大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車的制作方法
【專利摘要】大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁前端右側(cè)設(shè)有左頂升液壓缸，右縱梁前端左側(cè)設(shè)有右頂升液壓缸；左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上設(shè)有框架，框架上設(shè)有法蘭盤拆卸機構(gòu)或螺栓拆卸機構(gòu)。本實用新型不僅可以進行自由轉(zhuǎn)向、行走，而且還可以拆卸襯板螺栓和拆卸法蘭盤，自動化程度高，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動強度。
【專利說明】 大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于大型磨機檢修專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機在檢修時主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純?nèi)斯さ姆绞絹硪瞥C進料口的法蘭盤、以及磨機襯板上的螺栓，由于濕式磨機進料口與法蘭盤長時間接觸，使得磨機的法蘭盤往往難以脫離進料口，移除工作往往費時費力，如果是純?nèi)斯げ僮鞯脑挘蛹哟罅耸┕さ碾y度。
[0003]由于長時間的作業(yè)，磨機滾筒內(nèi)壁上安裝的襯板會被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機滾筒內(nèi)壁上的，螺栓也會隨著襯板銹蝕或者變形。在換襯板時必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是有內(nèi)向外穿設(shè)的，螺栓外端設(shè)有螺母，在拆除螺栓時先把螺母卸掉，再將螺栓向內(nèi)打出，人工作業(yè)不僅勞動強度大，而且在很大程度上延長了大型磨機檢修的時間，同時也降低了施工的安全性。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時省力、安全可靠的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁前端右側(cè)設(shè)有一個左頂升液壓缸，右縱梁前端左側(cè)設(shè)有一個右頂升液壓缸，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達、左頂升液壓缸和右頂升液壓缸連接；左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上設(shè)有框架，框架前側(cè)面設(shè)有分別與左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔，框架上設(shè)有法蘭盤拆卸機構(gòu)或螺栓拆卸機構(gòu)；
[0006]所述螺栓拆卸機構(gòu)包括垂直設(shè)在框架上的豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置；
[0007]所述法蘭盤拆卸機構(gòu)包括垂直設(shè)在框架上的立柱，立柱上設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
[0008]所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0009]所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0010]所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
[0011]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
[0012]所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
[0013]所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
[0014]所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報警裝置。
[0015]采用上述技術(shù)方案，本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、拆卸法蘭盤、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0016]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0017]轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0018]螺栓拆卸機構(gòu)和法蘭盤拆卸機構(gòu)分別與框架構(gòu)成一個整體結(jié)構(gòu)，這兩個整體結(jié)構(gòu)不能同時使用，只能輪換使用。
[0019]磨機襯板螺栓拆卸功能的實現(xiàn):將螺栓拆卸機構(gòu)和框架放置到左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部側(cè)面的銷孔并固定好，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將液壓錘頂升了預(yù)定高度，然后就可以操控液壓錘對磨機襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸可以精確控制垂直液壓錘的工作高度進行調(diào)整，便于照準(zhǔn)螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0020]磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現(xiàn):將法蘭盤拆卸機構(gòu)和框架放置到左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部側(cè)面的銷孔內(nèi)并固定好，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將法蘭盤拆卸臂頂升了預(yù)定高度，然后驅(qū)動輪向前移動使法蘭盤拆卸臂輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內(nèi)側(cè)，檢修車同時向后移動或轉(zhuǎn)動，這樣就很容易把法蘭盤從進料口拆卸下來。
[0021]本實用新型采用柴油發(fā)動機或電動機作為動力源，動力源驅(qū)動液壓動力站向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達、豎向液壓缸、左頂升液壓缸及右頂升液壓缸供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達、輪邊減速機帶動驅(qū)動輪行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，左頂升液壓缸和右頂升液壓缸同步操作升降，調(diào)整速度無級可調(diào)。
[0022]綜上所述，本實用新型可以根據(jù)實際現(xiàn)場的情況，進行自由轉(zhuǎn)向、行走、拆卸螺栓和拆卸法蘭盤等動作，充分降低了工人勞動強度，并大大提高了拆卸效率。本實用新型既可在駕駛操作臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是具有法蘭盤拆卸機構(gòu)的本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1的俯視圖；
[0025]圖3是圖3是圖1的右視圖；
[0026]圖4是具有螺栓拆卸機構(gòu)的本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側(cè)設(shè)有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側(cè)設(shè)有支架6，支架6左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪7，支架6內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪7同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪9，每個驅(qū)動輪9的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達10，左縱梁I前端右側(cè)設(shè)有一個左頂升液壓缸12，右縱梁2前端左側(cè)設(shè)有一個右頂升液壓缸13，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10、左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13連接；左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上設(shè)有框架28，框架28前側(cè)面設(shè)有分別與左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端部通過定位插銷31插接配合的銷孔，框架28上設(shè)有法蘭盤拆卸機構(gòu)或螺栓拆卸機構(gòu)。
