技術(shù)特征：
1.一種緩沖制動(dòng)器，包括固定架(1)、制動(dòng)輪(3)及設(shè)置在制動(dòng)輪(3)中心的制動(dòng)軸(2)，其特征在于：所述制動(dòng)軸(2)通過(guò)聯(lián)軸器(4)連接輸出軸(7)，所述制動(dòng)輪(3)外周設(shè)有制動(dòng)組件(5)，所述制動(dòng)組件(5)內(nèi)設(shè)有壓電換能器(6)，所述輸出軸(7)上設(shè)有利用壓電換能器(6)放出電流控制的輔助減速組件；所述聯(lián)軸器(4)為空心圓柱形，所述聯(lián)軸器(4)內(nèi)壁設(shè)有伸向中心的聯(lián)軸器齒(20)，所述制動(dòng)軸(2)位于聯(lián)軸器(4)內(nèi)的部分設(shè)有制動(dòng)軸齒(22)，所述輸出軸(7)位于聯(lián)軸器(4)內(nèi)的部分設(shè)有輸出軸齒(23)。