大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車的制作方法
【專利摘要】大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運磨機加料倉的液壓升降系統(tǒng)，本實用新型不但可以隨意運輸大型磨機的加料倉，還可以自由轉(zhuǎn)向、行走、調(diào)整加料倉的位置以輕松地將磨機襯板上的螺栓拆卸下來，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動強度。
【專利說明】大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于大型磨機檢修專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純?nèi)斯さ姆绞絹硪瞥C進料口的加料倉和磨機襯板的螺栓，由于濕式磨機進料口與料倉長時間接觸，使得磨機加料倉往往難以脫離進料口，移除磨機加料倉往往費時費力，如果是純?nèi)斯げ僮鞯脑?，更加大了施工的難度。
[0003]由于長時間的作業(yè)，磨機滾筒內(nèi)壁上安裝的襯板會被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機滾筒內(nèi)壁上的，螺栓也會隨著襯板銹蝕或者變形。在換襯板時必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是有內(nèi)向外穿設(shè)的，螺栓外端設(shè)有螺母，在拆除螺栓時先把螺母卸掉，再將螺栓向內(nèi)打出，人工作業(yè)不僅勞動強度大，而且在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運磨機加料倉的液壓升降系統(tǒng)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達和液壓升降系統(tǒng)連接。
[0006]所述液壓升降系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁右側(cè)的兩個左頂升液壓缸和垂直設(shè)在右縱梁左側(cè)的兩個右頂升液壓缸，兩個左頂升液壓缸以及兩個右頂升液壓缸上端設(shè)置有磨機加料倉架或者前側(cè)一個左頂升液壓缸及前側(cè)一個右頂升液壓缸上端設(shè)置有螺栓拆卸機構(gòu)；
[0007]所述螺栓拆卸機構(gòu)包括放置在前側(cè)左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上的框架，框架上垂直設(shè)有升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與升降液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置，框架前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)一個左頂升液壓缸及前側(cè)一個右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔。
[0008]所述磨機加料倉架為長方體形狀結(jié)構(gòu)。
[0009]所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0010]所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0011]所述兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
[0012]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0013]所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
[0014]所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
[0015]采用上述技術(shù)方案，本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、加料倉轉(zhuǎn)運、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0016]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0017]轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0018]加料倉起升功能的實現(xiàn):通過控制閥組切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸和右頂升液壓缸來實現(xiàn)磨機加料倉架的起升，加料倉放置在磨機加料倉架上。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的伸出距離，從而實現(xiàn)加料倉起升的速度與高度的監(jiān)測，結(jié)合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環(huán)來實現(xiàn)兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的同步升降與位置調(diào)整。
[0019]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現(xiàn):將磨機加料倉架取下，把螺栓拆卸機構(gòu)放置到前側(cè)一個左頂升液壓缸及前側(cè)一個右頂升液壓缸上端，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將液壓錘頂升了預(yù)定高度，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左右兩側(cè)前端的頂升油缸上端部側(cè)面的銷孔固定好，然后就可以操控液壓錘對磨機襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。升降液壓缸可以精確控制垂直液壓錘的工作高度進行調(diào)整，便于照準(zhǔn)螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0020]本實用新型的功能是完成大型磨機檢修時加料倉的移除與安裝工作，具有前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以及加料倉升降、調(diào)度調(diào)整，車輛反作用脫離功能，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅(qū)動液壓動力站向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達和液壓升降系統(tǒng)供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅(qū)動輪行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸既可同步操作升降加料倉，亦可單獨操作調(diào)整加料倉的角度，調(diào)整速度無級可調(diào)。
[0021]本實用新型不但可以隨意運輸大型磨機的加料倉，還可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走、調(diào)整加料倉的位置以輕松地將磨機襯板上的螺栓拆卸下來。另外本實用新型既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是安裝有螺栓拆卸機構(gòu)狀態(tài)下本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖；
[0024]圖3是安裝有磨機加料倉架狀態(tài)下本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側(cè)設(shè)有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側(cè)設(shè)有支架6，支架6左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪7，支架6內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪7同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪9，每個驅(qū)動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達10，左縱梁I和右縱梁2前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運磨機加料倉的液壓升降系統(tǒng)，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10和液壓升降系統(tǒng)連接。
