本發(fā)明涉及機(jī)車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種列車過(guò)分相控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

在電氣化鐵道的接觸網(wǎng)中，通常采用分段換相方式為電力機(jī)車供電，為了防止相間短路，各相間用空氣或者絕緣物隔離，稱為分相。電力機(jī)車在通過(guò)分相區(qū)時(shí)，如果控制失當(dāng)，會(huì)造成拉弧燒毀接觸網(wǎng)、燒毀內(nèi)部功率模塊等危害，因此，安全過(guò)分相對(duì)于電力機(jī)車的安全運(yùn)行和接觸網(wǎng)的安全意義重大。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一種應(yīng)用較廣的過(guò)分相方案如下：當(dāng)電力機(jī)車臨近分相區(qū)時(shí)，會(huì)從鐵軌下方預(yù)置的磁性設(shè)備獲得過(guò)分相開(kāi)始信號(hào)，根據(jù)過(guò)分相開(kāi)始信號(hào)啟動(dòng)過(guò)分相控制，即，進(jìn)行卸載、封鎖脈沖、跳開(kāi)主斷路器，從而使得電力機(jī)車惰性通過(guò)無(wú)電區(qū)，當(dāng)電力機(jī)車檢測(cè)到網(wǎng)壓信號(hào)后，自動(dòng)閉合主斷路器，從而完成過(guò)分相過(guò)程。

但是，上述過(guò)分相方法依賴于過(guò)分相開(kāi)始信號(hào)的正確獲取，磁性設(shè)備的質(zhì)量會(huì)嚴(yán)重影響過(guò)分相的安全和可靠性，對(duì)電力機(jī)車過(guò)分相增加了不穩(wěn)定因素，影響了電力機(jī)車過(guò)分相的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種列車過(guò)分相控制方法和裝置，獲得了列車啟動(dòng)過(guò)分相控制的準(zhǔn)確時(shí)間點(diǎn)，提升了列車過(guò)分相的安全性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明提供的列車過(guò)分相控制方法，包括：

獲取列車當(dāng)前的行車位置；

將所述行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定所述列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值；

若小于，則對(duì)所述列車進(jìn)行卸載處理。

本發(fā)明提供的列車過(guò)分相控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取列車當(dāng)前的行車位置；

判斷模塊，用于將所述行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定所述列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值；

處理模塊，用于若所述列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)所述列車進(jìn)行卸載處理。

本發(fā)明提供了一種列車過(guò)分相控制方法和裝置，其中，列車過(guò)分相控制方法包括：獲取列車當(dāng)前的行車位置，將行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，若小于，則對(duì)列車進(jìn)行卸載處理。本發(fā)明提供的列車過(guò)分相控制方法，通過(guò)將列車當(dāng)前的行車位置與進(jìn)入分相區(qū)前預(yù)設(shè)的距離進(jìn)行比較，獲得了列車啟動(dòng)過(guò)分相控制的準(zhǔn)確時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而提升了列車過(guò)分相的安全性和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的列車過(guò)分相控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的列車過(guò)分相控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的列車過(guò)分相控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的列車過(guò)分相控制方法的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的列車過(guò)分相控制方法，可以包括：

步驟101、獲取列車當(dāng)前的行車位置。

其中，列車當(dāng)前的行車位置通常用列車的行車距離表示，獲得列車行車距離的方法有多種，本實(shí)施例不加以限制，例如：可以通過(guò)列車司機(jī)讀取列車行程儀表獲得，也可以通過(guò)計(jì)算獲得。

可選的，作為一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，獲取列車當(dāng)前的行車位置，可以包括：

獲取列車在行車過(guò)程中的實(shí)時(shí)行車速度，對(duì)實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行時(shí)間積分，得到列車當(dāng)前的行車位置。

其中，列車的實(shí)時(shí)行車速度可以通過(guò)在列車上安裝的速度傳感器獲得。通過(guò)對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行時(shí)間積分獲得列車的行車位置，使得獲得的列車行車位置更加準(zhǔn)確。

具體的，列車的行車位置可以是列車從起始點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算的行車距離，也可以是列車從各個(gè)分相區(qū)終結(jié)點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算的行車距離。相應(yīng)的，獲取列車在行車過(guò)程中的實(shí)時(shí)行車速度，對(duì)實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行時(shí)間積分，得到列車當(dāng)前的行車位置，可以包括：

從起始點(diǎn)開(kāi)始獲取列車的行車過(guò)程中的全部實(shí)時(shí)行車速度，對(duì)全部實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行時(shí)間積分，得到從起始點(diǎn)開(kāi)始的行車距離，根據(jù)行車距離，得到列車當(dāng)前的行車位置；或者，

