大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車的制作方法
【專利摘要】大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前端之間設(shè)有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型不但可以自由轉(zhuǎn)向、行走，還可以對磨機(jī)襯板上的螺栓進(jìn)行拆卸。本實(shí)用新型的主要功能是磨機(jī)襯板上的螺栓進(jìn)行拆卸，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動強(qiáng)度。
【專利說明】大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于大型磨機(jī)檢修專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機(jī)在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純?nèi)斯さ姆绞絹硪瞥C(jī)襯板上的螺栓，由于長時間的作業(yè)，磨機(jī)滾筒內(nèi)壁上安裝的襯板會被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機(jī)滾筒內(nèi)壁上的，螺栓也會隨著襯板銹蝕或者變形。在換襯板時必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是由內(nèi)向外穿設(shè)在襯板和滾筒之間的，螺栓外端設(shè)有螺母，在拆除螺栓時先把螺母卸掉，再將螺栓向內(nèi)打出，人工作業(yè)不僅勞動強(qiáng)度大，而且在很大程度上延長了大型磨機(jī)檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前端之間設(shè)有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機(jī)構(gòu)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)、螺栓拆卸機(jī)構(gòu)連接；
[0005]所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括設(shè)在左縱梁和右縱梁前端之間的框架，框架中部垂直設(shè)有升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與升降液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置。
[0006]所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0007]所述液壓行走馬達(dá)通過輪邊減速機(jī)與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0008]所述升降液壓缸內(nèi)部設(shè)有行程位移傳感器。
[0009]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個紅外線測距與定位裝置。
[0010]所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0011]所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
[0012]所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報警裝置。
[0013]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實(shí)現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實(shí)現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、襯板上螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0014]行走功能實(shí)現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達(dá)雙向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退。通過液壓行走馬達(dá)上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達(dá)到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0015]轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0016]磨機(jī)襯板螺栓拆卸功能的實(shí)現(xiàn):操控升降液壓缸將液壓錘升到合適高度，對準(zhǔn)襯板上的螺栓，操控液壓錘對磨機(jī)襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。液壓錘的工作端左右移動可以通過拆卸車的轉(zhuǎn)向和行走來實(shí)現(xiàn)。這樣就可以很方便快捷地對襯板上多有的螺栓進(jìn)行拆卸作業(yè)。
[0017]本實(shí)用新型不但可以自由轉(zhuǎn)向、行走，還可以對磨機(jī)襯板上的螺栓進(jìn)行拆卸。本實(shí)用新型的主要功能是磨機(jī)襯板上的螺栓進(jìn)行拆卸，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動的功能，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機(jī)或電動機(jī)作為動力源驅(qū)動液壓泵向液壓系統(tǒng)供油，裝在左縱梁和右縱梁端部的液壓行走馬達(dá)、輪邊減速機(jī)帶動驅(qū)動輪行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸通過機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。本車輛既可在操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側(cè)設(shè)有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側(cè)設(shè)有支架6，支架6左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪7，支架6內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪7同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪9，每個驅(qū)動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達(dá)10，左縱梁I和右縱梁2前部設(shè)有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機(jī)構(gòu)，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)10、螺栓拆卸機(jī)構(gòu)連接。
[0021]螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括設(shè)在左縱梁I和右縱梁2前端之間的框架25，框架25中部垂直設(shè)有升降液壓缸26，升降液壓缸26上端設(shè)有液壓錘27，液壓錘27水平設(shè)置，液壓錘27后端與升降液壓缸26上端固定連接，液壓錘27的工作端朝前設(shè)置。
[0022]液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪7上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0023]液壓行走馬達(dá)10通過輪邊減速機(jī)18與驅(qū)動輪9連接傳動，液壓行走馬達(dá)10上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0024]升降液壓缸26內(nèi)部均設(shè)有行程位移傳感器。
[0025]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個紅外線測距與定位裝置。
[0026]每個驅(qū)動輪9外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0027]液壓動力站4設(shè)在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設(shè)在液壓動力站4左側(cè)或右側(cè)。
[0028]駕駛操縱臺5后側(cè)設(shè)有支桿19，支桿19上設(shè)有聲光報警裝置20。
[0029]本實(shí)用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實(shí)現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實(shí)現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、襯板上螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0030]行走功能實(shí)現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達(dá)10雙向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退。通過液壓行走馬達(dá)10上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達(dá)到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0031]轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0032]磨機(jī)襯板螺栓拆卸功能的實(shí)現(xiàn):操控升降液壓缸26將液壓錘27升到合適高度，對準(zhǔn)襯板上的螺栓，操控液壓錘27對磨機(jī)襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。液壓錘27的工作端左右移動可以通過拆卸車的轉(zhuǎn)向和行走來實(shí)現(xiàn)。這樣就可以很方便快捷地對襯板上多有的螺栓進(jìn)行拆卸作業(yè)。
[0033]本實(shí)用新型不但可以自由轉(zhuǎn)向、行走，還可以對磨機(jī)襯板上的螺栓進(jìn)行拆卸。本實(shí)用新型的主要功能是磨機(jī)襯板上的螺栓進(jìn)行拆卸，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機(jī)或電動機(jī)作為動力源驅(qū)動液壓泵向液壓系統(tǒng)供油，裝在左縱梁I和右縱梁2端部的液壓行走馬達(dá)10、輪邊減速機(jī)18帶動驅(qū)動輪9行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸通過機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。本車輛既可在操作臺操縱，也可無線遙控操縱。
[0034]以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，其特征在于:包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前端之間設(shè)有用于拆卸襯板上螺栓的螺栓拆卸機(jī)構(gòu)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)、螺栓拆卸機(jī)構(gòu)連接； 所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括設(shè)在左縱梁和右縱梁前端之間的框架，框架中部垂直設(shè)有升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與升降液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓行走馬達(dá)通過輪邊減速機(jī)與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，其特征在于:所述升降液壓缸內(nèi)部設(shè)有行程位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個紅外線測距與定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，其特征在于:所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)襯板螺栓固定式專用拆卸車，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報警裝置。
【文檔編號】B23P19/06GK204035988SQ201420519728
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】孫文濤, 杜孟超, 王德超, 李光宗, 張淑民 申請人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司