[0026]液壓升降系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁I右側(cè)的兩個左頂升液壓缸12和垂直設(shè)在右縱梁2左側(cè)的兩個右頂升液壓缸13，兩個左頂升液壓缸12以及兩個右頂升液壓缸13上端設(shè)置有磨機加料倉架16或者前側(cè)一個左頂升液壓缸12及前側(cè)一個右頂升液壓缸13上端設(shè)置有螺栓拆卸機構(gòu)。
[0027]螺栓拆卸機構(gòu)包括放置在前側(cè)左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上的框架21，框架21上垂直設(shè)有升降液壓缸22，升降液壓缸22上端設(shè)有液壓錘23，液壓錘23水平設(shè)置，液壓錘23后端與升降液壓缸22上端固定連接，液壓錘23的工作端朝前設(shè)置，框架21前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)一個左頂升液壓缸12及前側(cè)一個右頂升液壓缸13上端部通過定位插銷24插接配合的銷孔。
[0028]磨機加料倉架16為長方體形狀結(jié)構(gòu)。
[0029]液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪7上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0030]液壓行走馬達10通過輪邊減速機18與驅(qū)動輪9連接傳動，液壓行走馬達10上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0031]兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
[0032]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置17。
[0033]每個驅(qū)動輪9外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
[0034]液壓動力站4設(shè)在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設(shè)在液壓動力站4左側(cè)或右側(cè)。
[0035]本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、加料倉轉(zhuǎn)運、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0036]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達10雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達10上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0037]轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪7旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0038]加料倉起升功能的實現(xiàn):通過控制閥組11切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13來實現(xiàn)磨機加料倉架16的起升，加料倉放置在磨機加料倉架16上。通過行程位移傳感器來檢測兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的伸出距離，從而實現(xiàn)加料倉起升的速度與高度的監(jiān)測，結(jié)合安裝在起升架上的水平傳感器，一起形成閉環(huán)來實現(xiàn)兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13的同步升降與位置調(diào)整。
[0039]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現(xiàn):將磨機加料倉架16取下，把螺栓拆卸機構(gòu)放置到前側(cè)一個左頂升液壓缸12及前側(cè)一個右頂升液壓缸13上端，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將液壓錘23頂升了預(yù)定高度，將定位插銷24插入框架21下部的銷孔與與前端的左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13的上端部側(cè)面固定好，然后就可以操控液壓錘23對磨機襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。升降液壓缸22可以精確控制垂直液壓錘23的工作高度進行調(diào)整，便于照準(zhǔn)螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0040]本實用新型的功能是完成大型磨機檢修時加料倉的移除與安裝工作，具有前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以及加料倉升降、調(diào)度調(diào)整，車輛反作用脫離功能，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅(qū)動液壓動力站4向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達和液壓升降系統(tǒng)供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達10、輪邊減速機18帶動驅(qū)動輪9行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn)向，兩個左頂升液壓缸12和兩個右頂升液壓缸13既可同步操作升降加料倉，亦可單獨操作調(diào)整加料倉的角度，調(diào)整速度無級可調(diào)。
[0041]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，其特征在于:包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運磨機加料倉的液壓升降系統(tǒng)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達和液壓升降系統(tǒng)連接； 所述液壓升降系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁右側(cè)的兩個左頂升液壓缸和垂直設(shè)在右縱梁左側(cè)的兩個右頂升液壓缸，兩個左頂升液壓缸以及兩個右頂升液壓缸上端設(shè)置有磨機加料倉架或者前側(cè)一個左頂升液壓缸及前側(cè)一個右頂升液壓缸上端設(shè)置有螺栓拆卸機構(gòu)； 所述螺栓拆卸機構(gòu)包括放置在前側(cè)左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上的框架，框架上垂直設(shè)有升降液壓缸，升降液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與升降液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置，框架前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)一個左頂升液壓缸及前側(cè)一個右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，其特征在于:所述磨機加料倉架為長方體形狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，其特征在于:所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，其特征在于:所述兩個左頂升液壓缸和兩個右頂升液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，其特征在于:所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機加料倉轉(zhuǎn)運及螺栓拆裝檢修車，其特征在于:所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
【文檔編號】B23P19/04GK204035976SQ201420519730
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】李光宗, 鄭軼斌, 王德超, 張淑民, 孫文濤 申請人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司