從第二分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)開(kāi)始獲取列車進(jìn)入相鄰的第一分相區(qū)的行車過(guò)程中的實(shí)時(shí)行車速度，對(duì)獲取的實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行時(shí)間積分，得到從第二分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)開(kāi)始的行車距離，根據(jù)行車距離，得到列車當(dāng)前的行車位置。

其中，第一分相區(qū)和第二分相區(qū)僅用于區(qū)分不同的相鄰的分相區(qū)，并沒(méi)有距離上的前后關(guān)系。

進(jìn)一步的，獲取列車在行車過(guò)程中的實(shí)時(shí)行車速度之后，還可以包括：

對(duì)所獲取的實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行速度濾波處理。

通過(guò)對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理，可以減小環(huán)境干擾對(duì)速度信號(hào)造成的誤差，可以對(duì)實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行修正，從而提高了通過(guò)速度積分方法獲得的列車行車距離的準(zhǔn)確性。

步驟103、將行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值。

在列車過(guò)分相的整個(gè)過(guò)程中，列車進(jìn)行過(guò)分相控制的開(kāi)始位置，應(yīng)該是 在分相區(qū)開(kāi)始點(diǎn)之前一定距離的位置處，因?yàn)榱熊囆枰谐浞值臅r(shí)間進(jìn)行卸載、封鎖脈沖、跳開(kāi)主斷路器，從而使得列車惰性通過(guò)分相區(qū)。

在本步驟中，將列車當(dāng)前的行車位置與分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而確定列車是否可以啟動(dòng)過(guò)分相控制。由于不需要通過(guò)鐵軌下方的磁性設(shè)備獲得列車過(guò)分相開(kāi)始信號(hào)，而是通過(guò)列車的行車位置獲得列車過(guò)分相開(kāi)始信號(hào)，相比于不穩(wěn)定的磁性設(shè)備，通過(guò)列車行車位置獲得列車過(guò)分相開(kāi)始信號(hào)將更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確，進(jìn)而提升了列車過(guò)分相的安全性和穩(wěn)定性。而且，由于不需要在鐵軌下方安裝磁性設(shè)備，減小了設(shè)備投資費(fèi)用。

其中，分相區(qū)位置數(shù)據(jù)可以包括：分相區(qū)起始點(diǎn)位置、分相區(qū)終結(jié)點(diǎn)位置，等等。

其中，預(yù)設(shè)閾值需要根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，以保證列車在進(jìn)入分相區(qū)之前有足夠的卸載時(shí)間。

步驟105、若小于，則對(duì)列車進(jìn)行卸載處理。

在本步驟中，若列車當(dāng)前的行車位置與列車要進(jìn)入的第一分相區(qū)的起始點(diǎn)的位置小于預(yù)設(shè)閾值，則列車啟動(dòng)過(guò)分相控制，對(duì)列車進(jìn)行卸載，即，不再通過(guò)接觸網(wǎng)向列車供電。

本實(shí)施例提供了一種列車過(guò)分相控制方法，包括：獲取列車當(dāng)前的行車位置，將行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，若小于，則對(duì)列車進(jìn)行卸載處理。本實(shí)施例提供的列車過(guò)分相控制方法，通過(guò)將列車當(dāng)前的行車位置與進(jìn)入分相區(qū)前預(yù)設(shè)的距離進(jìn)行比較，獲得了列車啟動(dòng)過(guò)分相控制的準(zhǔn)確時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而提升了列車過(guò)分相的安全性和穩(wěn)定性。而且，由于不需要在鐵軌下方安裝磁性設(shè)備，減小了設(shè)備投資費(fèi)用。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的列車過(guò)分相控制方法的流程圖，本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，提供了列車過(guò)分相控制方法的另一種實(shí)現(xiàn)方式。如圖2所示，本實(shí)施例提供的列車過(guò)分相控制方法，可以包括：

步驟201、獲取列車當(dāng)前的行車位置。

步驟203、將行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值。

步驟205、若小于，則對(duì)列車進(jìn)行卸載處理。

步驟207、檢測(cè)列車重新獲取網(wǎng)壓信號(hào)，對(duì)列車重新進(jìn)行加載。

列車通過(guò)分相區(qū)時(shí)，在分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)可以檢測(cè)到網(wǎng)壓信號(hào)，因此，當(dāng)列車檢測(cè)到網(wǎng)壓信號(hào)由無(wú)到有的跳變信號(hào)時(shí)，則自動(dòng)閉合主斷路器，重新啟動(dòng)列車各個(gè)設(shè)備的正常運(yùn)行。