[0028]螺栓拆卸機構(gòu)包括垂直設(shè)在框架28上的豎向液壓缸29，豎向液壓缸29上端設(shè)有液壓錘30，液壓錘30水平設(shè)置，液壓錘30后端與豎向液壓缸29上端固定連接，液壓錘30的工作端朝前設(shè)置。
[0029]法蘭盤拆卸機構(gòu)包括垂直設(shè)在框架28上的立柱22，立柱22上設(shè)有法蘭盤拆卸臂24，法蘭盤拆卸臂24水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂24后端與立柱22上端固定連接，法蘭盤拆卸臂24前端上表面設(shè)有卡槽25。
[0030]液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成,轉(zhuǎn)向輪7上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0031]液壓行走馬達10通過輪邊減速機18與驅(qū)動輪9連接傳動，液壓行走馬達10上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0032]左頂升液壓缸12、右頂升液壓缸13、豎向液壓缸29的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
[0033]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置17。
[0034]每個驅(qū)動輪9外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
[0035]液壓動力站4設(shè)在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設(shè)在液壓動力站4左側(cè)或右側(cè)。
[0036]駕駛操縱臺5后側(cè)設(shè)有支桿19，支桿19上設(shè)有聲光報警裝置20。
[0037]本實用新型電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。本實用新型在使用時，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、拆卸法蘭盤、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0038]行走功能實現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達10雙向旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)車輛的前進、后退。通過液壓行走馬達10上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0039]轉(zhuǎn)向功能的實現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪7旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0040]螺栓拆卸機構(gòu)和法蘭盤拆卸機構(gòu)分別與框架28構(gòu)成一個整體結(jié)構(gòu)，這兩個整體結(jié)構(gòu)不能同時使用，只能輪換使用。
[0041]如圖1、2、3所示，磨機進料口法蘭盤拆卸功能的實現(xiàn):將法蘭盤拆卸機構(gòu)和框架28放置到左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端，將定位插銷31插入框架28下部的銷孔與左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上端部側(cè)面的銷孔內(nèi)并固定好，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將法蘭盤拆卸臂24頂升了預(yù)定高度，然后驅(qū)動輪向前移動使法蘭盤拆卸臂24輕松地插入磨機的進料口，法蘭盤拆卸臂24上的卡槽25用于卡住法蘭盤內(nèi)側(cè)，檢修車同時向后移動或轉(zhuǎn)動，這樣就很容易把法蘭盤從進料口拆卸下來。
[0042]如圖4所示，磨機襯板螺栓拆卸功能的實現(xiàn):將螺栓拆卸機構(gòu)和框架28放置到左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端，將定位插銷31插入框架28下部的銷孔與左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上端部側(cè)面的銷孔并固定好，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將液壓錘30頂升了預(yù)定高度，然后就可以操控液壓錘30對磨機襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸29可以精確控制垂直液壓錘30的工作高度進行調(diào)整，便于照準(zhǔn)螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0043]本實用新型采用柴油發(fā)動機或電動機作為動力源驅(qū)動液壓動力站4向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達10、豎向液壓缸29、左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達10、輪邊減速機18帶動驅(qū)動輪9行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機械連桿機構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn)向，左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13同步操作升降加料倉，調(diào)整速度無級可調(diào)。
[0044]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，其特征在于:包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個轉(zhuǎn)向輪同時轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個液壓行走馬達，左縱梁前端右側(cè)設(shè)有一個左頂升液壓缸，右縱梁前端左側(cè)設(shè)有一個右頂升液壓缸，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達、左頂升液壓缸和右頂升液壓缸連接；左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上設(shè)有框架，框架前側(cè)面設(shè)有分別與左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔，框架上設(shè)有法蘭盤拆卸機構(gòu)或螺栓拆卸機構(gòu)； 所述螺栓拆卸機構(gòu)包括垂直設(shè)在框架上的豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置； 所述法蘭盤拆卸機構(gòu)包括垂直設(shè)在框架上的立柱，立柱上設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機械連桿機構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，其特征在于:所述液壓行走馬達通過輪邊減速機與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，其特征在于:所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個行程位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個雷達測距與定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，其特征在于:所述每個驅(qū)動輪外均設(shè)有一個防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達防撞器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，其特征在于:所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機法蘭盤及襯板螺栓拆卸專用車，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報警裝置。
【文檔編號】B23P19/04GK204075676SQ201420519689
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】張淑民, 杜孟超, 王德超, 李光宗, 孫文濤 申請人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司