大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車的制作方法
【專利摘要】大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁前端右側設有左頂升液壓缸，右縱梁前端左側設有右頂升液壓缸；左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上設有框架，框架上設有螺栓拆卸機構。本實用新型可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，進行自由轉向、行走、拆卸襯板螺栓等動作，充分降低了工人勞動強度，并大大提高了拆卸效率。
【專利說明】大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于大型磨機檢修專用設備【技術領域】，尤其涉及一種大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純人工的方式來拆卸磨機襯板上的螺栓，由于長時間的作業(yè)，磨機滾筒內壁上安裝的襯板會被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機滾筒內壁上的，螺栓也會隨著襯板銹蝕或者變形。在換襯板時必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是有內向外穿設的，螺栓外端設有螺母，在拆除螺栓時先把螺母卸掉，再將螺栓向內打出，人工作業(yè)不僅勞動強度大，而且在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁前端右側設有左頂升液壓缸，右縱梁前端左側設有右頂升液壓缸，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達、左頂升液壓缸和右頂升液壓缸連接；左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上設有框架，框架上設有螺栓拆卸機構；
[0005]所述螺栓拆卸機構包括垂直設在框架上的豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設有液壓錘，液壓錘水平設置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設置；
[0006]所述框架包括四根垂直設置的立柱，四根立柱上端分別水平設有一塊支撐板，四根立柱均位于左縱梁和右縱梁之間，每兩根立柱之間均通過一根連桿連接，后部左側一根立柱的后側和后部右側一根立柱的后側分別設有一塊水平支板，左側的水平支板的下表面與左頂升液壓缸上端接觸，右側的水平支板的下表面與右頂升液壓缸上端接觸，左側的兩根立柱和右側的兩根立柱沿前后方向設有定位插銷，兩根定位插銷后端分別插設在左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端。
[0007]所述液壓轉向系統(tǒng)由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
[0008]所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
[0009]所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
[0010]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0011]所述每個驅動輪外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
[0012]所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
[0013]所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。
[0014]采用上述技術方案，本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉向、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0015]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0016]轉向功能的實現(xiàn):轉向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪旋轉，實現(xiàn)車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0017]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現(xiàn):螺栓拆卸機構與框架構成一個整體結構，將螺栓拆卸機構和框架放置到左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部側面的銷孔并固定好，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將液壓錘頂升了預定高度，然后就可以操控液壓錘對磨機襯板上的螺栓向內打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸可以精確控制垂直液壓錘的工作高度進行調整，便于照準螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0018]本實用新型采用柴油發(fā)動機或電動機作為動力源，動力源驅動液壓動力站向液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達、豎向液壓缸、左頂升液壓缸及右頂升液壓缸供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅動輪行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸驅動機械連桿機構控制轉向輪的轉向，左頂升液壓缸和右頂升液壓缸同步操作升降，調整速度無級可調。
[0019]綜上所述，本實用新型可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，進行自由轉向、行走、拆卸襯板螺栓等動作，充分降低了工人勞動強度，并大大提高了拆卸效率。本實用新型既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖；
[0022]圖3是本實用新型中框架和螺栓拆卸機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，包括沿前后方向平行設置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側設有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側設有支架6，支架6左右兩側分別設有一個轉向輪7，支架6內設有控制兩個轉向輪7同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設有一個驅動輪9，每個驅動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達10，左縱梁I前端右側設有左頂升液壓缸12，右縱梁2前端左側設有右頂升液壓缸13，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10、左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13連接；左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上設有框架28，框架28上設有螺栓拆卸機構。
[0024]螺栓拆卸機構包括垂直設在框架28上的豎向液壓缸29，豎向液壓缸29上端設有液壓錘30，液壓錘30水平設置，液壓錘30后端與豎向液壓缸29上端固定連接，液壓錘30的工作端朝前設置。