可選的，在步驟207中檢測(cè)列車重新獲取網(wǎng)壓信號(hào)之后，還可以包括：

從預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)所處位置數(shù)據(jù)中獲取第一分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)第一分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，對(duì)列車的行車距離進(jìn)行修正處理。

通過(guò)對(duì)列車的行車距離進(jìn)行修正，減小了通過(guò)速度積分方法計(jì)算獲得的列車行車距離的誤差，進(jìn)而提高了列車啟動(dòng)過(guò)分相控制的時(shí)間的準(zhǔn)確性，提升了列車過(guò)分相的安全性。

需要說(shuō)明的是，上述修正列車行車距離的處理步驟可以在步驟207中對(duì)列車重新進(jìn)行加載之前，也可以在步驟207中對(duì)列車重新進(jìn)行加載之后，本實(shí)施例不做限制。

本實(shí)施例提供了一種列車過(guò)分相控制方法，包括：獲取列車當(dāng)前的行車位置，將行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，若小于，則對(duì)列車進(jìn)行卸載處理，檢測(cè)列車重新獲取網(wǎng)壓信號(hào)，對(duì)列車重新進(jìn)行加載。本實(shí)施例提供的列車過(guò)分相控制方法，通過(guò)將列車當(dāng)前的行車位置與進(jìn)入分相區(qū)前預(yù)設(shè)的距離進(jìn)行比較，獲得了列車啟動(dòng)過(guò)分相控制的準(zhǔn)確時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而提升了列車過(guò)分相的安全性和穩(wěn)定性。而且，由于不需要在鐵軌下方安裝磁性設(shè)備，減小了設(shè)備投資費(fèi)用。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的列車過(guò)分相控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例提供的列車過(guò)分相控制裝置，用于執(zhí)行圖1～圖2所示實(shí)施例提供的列車過(guò)分相控制方法。如圖3所示，本實(shí)施例提供的列車過(guò)分相控制裝置，可以包括：

獲取模塊11，用于獲取列車當(dāng)前的行車位置。

判斷模塊13，用于將行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值。

處理模塊15，用于若列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)列車進(jìn)行卸載處理。

可選的，獲取模塊11具體用于：獲取列車在行車過(guò)程中的實(shí)時(shí)行車速度，對(duì)實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行時(shí)間積分，得到列車當(dāng)前的行車位置。

可選的，獲取模塊11具體用于：

從起始點(diǎn)開(kāi)始獲取列車的行車過(guò)程中的全部實(shí)時(shí)行車速度，對(duì)全部實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行時(shí)間積分，得到從起始點(diǎn)開(kāi)始的行車距離，根據(jù)行車距離，得到列車當(dāng)前的行車位置；或者，

從第二分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)開(kāi)始獲取列車進(jìn)入相鄰的第一分相區(qū)的行車過(guò)程中的實(shí)時(shí)行車速度，對(duì)獲取的實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行時(shí)間積分，得到從第二分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)開(kāi)始的行車距離，根據(jù)行車距離，得到列車當(dāng)前的行車位置。

可選的，列車過(guò)分相控制裝置還包括濾波模塊17(未示出)，濾波模塊17用于對(duì)所獲取的實(shí)時(shí)行車速度進(jìn)行速度濾波處理。

可選的，處理模塊15還用于：

檢測(cè)列車重新獲取網(wǎng)壓信號(hào)，對(duì)列車重新進(jìn)行加載。

可選的，處理模塊15還用于：

從預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)中獲取第一分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)第一分相區(qū)的終結(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，對(duì)列車的行車距離進(jìn)行修正處理。

本實(shí)施例提供了一種列車過(guò)分相控制裝置，包括：獲取模塊、判斷模塊和處理模塊，其中，獲取模塊用于獲取列車當(dāng)前的行車位置，判斷模塊用于將行車位置與預(yù)先存儲(chǔ)的分相區(qū)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，處理模塊用于若列車與即將進(jìn)入的第一分相區(qū)之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)列車進(jìn)行卸載處理。本實(shí)施例提供的列車過(guò)分相控制裝置，通過(guò)將列車當(dāng)前的行車位置與進(jìn)入分相區(qū)前預(yù)設(shè)的距離進(jìn)行比較，獲得了列車啟動(dòng)過(guò)分相控制的準(zhǔn)確時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而提升了列車過(guò)分相的安全性和穩(wěn)定性。而且，由于不需要在鐵軌下方安裝磁性設(shè)備，減小了設(shè)備投資費(fèi)用。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。