壓力傳感器22a，它通過用虛線表示的電氣線路與控制電子器件2連接。

在這一點(diǎn)上要提到的是圖1中所表示的第二制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥3b是針對(duì)第二壓力調(diào)節(jié)回路14同樣具有冗余控制壓力路徑的情況提出的。在這種情況下兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路13、14以結(jié)構(gòu)相同的方式構(gòu)造。

在正常的、即無干擾的電子調(diào)節(jié)制動(dòng)運(yùn)行中，相應(yīng)于腳踏制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器3的制動(dòng)要求信號(hào)，分開地針對(duì)兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)回路13、14通過控制所述的電磁閥15、16；15a、16a在各個(gè)中繼閥18、18a中產(chǎn)生對(duì)于前車橋制動(dòng)器7a、7b和后車橋制動(dòng)器7c、7d的氣動(dòng)力施加各自所需的壓力，并提供到工作壓力接頭23、23a上。

通過第一制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥3a還為冗余控制壓力路徑21施加壓力。在控制電子器件2失效的情況下，該壓力通過開放的冗余控制閥17貫穿第一壓力調(diào)節(jié)回路13，即貫穿前車橋制動(dòng)回路9，從而保證在前輪6a、6b上的至少一個(gè)前述制動(dòng)作用。第二壓力調(diào)節(jié)回路14通過第二排氣閥16a在電氣干擾的情況下被強(qiáng)制排氣，從而在后車橋制動(dòng)回路10上不會(huì)產(chǎn)生不受控的或者不期望的制動(dòng)作用。

附圖標(biāo)記列表

1 制動(dòng)壓力調(diào)制器

2 控制電子器件

3 腳踏制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器

3a 第一制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥

3b 第二制動(dòng)參數(shù)發(fā)送器閥

4 第一壓縮空氣儲(chǔ)存容器

5 第二壓縮空氣儲(chǔ)存容器

6a、6b、6c、6d 車輪

7a、7b、7c、7d 車輪制動(dòng)器，制動(dòng)缸

8a、8b、8c、8d 車輪制動(dòng)器調(diào)制器

9 前車橋制動(dòng)回路

10 后車橋制動(dòng)回路

11 掛車制動(dòng)裝置

12 用于掛車的壓縮空氣接頭

13 第一壓力調(diào)節(jié)回路

14 第二壓力調(diào)節(jié)回路

15 第一送風(fēng)閥，電磁閥

15a 第二送風(fēng)閥，電磁閥

16 第一排氣閥，電磁閥

16a 第二排氣閥，電磁閥

17 冗余控制閥，電磁閥

18 第一中繼閥

18a 第二中繼閥

19 第一排氣路徑

19a 第二排氣路徑

20 第一消聲器

20a 第二消聲器

21 冗余控制壓力路徑

22 第一壓力傳感器

22a 第二壓力傳感器

23 第一工作壓力接頭

23a 第二工作壓力接頭

24 第三壓縮空氣儲(chǔ)存容器

X1 第一插接位置

X2 第二插接位置

X3 第三插接位置