1.一種用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：包括可收折的車架、安裝于車架上的至少一個滑輪以及架設(shè)于車架上的檔軸。
2.如權(quán)利要求1所述的用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：所述檔軸包括安裝于車架前后端的前檔軸和后檔軸。
3.如權(quán)利要求1所述的用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：所述車架由兩個相互平行的活動臂和兩根銷軸圍成矩形。
4.如權(quán)利要求3所述的用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：所述滑輪為三個，通過所述銷軸安裝于車架上。
5.如權(quán)利要求3所述的用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：所述活動臂包括4根活動桿，其中，兩兩活動桿分別并行排列于同一條直線上，組成車架的其中一個活動臂，所述活動桿的一端緊固于銷軸上，另一端為自由端，同列活動桿的自由端部分交疊。
6.如權(quán)利要求5所述的用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：所述兩根同列活動桿的交疊處相對地開設(shè)有相同貫通的固定孔。
7.如權(quán)利要求6所述的用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：進一步包括加固桿和支撐桿，其通過分別貫穿所述固定孔而安裝于車架中部。
8.如權(quán)利要求2所述的用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：所述前檔軸與后檔軸的間距小于或等于車輪的直徑。
9.如權(quán)利要求1所述的用單級流體力學(xué)比例作用協(xié)調(diào)定向和轉(zhuǎn)向的方法和裝置，其特征在于：所述滑輪的外周包裹有耐磨層。