[0025]框架28包括四根垂直設置的立柱32，四根立柱32上端分別水平設有一塊支撐板33，四根立柱32均位于左縱梁I和右縱梁2之間，每兩根立柱32之間均通過一根連桿35連接，后部左側一根立柱32的后側和后部右側一根立柱32的后側分別設有一塊水平支板34，左側的水平支板34的下表面與左頂升液壓缸12上端接觸，右側的水平支板34的下表面與右頂升液壓缸13上端接觸，左側的兩根立柱32和右側的兩根立柱32沿前后方向設有定位插銷31，兩根定位插銷31后端分別插設在左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上端。
[0026]液壓轉向系統(tǒng)8由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成,轉向輪7上設有轉向傳感器。
[0027]液壓行走馬達10通過輪邊減速機18與驅動輪9連接傳動，液壓行走馬達10上設有轉速傳感器。
[0028]左頂升液壓缸12、右頂升液壓缸13、豎向液壓缸29的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
[0029]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0030]每個驅動輪9外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
[0031 ] 液壓動力站4設在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設在液壓動力站4左側或右側。
[0032]駕駛操縱臺5后側設有支桿19，支桿19上設有聲光報警裝置20。
[0033]本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉向、拆卸法蘭盤、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0034]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達10雙向旋轉來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達10上自帶的轉速傳感器檢測到的驅動輪9轉速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0035]轉向功能的實現(xiàn):轉向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉向模式，并控制轉向液壓缸驅動機械連桿結構來推動轉向輪7旋轉，實現(xiàn)車輪的轉向。通過安裝在旋轉機構內部的轉向傳感器來檢測車輪轉向的角度，達到精確控制轉向角度與轉向同步的目的。
[0036]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現(xiàn):螺栓拆卸機構和法蘭盤拆卸機構分別與框架28構成一個整體結構，將螺栓拆卸機構和框架28放置到左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端，將定位插銷31插入框架28下部的銷孔與左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上端部側面的銷孔并固定好，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將液壓錘30頂升了預定高度，然后就可以操控液壓錘30對磨機襯板上的螺栓向內打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸29可以精確控制垂直液壓錘30的工作高度進行調整，便于照準螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0037]本實用新型采用柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅動液壓動力站4向液壓轉向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10、豎向液壓缸29、左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達10、輪邊減速機18帶動驅動輪9行走以及制動，行走速度無級調速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉向液壓缸驅動機械連桿機構控制轉向輪7的轉向，左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13同步操作升降加料倉，調整速度無級可調。
[0038]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，其特征在于:包括沿前后方向平行設置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側設有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側設有支架，支架左右兩側分別設有一個轉向輪，支架內設有控制兩個轉向輪同時轉向的液壓轉向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設有一個驅動輪，每個驅動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁前端右側設有左頂升液壓缸，右縱梁前端左側設有右頂升液壓缸，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉向系統(tǒng)、液壓行走馬達、左頂升液壓缸和右頂升液壓缸連接；左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上設有框架，框架上設有螺栓拆卸機構； 所述螺栓拆卸機構包括垂直設在框架上的豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設有液壓錘，液壓錘水平設置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設置； 所述框架包括四根垂直設置的立柱，四根立柱上端分別水平設有一塊支撐板，四根立柱均位于左縱梁和右縱梁之間，每兩根立柱之間均通過一根連桿連接，后部左側一根立柱的后側和后部右側一根立柱的后側分別設有一塊水平支板，左側的水平支板的下表面與左頂升液壓缸上端接觸，右側的水平支板的下表面與右頂升液壓缸上端接觸，左側的兩根立柱和右側的兩根立柱沿前后方向設有定位插銷，兩根定位插銷后端分別插設在左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端。
2.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，其特征在于:所述液壓轉向系統(tǒng)由一個轉向液壓缸和一套機械連桿機構組成，轉向輪上設有轉向傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，其特征在于:所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅動輪連接傳動，液壓行走馬達上設有轉速傳感器。
4.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，其特征在于:所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸的活塞桿上分別設有一個行程位移傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，其特征在于:所述每個驅動輪外均設有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設有雷達防撞器。
7.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，其特征在于:所述液壓動力站設在橫梁中部，駕駛操縱臺設在液壓動力站左側或右側。
8.根據(jù)權利要求1所述的大型磨機襯板螺栓拆卸活動式專用車，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側設有支桿，支桿上設有聲光報警裝置。
【文檔編號】B60K17/14GK204035973SQ201420519168
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】張淑民, 杜孟超, 王德超, 李光宗, 鄭軼斌 申請人:鄭州貝龍液壓技術有限公司